CN213606560U - 一种具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，包括手柄和设置于手柄内、同轴间隔布置的第一钢丝轮和第二钢丝轮，第一钢丝轮和第二钢丝轮分别同轴固定于第一钢丝轮转轴和第二钢丝轮转轴上，第一钢丝轮转轴的一端和第二钢丝轮转轴的一端分别穿过手柄壳体固定连接有第一转动手柄和第二转动手柄，第一钢丝轮转轴的另一端外侧表面和第二钢丝轮转轴的另一端内侧表面上设置有可相互配合使第一钢丝轮转轴锁止的第一锁止结构，第二钢丝轮转轴的另一端外侧表面与手柄壳体内侧表面上设置有可相互配合使第二钢丝轮转轴锁止的第二锁止结构。电子镜导管可通过十二指肠镜进入人体，在可视状况下准确到达手术部位并保持位置稳定。

Description

一种具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构

技术领域

本实用新型涉及胆胰系统采用的手术器械技术领域，具体地指一种具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构。

背景技术

随着我国人口饮食结构的西方化程度不断加重，再加上遗传、环境等因素的共同影响，胆结石的发病率在近些年呈现出逐渐增高的趋势。胆总管结石在全部胆结石患者中占比为5％～29％，胆总管结石的传统治疗方法以开腹手术为主，该种方法治疗效果明显，具有一定临床意义。但是采用开腹手术方法，患者创伤大，恢复困难，随着微创治疗技术的完善与发展，内镜微创治疗是目前胆结石临床治疗中研究较多的一种方向，利用内镜可有效帮助患者排除胆内结石，有效降低手术对患者胆道系统带来的影响，使患者可以在术后更快恢复，更有利于患者的临床治疗。消化道由各个管腔组成，人类一直试图对这些管腔病变进行观察和治疗，其中，对于胆胰管病变，尤其是胰管病变的观察和治疗，仍是目前消化系统疾病中的一个难题，特别是无法耐受全麻胆囊切除的病人，十二指肠镜联合电子镜系统的手术方式可以作为高危胆囊结石合并继发胆总管结石治疗的补充策略。该方法既可以处理胆总管结石，又能处理胆囊结石并保留胆囊功能，为胆囊结石合并继发胆总管结石病人提供了新的治疗策略。十二指肠镜联合电子镜系统方式的优势主要表现在：(1)整个手术过程更加微创化，所有操作均在十二指肠镜下完成。(2)只对部分病人做乳头括约肌切开手术，不对胆囊三角进行解剖，大大降低了严重并发症发生的风险：如出血、胆瘘、胆管损伤等。(3)通过天然通道完成，不损伤胆囊黏膜，达到真正意义的保护胆囊功能，同时减少了乳头括约肌损伤，术后病人基本恢复正常的生理解剖，大大提高了术后的生活质量。但如何设计电子镜导管联合十二指肠镜能在进入人体后能对病患部位进行稳定观察和治疗是目前面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种能使十二指肠镜在人体病患处保持位置稳定的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构。

为实现此目的，本实用新型所设计的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，包括手柄和一端固定于手柄内的多腔管，其特征在于：所述手柄内设置有可通过转向钢丝驱动所述多腔管弯曲的至少两个钢丝轮，相邻两个所述钢丝轮之间设置有可相互配合使位于所述手柄内侧的一个所述钢丝轮锁止的第一锁止结构，位于所述手柄内、最外侧的所述钢丝轮与所述手柄之间设置有可相互配合使所述位于所述手柄内、最外侧的所述钢丝轮锁止的第二锁止结构。

进一步的，所述钢丝轮包括第一钢丝轮和第二钢丝轮，所述第一钢丝轮与所述第二钢丝轮之间设置有可相互配合使所述第一钢丝轮锁止的第一锁止结构，所述第二钢丝轮与所述手柄之间设置有可相互配合使所述第二钢丝轮锁止的第二锁止结构。

