CN213595328U - 具有砖型合拢功能的输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有砖型合拢功能的输送机，包括机架、码垛工作位、砖板输送装置、若干位置传感器、控制器和沿砖板输送装置输送方向依次布置的横向合拢装置、纵向合拢装置，各位置传感器均安装在机架上，砖板输送装置和各位置传感器均与控制器电性连接，砖板输送装置安装在机架上，横向合拢装置包括两个对置的夹紧组件，各夹紧组件的作用方向均指向砖板输送装置上方，纵向合拢装置可升降的横跨设在砖板输送装置上方，码垛工作位设置在机架的靠近砖板输送装置的输出端，各夹紧组件同步动作，周期较快，效率较高。

Description

具有砖型合拢功能的输送机

技术领域

本实用新型涉及砌砖码垛技术领域，特别是涉及一种具有砖型合拢功能的输送机。

背景技术

市场上的砖型码垛机在对砖型进行码垛前，砌块成型机在栈板上将砌砖成型后以栈板承托砌砖的砖板形式送出，由于砌砖之间有间距，码垛夹爪需先进行一次横、纵向合拢的动作，待砖型合拢后，夹爪再第二次合并，才能对砖型进行码垛，码垛动作的周期较长，效率较低，这直接影响到用户每日砖垛的产量及收益。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种具有砖型合拢功能的输送机，周期较快，效率较高。

本实用新型采用的技术解决方案是：具有砖型合拢功能的输送机，包括机架、码垛工作位、砖板输送装置、若干位置传感器、控制器和沿砖板输送装置输送方向依次布置的横向合拢装置、纵向合拢装置，各所述位置传感器均安装在机架上，所述砖板输送装置和各位置传感器均与控制器电性连接，所述砖板输送装置安装在机架上，所述横向合拢装置包括两个对置的夹紧组件，各所述夹紧组件的作用方向均指向砖板输送装置上方，所述纵向合拢装置可升降的横跨设在砖板输送装置上方，所述码垛工作位设置在机架的靠近砖板输送装置的输出端，各所述夹紧组件同步动作。

作为本实用新型的进一步改进，各所述夹紧组件均包括夹紧支架、夹紧气缸、两个夹紧导柱、两个夹紧导套和夹紧板，所述夹紧支架固设在砖板输送装置侧面，所述夹紧气缸和各夹紧导套均固装在夹紧支架上，两个所述夹紧导套相互平行，各所述夹紧导柱沿对应夹紧导套滑动，所述夹紧气缸的输出端和两个夹紧导柱均垂直固装在夹紧板上，所述夹紧气缸的作用方向指向砖板输送装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向合拢装置包括阻挡梁和两个升降气缸，各所述升降气缸均垂直固装在机架两侧，所述阻挡梁两端分别固装在对应升降气缸输出端。

作为本实用新型的进一步改进，所述砖板输送装置包括驱动电机和安装在机架两侧的两条输送组件，各所述输送组件均包括若干输送支撑轮、输送从动轮、调整基准块、调整螺杆、调整螺母、调整滑块、三角皮带和输送主动轮，所述输送主动轮可转动的安装在机架上，所述驱动电机固装在机架上且与控制器电性连接，所述驱动电机与各输送主动轮均传动连接，各所述输送支撑轮可转动安装在机架上且各输送支撑轮位于同一高度，所述调整滑块安装在机架上且调整滑块沿机架滑动，各所述输送从动轮可转动的安装在调整滑块上，所述三角皮带绕设在输送从动轮、输送主动轮和各输送支撑轮上，所述调整基准块固装在机架上，所述调整螺杆的一端固装在调整滑块上而调整螺杆的另一端通过调整螺母安装在调整基准块上，所述调整螺母位于调整基准块的远离三角皮带另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送组件还包括两块导向板，所述机架沿砖板输送方式的左右两侧均设置有上横梁和下横梁，所述调整滑块安装在上横梁和下横梁之间且调整滑块分别与上横梁和下横梁滑动配合，两块所述导向板分别固装在调整滑块两侧，两块所述导向板分别夹持上横梁和下横梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送组件还包括若干导向轮和若干调整板，各所述导向轮可转动的安装在对应调整板末端且各导向轮均沿三角皮带滚动，各所述调整板沿长度方向上均设有长孔，各所述调整板均通过长孔铅锤安装在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机与输送主动轮通过链条传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛工作位包括限位板和若干输出导轮，各所述输出导轮均可转动的安装在机架上，各输出导轮的顶端分别于各输送支撑轮的顶端等高，各所述输出导轮均安装在机架的靠近砖板输送装置输出端的一端，所述限位板固装在机架末端。

