CN213594677U - 一种全自动装袋扎口一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装袋扎口一体机，包括支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，接料槽可绕固定杆转动；提升组件包括滑杆、滑块、压袋气缸、压袋伸缩杆、抓袋气爪和气爪端部，提升组件可以对包装袋进行抓取、提升、移动；推料板的上端可转动的设置在扎口机的前端。本实用新型提供的全自动装袋扎口一体机，采用仿生机械手工作原理，抓取、下压、移动、提升等工作完成仿生抓袋工作，送至扎口机上完成扎口，实现装袋扎口的全自动化操作，提高效率，节省时间和人工成本。

Description

一种全自动装袋扎口一体机

技术领域

本实用新型涉及扎口设备技术领域，尤其涉及一种全自动装袋扎口一体机。

背景技术

扎口机适用于菌种、栽培料及其他袋装产品的袋口捆扎作业，且捆扎后的包装袋气密性好，彻底解决收工扎口质量差、功效低的难题，扎口机多采用铝钉扎口、坚固、不易脱落。目前，扎口机深受广大菇农的青睐，扎口机在超市等产所也得到了广泛的应用。目前的扎口机多是半自动的，需要操作人员将包装袋拿到扎口机前端进行扎口，在大规模的包装中，其效率低，需要人工进行操作，不能实现自动化的包装，且操作人员进行扎口时，存在手受伤的风险，不利于大规模模式的包装。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动装袋扎口一体机，包括支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，其特征在于，所述传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，所述固定杆设置在支架上，所述接料槽的下端套设在所述固定杆上并可绕所述固定杆转动，所述缓冲气缸设置在所述接料槽的下端，所述支架与所述接料槽之间连接有一号气缸伸缩杆；所述提升组件包括滑杆、滑块、压袋气缸、压袋伸缩杆、抓袋气爪和气爪端部，所述滑杆为两个且并排设置在支架上，所述滑块套设在滑杆上并可沿滑杆来回移动，所述滑块还连接有二号气缸伸缩杆，所述滑块下端连接有压袋气缸，所述压袋气缸的下端连接有压袋伸缩杆，所述压袋伸缩杆下端连接有抓袋气爪和气爪端部；所述推料板的上端可转动的设置在所述扎口机的前端，所述推料板的后端设置有三号气缸伸缩杆。

较佳地，所述传送组件和所述扎口组件之间还设置有可前后移动的挡料板，所述挡料板连接有四号气缸伸缩杆。

较佳地，所述压袋气缸和抓袋气爪之间还设置有多个竖杆。

较佳地，所述扎口机包括底座、伺服电机、双齿轮、齿条、撞针、扎口面板、扎口门子和钉架，所述伺服电机设置于底座上，所述伺服电机和双齿轮之间连接有链条，所述双齿轮上有一缺口，双齿轮与齿条啮合，所述齿条前方设置有撞针，所述扎口面板设置在底座上方，所述扎口门子可转动的连接在扎口面板上，所述扎口门子上还连接有弹簧杆，所述弹簧杆和双齿轮的缺口之间设置有一L形的连接板，所述钉架设置在扎口面板上方。

较佳地，所述扎口面板和扎口门子相对的一侧均设置有凹槽。

较佳地，所述气爪端部包括气爪爪块、气爪大臂和气爪小臂，所述气爪爪块连接于所述抓袋气爪下方，所述气爪大臂上端与抓袋气爪的上端连接，所述气爪小臂的两端分别与气爪爪块和气爪大臂连接。

较佳地，每个所述滑杆上设置有两个限位块，所述限位块相对的一侧设置有缓冲垫。

较佳地，所述支架底部设置有多个万向轮。

较佳地，所述推料板下方设置有倾斜的阻隔板。

本实用新型由于采用以上技术方案，实现了包装袋的全自动封装程序，包装袋由传送带运送至接料槽上，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)接料槽下方设置有缓冲气缸，可以起到减震缓冲的作用，有效的保护了包装袋以及包装袋内的产品；

2)采用仿生机械手工作原理，抓取、下压、移动、提升等工作完成仿生抓袋工作，送至电机控制铝钉扎口机上，进行料袋关门固定，推动铝钉至模块冲压成型，封锁袋口，然后开门推送料袋，在PCL控制下完成全自动扎口推送料袋等动作，效率高，节省时间和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑杆和滑块的结构示意图；