进一步的，所述第一钢丝轮和第二钢丝轮分别同轴固定于第一钢丝轮转轴和第二钢丝轮转轴上，所述第一钢丝轮转轴的一端穿过所述手柄固定有第一转动手柄，另一端同轴固定有所述第一钢丝轮，所述第一钢丝轮转轴为具有轴向通孔的圆柱体轴，所述第二钢丝轮转轴为同轴插入所述第一钢丝轮转轴内的空心轴，所述第二钢丝轮转轴的一端穿过所述第一转动手柄固定有第二转动手柄，所述第二钢丝轮转轴的另一端穿过所述第一钢丝轮转轴固定连接有所述第二钢丝轮。

进一步的，所述第一锁止结构包括同轴固定连接于所述第二钢丝轮内侧表面的第一套筒和设置于所述第一钢丝轮转轴的另一端外侧表面、可与所述第一套筒配合限制所述第一钢丝轮转轴轴向移动的第一配合部。

进一步的，所述第一套筒内设置有靠近所述第二钢丝轮一端孔径小于远离所述第二钢丝轮一端孔径的第一锥台型轴孔，所述第一配合部包括设置于所述第一钢丝轮转轴的另一端外侧表面的第一锥台面，所述第一锥台面的最小处直径大于所述第一锥台型轴孔的最小处孔径。

进一步的，所述第一套筒远离所述第二钢丝轮的一端端面同轴固定连接有环形隔板。

进一步的，所述第二锁止结构包括设置于所述手柄壳体内表面上的第二套筒和设置于所述第二钢丝轮转轴的另一端外侧表面、可与所述第二套筒配合限制所述第二钢丝轮转轴轴向移动的第二配合部。

进一步的，所述第二套筒内设置有靠近所述手柄壳体内表面一端孔径小于远离所述手柄壳体内表面一端孔径的第二锥台型轴孔，所述第二配合部包括设置于所述第二钢丝轮转轴的另一端外侧表面的第二锥台面，所述第二锥台面的最小处直径大于所述第二锥台型轴孔的最小处孔径。

进一步的，所述手柄壳体内固定有与所述第一钢丝轮转轴配合的轴承，所述轴承与所述第一钢丝轮之间固定连接有与所述第一钢丝轮转轴同轴的自锁弹簧。

进一步的，所述手柄壳体内表面与所述第二钢丝轮之间固定连接有与所述第二钢丝轮同轴的调节弹簧。

更进一步的，所述第一转动手柄的外侧表面中部开设有凹槽，所述第二转动手柄的内侧表面中部设置有与所述凹槽配合、可在所述凹槽内转动的柱形凸台。

本实用新型的有益效果是：通过具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构配合电子镜导管组成一体式结构，电子镜导管可通过十二指肠镜进入人体，在可视状况下准确到达手术部位并保持位置稳定，对胆囊、胆管结石进行碎石和取石操作，对病变部位可进行活检和穿导丝操作，同时建立了手术通道，有效提高了诊断准确率和效率。

附图说明

图1为本实用新型中自锁手柄的轴向剖视图；

图2为本实用新型中具有调节弹簧的自锁手柄的轴向剖视图；

图3为本实用新型中具有七通道多腔管的电子镜导管手柄结构的正面轴测图；

图4为本实用新型中具有七通道多腔管的电子镜导管手柄结构的背面轴测图；

图5为本实用新型中具有七通道多腔管的电子镜导管手柄结构的内部结构立体图；

图6为本实用新型中具有七通道多腔管的电子镜导管手柄结构的轴向剖视图；

图7为本实用新型中具有八通道多腔管的电子镜导管手柄结构的正面轴测图；

图8为本实用新型中具有八通道多腔管的电子镜导管手柄结构的背面轴测图；

图9为本实用新型中八通道多腔管的径向截面图；

图10为本实用新型中电子镜导管与十二指肠镜固定的结构图；

其中，100—手柄，101—第一钢丝轮，102—第二钢丝轮，103—隔板导向柱，104—第一钢丝轮转轴，105—第二钢丝轮转轴，106—第一转动手柄，107—第二转动手柄，108—第一套筒，109—第一锥台型轴孔，110—第一锥台面，111—环形隔板，112—第二套筒，113—第二锥台型轴孔，114 —第二锥台面，115—轴承，116—自锁弹簧，117—调节弹簧，118—柱形凸台，119—固定手柄绑带，120—固定螺丝，121—导丝固定块；