本实用新型的有益效果是：横向合拢装置和纵向合拢装置沿砖板输送装置输送方向依次布置，各位置传感器均安装在机架上，各位置传感器和砖板输送装置均与控制器电性连接，砖板输送装置安装在机架上，横向合拢装置包括两个对置的夹紧组件，各夹紧组件的作用方向均指向砖板输送装置上方，纵向合拢装置可升降的横跨设在砖板输送装置上方，码垛工作位设置在机架的靠近砖板输送装置的输出端，各夹紧组件同步动作。

砖板输送装置用以输送砖板，通过砖板在输送的过程中，各位置传感器检测砖板位置并将位置信号输送给控制器，在砖板到达两个对置的夹紧组件支架之间时控制器控制砖板输送装置停止动作，两个夹紧组件分别向砖板输送装置方向动作，进而推动砌砖完成横向合拢，随后控制器控制砖板输送装置动作，纵向合拢装置下降，阻挡砌砖，砖板输送装置继续动作将存在间隙的砌砖推向纵向合拢装置以实现合拢，合拢后纵向合拢装置上升，砖板输送装置将合拢完成后的砖板转运至码垛工作位，这样就实现了砖型全部合拢，待砖板位置到达码垛工作位时，下一工序的码垛机便可直接对砖型进行码垛，码垛机无需再进行合拢的动作，便可节省一半的码垛时间，周期较快，效率较高，用户砖垛的日产量也将大幅度提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一视角示意图。

图2为本实用新型整体结构第二视角示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图2中B处放大示意图。

图5为本实用新型侧视示意图。

附图标记说明：1、机架；11、上横梁；12、下横梁；2、码垛工作位；21、限位板；22、输出导轮；3、砖板输送装置；31、输送支撑轮；321、输送从动轮；322、输送主动轮；33、调整基准块；34、调整螺杆；35、调整螺母；36、调整滑块；37、三角皮带；381、导向轮；382、调整板；39、导向板；4、位置传感器；5、横向合拢装置；51、夹紧组件；511、夹紧支架；512、夹紧气缸；513、夹紧导柱；514、夹紧导套；515、夹紧板；6、纵向合拢装置；61、阻挡梁；62、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，本实施例提供一种具有砖型合拢功能的输送机，包括机架1、码垛工作位2、砖板输送装置3、若干位置传感器4、控制器和沿砖板输送装置3输送方向依次布置的横向合拢装置5、纵向合拢装置6，横向合拢装置5和纵向合拢装置6沿砖板输送装置3输送方向依次布置，各位置传感器4均安装在机架1上，各位置传感器4和砖板输送装置3均与控制器电性连接，砖板输送装置3安装在机架1上，横向合拢装置5包括两个对置的夹紧组件51，各夹紧组件51的作用方向均指向砖板输送装置3上方，纵向合拢装置6可升降的横跨设在砖板输送装置3上方，码垛工作位2设置在机架1的靠近砖板输送装置3的输出端。

在本实施例中，砖板输送装置3用以输送砖板，砖板在输送的过程中，各位置传感器4检测砖板位置并将位置信号输送给控制器，其中一个位置传感器4安装在机架1的与夹紧组件51对应位置处，在砖板到达两个对置的夹紧组件51之间时控制器控制砖板输送装置3停止动作，两个夹紧组件51分别向砖板输送装置3方向动作，进而推动砌砖完成横向合拢，随后控制器控制砖板输送装置3动作，纵向合拢装置6下降，阻挡砌砖，砖板输送装置3继续动作将存在间隙的砌砖推向纵向合拢装置6以实现纵向合拢，合拢后纵向合拢装置6上升，砖板输送装置3将合拢完成后的砖板转运至码垛工作位2，这样就实现了砖型全部合拢，待砖板位置到达码垛工作位2时，下一工序的码垛机便可直接对砖型进行码垛，码垛机无需再进行合拢的动作，便可节省一半的码垛时间，周期较短，效率较高，用户砖垛的日产量也将大幅度提高。