图3为本实用新型扎口机的右视图；

图4为本实用新型扎口面板和扎口门子的俯视图；

图5为本实用新型扎口机的左视图；

图6为本实用新型双齿轮和连接件的结构示意图。

1-支架；2-固定杆；3-接料槽；4-缓冲气缸；5-一号气缸伸缩杆；6-滑杆；7-滑块；8-压袋气缸；9-压袋伸缩杆；10-抓袋气爪；11-二号气缸伸缩杆；12-推料板；13-三号气缸伸缩杆；14-挡料板；15-四号气缸伸缩杆；16- 竖杆；17-底座；18-伺服电机；19-双齿轮；20-齿条；21-撞针；22-扎口面板；23-扎口门子；24-钉架；25-缺口；26-弹簧杆；27-连接板；28-凹槽； 29-气爪爪块；30-气爪大臂；31-气爪小臂；32-限位块；33-万向轮；34-阻隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。附图中，为清晰可见，可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。

如说明书附图1-6所示，本实用新型提供一种全自动装袋扎口一体机，包括支架1和在支架1上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，所述传送组件包括固定杆2、接料槽3、缓冲气缸 4和一号气缸伸缩杆5，所述固定杆2设置在支架1上，所述接料槽3的下端套设在所述固定杆2上并可绕所述固定杆2转动，所述缓冲气缸4设置在所述接料槽3的下端，缓冲气缸4用来减震缓冲包装袋滑落至接料槽3上的冲击，所述支架1与所述接料槽3之间连接有一号气缸伸缩杆5，一号气缸伸缩杆5推动接料槽3转动，接料槽3可转动至竖直，将包装袋送至提升组件下方。

提升组件包括滑杆6、滑块7、压袋气缸8、压袋伸缩杆9、抓袋气爪10 和气爪端部，所述滑杆6为两个且并排设置在支架1的上端，两个滑杆6并列设置，滑块7在移动过程中更加平稳，所述滑块7套设在滑杆6上并可沿滑杆6来回移动，滑块7上还连接有二号气缸伸缩杆11，在二号气缸伸缩缸 11的作用下，滑块7可沿滑杆6来回移动。所述滑块7下端连接有压袋气缸 8，所述压袋气缸8的下端连接还有压袋伸缩杆9，所述压袋伸缩杆9下端连接有抓袋气爪10和气爪端部，当包装袋由传送组件送至抓袋气爪10下方时，抓袋气爪10可以将包装袋进行抓取，并在二号气缸伸缩杆11的作用下，将包装袋移动至扎口机上进行下一步操作。扎口组件中的推料板12的上端可转动的设置在所述扎口机的前端，所述推料板12的后端设置有三号气缸伸缩杆 13，三号气缸伸缩杆13的一端与推料板12连接，另一端与扎口机连接，三号气缸伸缩杆13呈倾斜状，三号气缸伸缩杆13可以推动推料板12绕扎口机转动，将扎口完成的包装袋推送至下一传送带上，完成包装操作。

进一步优化，所述传送组件和所述扎口组件之间还设置有可前后移动的挡料板14，所述挡料板14连接有四号气缸伸缩杆15，四号气缸伸缩杆15可以推动挡料板14前后移动，当接料槽3处于竖直状态时，挡料板14向前移动，避免包装袋倾倒。