200—电子镜导管，201—导管壳体(201.1—导管壳体上盖，201.2—导管壳体下盖)，202—多腔管(202.1—多腔硬管，202.2—连接管，202.3—多腔软管)，203—第一转向钢丝，204—第二转向钢丝，205—镜头固定帽， 206—软保护套管，207—导丝通道，208—器械通道，209—水通道，210—电子镜通道，211—光纤通道，212—多腔管固定接头，213—进水通道管， 214—电子镜接线，215—排水通道管，216—器械通道管，217—鲁尔接头，218—电子镜接头；

300—十二指肠镜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—10所示的无级自锁的电子镜导管手柄结构，包括手柄100和设置于手柄100内、同轴间隔布置的第一钢丝轮101和第二钢丝轮102，第一钢丝轮101和第二钢丝轮102分别同轴固定于第一钢丝轮转轴104和第二钢丝轮转轴105上，第一钢丝轮转轴104为具有轴向通孔的圆柱体轴，第二钢丝轮转轴105为同轴插入第一钢丝轮转轴104内的具有内螺纹的空心轴，第一钢丝轮转轴104的一端穿过手柄100固定连接有第一转动手柄 106，第二钢丝轮转轴105的一端穿过手柄100和第一转动手柄106固定有第二转动手柄107，第二钢丝轮转轴105的另一端穿过第一钢丝轮转轴104 固定连接第二钢丝轮102。

第二钢丝轮102内侧表面同轴固定有第一套筒108，第一套筒108内设置有靠近第二钢丝轮102一端孔径小于远离第二钢丝轮102一端孔径的第一锥台型轴孔109，第一钢丝轮转轴104的另一端外侧表面设置有第一锥台面110，第一锥台面110的最小处直径大于第一锥台型轴孔109的最小处孔径。第一锥台面110与第一锥台型孔109配合，二者之间的阻尼力刚好抵消转向钢丝弯曲时的回复力，旋转第一转动手柄106即可使多腔软管202.3 在任意弯曲位置自锁。

第一套筒108远离第二钢丝轮102的一端端面同轴固定连接有环形隔板111。环形隔板111可通过隔板导向柱103进行轴向移动，避免第一钢丝轮101和第二钢丝轮102干涉。

手柄壳体100内表面上设置有第二套筒112，第二套筒112内设置有靠近手柄100内表面一端孔径小于远离手柄100内表面一端孔径的第二锥台型轴孔113，第二钢丝轮转轴105的另一端外侧表面设置有第二锥台面114，第二锥台面114的最小处直径大于第二锥台型轴孔113的最小处孔径。第二锥台面114与第二锥台型轴孔113配合，二者之间存在阻尼力，二者之间的阻尼力刚好抵消转向钢丝弯曲时的回复力，旋转第二转动手柄107即可使多腔软管202.3在任意弯曲位置自锁。

手柄100内固定有与第一钢丝轮转轴104配合的轴承115，轴承115与第一钢丝轮101之间固定连接有与第一钢丝轮转轴104同轴的自锁弹簧 116。自锁弹簧116抵推第一钢丝轮101使第一钢丝轮转轴104插入第一套筒108内实现第一钢丝轮101的自锁，同时第一套筒108受到自锁弹簧116 的抵推力使第二钢丝轮转轴105插入第二套筒112内实现第二钢丝轮102 的自锁。

手柄壳体103内表面与第二钢丝轮102之间固定连接有与第二钢丝轮 102同轴的调节弹簧117。合理设置调节弹簧117的结构可弥补自锁弹簧116 的不足，当自锁弹簧116对第一钢丝轮101的抵推力过大时，调节弹簧117 可作用于第二钢丝轮102上，避免人工操作时难以将第一钢丝轮101和第二钢丝轮102解锁。

第一转动手柄106的外侧表面中部开设有凹槽，第二转动手柄107的内侧表面中部设置有与凹槽配合、可在凹槽内转动的柱形凸台118。通过柱形凸台118和第二转动手柄107的结构，使第一转动手柄106和第二转动手柄107相互转动时不会相互影响，互相干涉。