在本实施例中，各夹紧组件51均包括夹紧支架511、夹紧气缸512、两个夹紧导柱513、两个夹紧导套514和夹紧板515，夹紧支架511固设在砖板输送装置3侧面，夹紧气缸512和各夹紧导套514均固装在夹紧支架511上，两个夹紧导套514相互平行，各夹紧导柱513沿对应夹紧导套514滑动，夹紧气缸512的输出端和两个夹紧导柱513均垂直固装在夹紧板515上，夹紧气缸512的作用方向指向砖板输送装置3，在位置传感器4检测到砖板到达夹紧组件51位置时，两个夹紧气缸512同步从砖堆左右两侧分别动作，推动对应夹紧板515将砖堆横向合拢，夹紧导套514用以对夹紧导柱513进行导向，保证夹紧板515平动。

在本实施例中，纵向合拢装置6包括阻挡梁61和两个升降气缸62，各升降气缸62均垂直固装在机架1两侧，阻挡梁61两端分别固装在对应升降气缸62输出端，横向合拢完成后砖板继续被砖板输送装置3输送至纵向合拢装置6处，两个升降气缸62均下降，随后砖板输送装置3继续输送砖板，栈板上的砌砖在阻挡梁61阻挡下被拦住，直至所有砌砖均被纵向合拢装置6拦住，这样就实现了砌砖纵向上的合拢，砌砖合拢后升降气缸62抬升，砖板输送装置3继续输送砖板。升降气缸62处于低位的时长可以根据砖板输送装置3的输送速度以及栈板上的砌砖纵向上需要合拢的行程来设置，时间到即抬升。

在本实施例中，砖板输送装置3包括驱动电机和安装在机架1两侧的两条输送组件，各输送组件均包括若干输送支撑轮31、输送从动轮321、调整基准块33、调整螺杆34、调整螺母35、调整滑块36、三角皮带37和输送主动轮322，输送主动轮322可转动的安装在机架1上，驱动电机固装在机架1上且与控制器电性连接，驱动电机与输送主动轮322通过链条传动连接，各输送支撑轮31可转动安装在机架1上且各输送支撑轮31位于同一高度，调整滑块36安装在机架1上且调整滑块36沿机架1滑动，各输送从动轮321可转动的安装在调整滑块36上，三角皮带37绕设在输送从动轮321、输送主动轮322和各输送支撑轮31上，调整基准块33固装在机架1上，调整螺杆34的一端固装在调整滑块36上而调整螺杆34的另一端通过调整螺母35安装在调整基准块33上，调整螺母35位于调整基准块33的远离三角皮带37另一侧；

驱动电机在位置传感器4检测到砖板到达夹紧组件51位置处时停转，驱动电机牵引三角皮带37运动，三角皮带37对砖板起牵引作用，砖板在三角皮带37牵引下沿各输送支撑轮31运动，各输送支撑轮31支撑砖板运动，不可避免的，经过一段时间使用后三角皮带37将会被伸长，此时转动调整螺母35进而牵引调整螺杆34，调整滑块36沿机架1滑动进而加大输送从动轮321与输送主动轮322之间的中心距，三角皮带37重新绷紧。

其中，输送组件还包括两块导向板39，机架1沿砖板输送方式的左右两侧均设置有上横梁11和下横梁12，调整滑块36安装在上横梁11和下横梁12之间且调整滑块36分别与上横梁11和下横梁12滑动配合，两块导向板39分别固装在调整滑块36两侧，两块导向板39分别夹持上横梁11和下横梁12，调整滑块36在上横梁11和下横梁12之间，两块导向板39又分别夹持上横梁11和下横梁12，保证了调整滑块36滑动时不会从机架1上脱落。

输送组件还包括若干导向轮381和若干调整板382，各导向轮381可转动的安装在对应调整板382末端且各导向轮381均沿三角皮带37滚动，各调整板382沿长度方向上均设有长孔，各调整板382均通过长孔铅锤安装在机架1上，三角皮带37在运动时易产生晃动而造成从输送主动轮322和输送从动轮321脱落，导向轮381沿三角皮带37滚动，在三角皮带37运动时限制住三角皮带37的晃动，由于各调整板382设有长孔，在三角皮带37由于长期使用而伸长时可以通过调整长孔的安装位置来使导向轮381重新压紧三角皮带37，使三角皮带37保持张紧。