进一步优化，所述压袋气缸8和抓袋气爪10之间还设置有多个竖杆16，竖杆16可以保证气爪端部竖直移动，避免在移动过程中出现晃动。

进一步优化，所述扎口机包括底座17、伺服电机18、双齿轮19、齿条20、撞针21、扎口面板22、扎口门子23和钉架24，伺服电机18设置于底座 17上，所述伺服电机18和双齿轮19之间连接有链条，所述双齿轮19上有一缺口25，双齿轮19与齿条20啮合，双齿轮包含两个同轴的齿轮盘，其中一个齿轮盘与伺服电机之间通过链条连接，另一个齿轮盘上有缺口且与齿条啮合，所述齿条20前方设置有撞针21，所述扎口面板22设置在底座17上方，所述扎口门子23可转动的连接在扎口面板22上，扎口门子上还连接有弹簧杆26，弹簧杆26和双齿轮19的缺口25之间设置有一L形的连接板27，连接板与扎口机的底座之间连接有弹簧件，所述钉架24设置在扎口面板22上方，扎口机的运动原理为：伺服电机启动，其通过链条带动双齿轮转动，双齿轮带动齿条撞击前端的撞针将钉架上的铝钉推至扎口面板的前端并进行扎口定型，双齿轮在转动的同时，L形的连接板的一端会插入双齿轮的缺口处，并随着双齿轮的转动而带动连接板的另一头移动，弹簧杆在连接板的作用下推动扎口门子向扎口面板闭合，闭合的同时将由撞针推至前端的铝钉定型，完成包装袋的扎口。

进一步优化，所述扎口面板22和扎口门子23相对的一侧均设置有凹槽 28，铝钉沿凹槽28移动至扎口面板22的最前端进行扎口。

进一步优化，所述气爪端部包括气爪爪块29、气爪大臂30和气爪小臂 31，所述气爪爪块29连接于所述抓袋气爪10下方，所述气爪大臂30上端与抓袋气爪10的上端连接，所述气爪小臂31的两端分别与气爪爪块29和气爪大臂30连接。

进一步优化，每个所述滑杆6上设置有两个限位块32，所述限位块32相对的一侧设置有缓冲垫。

进一步优化，所述支架1底部设置有多个万向轮33。

进一步优化，所述推料板12下方设置有倾斜的阻隔板34。

综上所述，本实用新型提供了一种全自动装袋扎口一体机，包装袋由传输带运送至接料槽上，扎口完成后的包装袋由推料板推送至下一传送带上，完成一次自动扎口过程，采用仿生机械手工作原理，抓取、下压、移动、提升等工作完成仿生抓袋工作，送至电机控制铝钉扎口机上，进行料袋关门固定，推动铝钉至模块冲压成型，封锁袋口，然后开门推送料袋，在PCL控制下完成全自动扎口推送料袋等动作，效率高，节省时间和人工成本。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神和范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为此实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (9)

1.一种全自动装袋扎口一体机，包括推料板、支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，其特征在于，所述传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，所述固定杆设置在支架上，所述接料槽的下端套设在所述固定杆上并可绕所述固定杆转动，所述缓冲气缸设置在所述接料槽的下端，所述支架与所述接料槽之间连接有一号气缸伸缩杆；所述提升组件包括滑杆、滑块、压袋气缸、压袋伸缩杆、抓袋气爪和气爪端部，所述滑杆为两个且并排设置在支架上，所述滑块套设在滑杆上并可沿滑杆来回移动，所述滑块还连接有二号气缸伸缩杆，所述滑块下端连接有压袋气缸，所述压袋气缸的下端连接有压袋伸缩杆，所述压袋伸缩杆下端连接有抓袋气爪和气爪端部；所述推料板的上端可转动的设置在所述扎口机的前端，所述推料板的后端设置有三号气缸伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述传送组件和所述扎口组件之间还设置有可前后移动的挡料板，所述挡料板连接有四号气缸伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述压袋气缸和抓袋气爪之间还设置有多个竖杆。

4.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述扎口机包括底座、伺服电机、双齿轮、齿条、撞针、扎口面板、扎口门子和钉架，所述伺服电机设置于底座上，所述伺服电机和双齿轮之间连接有链条，所述双齿轮上有一缺口，双齿轮与齿条啮合，所述齿条前方设置有撞针，所述扎口面板设置在底座上方，所述扎口门子可转动的连接在扎口面板上，所述扎口门子上还连接有弹簧杆，所述弹簧杆和双齿轮的缺口之间设置有一L形的连接板，所述钉架设置在扎口面板上方。

5.根据权利要求4所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述扎口面板和扎口门子相对的一侧均设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述气爪端部包括气爪爪块、气爪大臂和气爪小臂，所述气爪爪块连接于所述抓袋气爪下方，所述气爪大臂上端与抓袋气爪的上端连接，所述气爪小臂的两端分别与气爪爪块和气爪大臂连接。

7.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，每个所述滑杆上设置有两个限位块，所述限位块相对的一侧设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述支架底部设置有多个万向轮。

9.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述推料板下方设置有倾斜的阻隔板。

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