本实用新型中导管的调弯方法：多腔管202的一端固定于手柄100内，多腔管202内沿其轴向布置有多个通道，包括用于设置导丝的导丝通道207、用于放置治疗器械的器械通道208、用于注水的水通道209，用于插入电子镜的电子镜通道210和通过光纤来照明的光纤通道211，多腔管202包括依次沿轴向同轴连接的多腔硬管202.1、连接管202.2和多腔软管202.3，多腔软管202.3的前端固定有镜头固定帽205，转向钢丝固定在镜头固定帽205 上，连接管202.2外表面可以套一层外管固定以增加连接管的强度，保证多腔管202.3的结构强度，外管的材料选用金属或塑胶；转向钢丝穿过多腔管 202的导丝通道207，一端固定在镜头固定帽205上，另一端固定在钢丝轮上，向外拉伸转动手柄，使钢丝轮解锁，然后转动转动手柄，即可通过钢丝轮的转动驱动转向钢丝，即可实现调弯功能，待多腔软管202.3弯曲至合适位置时，放开转动手柄，转动手柄在自锁弹簧116的作用下即可回到自锁位置，使多腔软管202.3保持在弯曲位置。多腔软管202.3的长度选择在 30～60毫米之间，可以根据产品的实际使用情况及使用位置进行选择，以保证产品能够达到预期的要求。

如图3—6所示，电子镜导管200的内部结构：多腔管202固定在多腔管固定接头212上，多腔管固定接头212固定在导管壳体201上，通过导管壳体201内部的卡槽对多腔管固定接头212进行定位与固定。多腔管固定接头212与器械通道管216(与器械通道208连通)、进水通道管213(与水通道209连通)通过粘接的方式固定连接，多腔管固定接头212尾端连接有电子镜接线214(将电子镜和光纤分别导入电子镜通道210和光纤通道 211)。鲁尔接头217与器械通道管216连通方便器械导入，排水通道管215 与鲁尔接头217连通，方便手术时的水通过器械通道管216排出。转向钢丝固定在导丝固定块103上，第一钢丝轮101和第二钢丝轮102上分别固定有导丝固定块103，转向钢丝的端部固定在导丝固定块103上，自锁弹簧116和轴承115装在手柄壳体103内，并套装在第一钢丝轮转轴104上，第一转动手柄106和第二转动手柄107装配在自锁手柄100外侧，分别固定在第一钢丝轮转轴104和第二钢丝轮转轴105上。固定手柄绑带119固定在手柄100上，如图10所示，通过绑带119与十二指肠镜300固定。

如图7—9所示，多腔管还可以做成八腔结构，七腔管导管与八腔管导管结构的区别是，没有玻璃光纤这个照明部件，照明方式用LED灯照明， LED灯接线与电子镜接线通道共用一个通道。电子镜接线214与进出水通道管固定在导管壳体201同一侧，照明部件一端固定在镜头固定帽205上，另一端固定在电子镜接头218上，电子镜接头218固定在手柄100尾端。

产品使用方法：电子镜导管200要配合十二指肠镜300使用，首先把十二指肠镜300经人口进入十二指肠降段，取直镜身，寻找十二指肠乳头，行十二指肠乳头括约肌小切开然后用气囊扩开或气囊直接扩张乳头(使乳头开口超过传送导管直径)，留置导丝至病变部位以上。将电子镜导管200 的手柄通过固定手柄绑带119固定在十二指肠镜手柄上，电子镜导管200 经十二指肠镜工作孔道置入(或通过导丝置入)并送至目标部位，通过调整十二指肠镜300和转动手柄来调节多腔管202前端来观察病变。