码垛工作位2包括限位板21和若干输出导轮22，各输出导轮22均可转动的安装在机架1上，各输出导轮22的顶端分别于各输送支撑轮31的顶端等高，各输出导轮22均安装在机架1的靠近砖板输送装置3输出端的一端，限位板21固装在机架1末端，砖板输送装置3将合拢完成后的砖板输送至各输送支撑轮31上侧，直至砖板顶住限位板21，下一工序的码垛机直接将位于码垛工作位2上完成合拢的砌砖夹走码垛，码垛机无需再进行合拢的动作，便可节省一半的码垛时间，周期较快，效率较高，用户砖垛的日产量也将大幅度提高。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，包括机架、码垛工作位、砖板输送装置、若干位置传感器、控制器和沿砖板输送装置输送方向依次布置的横向合拢装置、纵向合拢装置，各所述位置传感器均安装在机架上，所述砖板输送装置和各位置传感器均与控制器电性连接，所述砖板输送装置安装在机架上，所述横向合拢装置包括两个对置的夹紧组件，各所述夹紧组件的作用方向均指向砖板输送装置上方，所述纵向合拢装置可升降的横跨设在砖板输送装置上方，所述码垛工作位设置在机架的靠近砖板输送装置的输出端，各所述夹紧组件同步动作。

2.根据权利要求1所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，各所述夹紧组件均包括夹紧支架、夹紧气缸、两个夹紧导柱、两个夹紧导套和夹紧板，所述夹紧支架固设在砖板输送装置侧面，所述夹紧气缸和各夹紧导套均固装在夹紧支架上，两个所述夹紧导套相互平行，各所述夹紧导柱沿对应夹紧导套滑动，所述夹紧气缸的输出端和两个夹紧导柱均垂直固装在夹紧板上，所述夹紧气缸的作用方向指向砖板输送装置。

3.根据权利要求1所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，所述纵向合拢装置包括阻挡梁和两个升降气缸，各所述升降气缸均垂直固装在机架两侧，所述阻挡梁两端分别固装在对应升降气缸输出端。

4.根据权利要求1所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，所述砖板输送装置包括驱动电机和安装在机架两侧的两条输送组件，各所述输送组件均包括若干输送支撑轮、输送从动轮、调整基准块、调整螺杆、调整螺母、调整滑块、三角皮带和输送主动轮，所述输送主动轮可转动的安装在机架上，所述驱动电机固装在机架上且与控制器电性连接，所述驱动电机与各输送主动轮均传动连接，各所述输送支撑轮可转动安装在机架上且各输送支撑轮位于同一高度，所述调整滑块安装在机架上且调整滑块沿机架滑动，各所述输送从动轮可转动的安装在调整滑块上，所述三角皮带绕设在输送从动轮、输送主动轮和各输送支撑轮上，所述调整基准块固装在机架上，所述调整螺杆的一端固装在调整滑块上而调整螺杆的另一端通过调整螺母安装在调整基准块上，所述调整螺母位于调整基准块的远离三角皮带另一侧。

5.根据权利要求4所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，所述输送组件还包括两块导向板，所述机架沿砖板输送方式的左右两侧均设置有上横梁和下横梁，所述调整滑块安装在上横梁和下横梁之间且调整滑块分别与上横梁和下横梁滑动配合，两块所述导向板分别固装在调整滑块两侧，两块所述导向板分别夹持上横梁和下横梁。

6.根据权利要求4所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，所述输送组件还包括若干导向轮和若干调整板，各所述导向轮可转动的安装在对应调整板末端且各导向轮均沿三角皮带滚动，各所述调整板沿长度方向上均设有长孔，各所述调整板均通过长孔铅锤安装在机架上。

7.根据权利要求4所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，所述驱动电机与输送主动轮通过链条传动。

8.根据权利要求1所述的具有砖型合拢功能的输送机，其特征在于，所述码垛工作位包括限位板和若干输出导轮，各所述输出导轮均可转动的安装在机架上，各输出导轮的顶端分别于各输送支撑轮的顶端等高，各所述输出导轮均安装在机架的靠近砖板输送装置输出端的一端，所述限位板固装在机架末端。

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