对于胆总管巨大结石的患者，可电子镜导管200直视下碎石，然后在电子镜导管200内的器械通道内穿套石篮，用套石篮把石头从胆总管中取出。

对于病变位置活检，可以通过电子镜导管200在直视下进行取活检操作。

若病变管腔内有影响观察的组织碎片、血迹及残留小结石等，可以利用电子镜导管200的进水通道管213注水冲洗管腔，还可以通过排水通道管215外接吸引管或注射器将冲洗水排出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，包括手柄(100)和一端固定于手柄(100)内的多腔管(202)，其特征在于：所述手柄(100)内设置有可通过转向钢丝驱动所述多腔管(202)弯曲的至少两个钢丝轮，相邻两个所述钢丝轮之间设置有可相互配合使位于所述手柄(100)内侧的一个所述钢丝轮锁止的第一锁止结构，位于所述手柄(100)内、最外侧的所述钢丝轮与所述手柄(100)之间设置有可相互配合使所述位于所述手柄(100)内、最外侧的所述钢丝轮锁止的第二锁止结构。

2.如权利要求1所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述钢丝轮包括第一钢丝轮(101)和第二钢丝轮(102)，所述第一钢丝轮(101)与所述第二钢丝轮(102)之间设置有可相互配合使所述第一钢丝轮(101)锁止的第一锁止结构，所述第二钢丝轮(102)与所述手柄(100)之间设置有可相互配合使所述第二钢丝轮(102)锁止的第二锁止结构。

3.如权利要求2所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述第一钢丝轮(101)和第二钢丝轮(102)分别同轴固定于第一钢丝轮转轴(104)和第二钢丝轮转轴(105)上，所述第一钢丝轮转轴(104)的一端穿过所述手柄(100)固定有第一转动手柄(106)，另一端同轴固定有所述第一钢丝轮(101)，所述第一钢丝轮转轴(104)为具有轴向通孔的圆柱体轴，所述第二钢丝轮转轴(105)为同轴插入所述第一钢丝轮转轴(104)内的空心轴，所述第二钢丝轮转轴(105)的一端穿过所述第一转动手柄(106)固定有第二转动手柄(107)，所述第二钢丝轮转轴(105)的另一端穿过所述第一钢丝轮转轴(104)固定连接有所述第二钢丝轮(102)。

4.如权利要求3所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述第一锁止结构包括同轴固定连接于所述第二钢丝轮(102)内侧表面的第一套筒(108)和设置于所述第一钢丝轮转轴(104)的另一端外侧表面、可与所述第一套筒(108)配合限制所述第一钢丝轮转轴(104)轴向移动的第一配合部。

5.如权利要求4所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述第一套筒(108)内设置有靠近所述第二钢丝轮(102)一端孔径小于远离所述第二钢丝轮(102)一端孔径的第一锥台型轴孔(109)，所述第一配合部包括设置于所述第一钢丝轮转轴(104)的另一端外侧表面的第一锥台面(110)，所述第一锥台面(110)的最小处直径大于所述第一锥台型轴孔(109)的最小处孔径。

6.如权利要求4或5所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述第一套筒(108)远离所述第二钢丝轮(102)的一端端面同轴固定连接有环形隔板(111)。

7.如权利要求3所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述第二锁止结构包括设置于所述手柄壳体(103)内表面上的第二套筒(112)和设置于所述第二钢丝轮转轴(105)的另一端外侧表面、可与所述第二套筒(112)配合限制所述第二钢丝轮转轴(105)轴向移动的第二配合部。

8.如权利要求7所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述第二套筒(112)内设置有靠近所述手柄壳体(103)内表面一端孔径小于远离所述手柄壳体(103)内表面一端孔径的第二锥台型轴孔(113)，所述第二配合部包括设置于所述第二钢丝轮转轴(105)的另一端外侧表面的第二锥台面(114)，所述第二锥台面(114)的最小处直径大于所述第二锥台型轴孔(113)的最小处孔径。

9.如权利要求3所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述手柄壳体(103)内固定有与所述第一钢丝轮转轴(104)配合的轴承(115)，所述轴承(115)与所述第一钢丝轮(101)之间固定连接有与所述第一钢丝轮转轴(104)同轴的自锁弹簧(116)。

10.如权利要求9所述的具有多向弯曲功能的电子镜导管的无级自锁结构，其特征在于：所述手柄壳体(103)内表面与所述第二钢丝轮(102)之间固定连接有与所述第二钢丝轮(102)同轴的调节弹簧(117)。

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