CN213594218U - 一种掉电保护电路及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种掉电保护电路及自动驾驶车辆，掉电保护电路包括备份电源与升压电路，升压电路分别与备份电源以及负载连接；备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；升压电路用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载。通过本公开的技术方案，在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源可以确保数据记录仪能够将自动驾驶车辆所有的相关数据完整地写入存储设备，且对备份电源电压升压后再输出至负载，使得备份电源的选型更为简单，方便将备份电源接入掉电保护电路。

Description

一种掉电保护电路及自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种掉电保护电路及自动驾驶车辆。

背景技术

车辆上的数据记录仪需要在整车供电意外切断之后，即整车掉电之后将车辆的相关工作数据完整地记录下来，并将记录下来的数据写进存储设备进行存储，而在数据存储的过程中，需要花费一些时间才能将数据存储完整。

目前，普通车辆掉电后需要存储的数据量不大，仅需较短的时间即可实现数据的完整存储。但是，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆的应用越来越普及，自动驾驶车辆需要依赖摄像头和激光雷达等传感器才能实现自动驾驶功能，自动驾驶车辆掉电后需要存储摄像头和激光雷达等传感数据，这就导致自动驾驶车辆掉电后需要存储的数据量较大，而目前普通车辆的外部电源功率小，支撑时间短，根本不足以支撑自动驾驶车辆在掉电后进行完整数据的存储，数据记录仪在失去外部电源的情况下，就会导致数据无法完整存储，影响自动驾驶车辆的性能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种掉电保护电路及自动驾驶车辆，在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源可以确保数据记录仪能够将自动驾驶车辆所有的相关数据完整地写入存储设备。

第一方面，本公开实施例提供了一种掉电保护电路，包括；

备份电源与升压电路，所述升压电路分别与所述备份电源以及负载连接；

所述备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；

所述升压电路用于升高所述备份电源电压并将升压后的所述备份电源电压输出至所述负载。

第二方面，本公开实施例还提供了一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括负载和如第一方面所述的掉电保护电路，所述掉电保护电路与所述负载连接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例设置掉电保护电路包括备份电源与升压电路，升压电路分别与备份电源以及负载连接，备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压，升压电路用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载。由此，在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源可以支撑数据记录仪完整成功地写入较大数据量，即确保数据记录仪能够将自动驾驶车辆所有的相关数据完整地写入存储设备。另外，设置对备份电源输出的备份电源电压升压后再输出至负载，使得备份电源的选型更为简单，方便将备份电源接入掉电保护电路。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种掉电保护电路的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种升压电路的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种降压电路的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种掉电保护电路的结构示意图。如图1所示，掉电保护电路包括备份电源1与升压电路2，升压电路2分别与备份电源1以及负载3连接，备份电源1用于在输入电源10掉电时输出备份电源电压，升压电路2用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载3。

具体地，自动驾驶车辆需要依赖摄像头和激光雷达等传感器才能实现自动驾驶功能，自动驾驶车辆掉电后需要存储摄像头和激光雷达等传感数据，这就导致自动驾驶车辆掉电后需要存储的数据量较大，而目前普通车辆的外部电源功率小，支撑时间短，根本不足以支撑自动驾驶车辆在掉电后进行完整数据的存储，数据记录仪在失去外部电源的情况下，就会导致数据无法完整存储，影响自动驾驶车辆的性能。

如图1所示，本公开实施例设置当输入电源10掉电时，备份电源1开始工作，并向负载3输出备份电源电压，负载3例如可以为自动驾驶车辆中的数据记录仪，即在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源1可以支撑数据记录仪完整成功地写入较大数据量，即确保数据记录仪能够将所有的相关数据完整写入存储设备，有效避免了普通车辆的外部电源功率小，支撑时间短，不足以支撑自动驾驶车辆在掉电后进行完整数据存储的问题。

另外，备份电源1在系统电路电源拓扑中的层级和选用的备份电源1自身电压低导致备份电源1输出的备份电源电压过低，达不到负载3(例如数据记录仪)工作所需的电压，因此设置升压电路2分别与备份电源1以及负载3连接，升压电路2用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载3，使得输出至负载3的升压后的备份电源电压满足负载3工作所需的电压，且升压电路2的设置使得备份电源1的选型更为简单，方便将备份电源1接入掉电保护电路。

可选地，如图1所示，备份电源1可以包括超级电容C0，超级电容C0的第一端与升压电路2的升压输入端连接，超级电容C0的第二端接地GND，即图1中超级电容C0的上极板与升压电路2的升压输入端连接，超级电容C0的下极板接地GND。

具体地，超级电容又名电化学电容，是一种通过极化电解质来储能的一种电化学元件，其不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间且具有特殊性能的电源，其储能的过程并不发生化学反应，所以这种储能过程是可逆的，使得超级电容可以反复充放电数十万次。

本公开实施例使用超级电容C0作为备份电源1，能够利用超级电容C0存储的电能，在输入电源10掉电时，即在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，支撑数据记录仪完整成功地写入较大数据量，有效确保数据记录仪能够将所有的相关数据完整写入存储设备。另外，超级电容C0在系统电路电源拓扑中的层级和选用的超级电容C0自身电压低限制了超级电容C0两端的电压，达不到负载3作所需的电压，因此设置升压电路2，使得输出至负载3的升压后的备份电源电压满足负载3工作所需的电压，且升压电路2的设置使得超级电容C0的选型更为简单，方便将超级电容C0接入掉电保护电路。

可选地，可以设置超级电容C0的容值大于等于10法拉，小于等于20法拉。具体地，输入电源10掉电时，超级电容C0提供的电量需要确保能够支撑数据记录仪将所有的相关数据完整地写入存储设备，因此根据数据记录仪将所有的相关数据完整地写入存储设备所需的时间，可以计算获得超级电容C0的功耗，进而计算获得超级电容C0的容值，本公开实施例设置超级电容C0的容值大于等于10法拉，小于等于20法拉，以确保输入电源10掉电时，超级电容C0提供的电量足以支撑数据记录仪将所有的相关数据完整地写入存储设备。

图2为本公开实施例提供的一种升压电路的结构示意图。结合图1和图2，升压电路2可以包括第一输入滤波电路21、第一电压调节电路22和第一输出滤波电路23，第一电压调节电路22与第一输入滤波电路21连接，第一输出滤波电路23与第一电压调节电路22连接。第一输入滤波电路21用于对备份电源1输出的备份电源电压进行滤波处理，第一电压调节电路22用于升高滤波后的备份电源电压，第一输出滤波电路23用于对第一电压调节电路22输出的升压后的备份电源电压进行滤波处理并由第一电压调节电路22输出至负载3，图2中端口VO1连接负载3。

具体地，第一输入滤波电路21对备份电源1(例如超级电容C0)输出的备份电源电压进行滤波处理，以滤除备份电源1(例如超级电容C0)输出的备份电源电压中的杂波，滤波后的备份电源电压传输至第一电压调节电路22。第一电压调节电路22升高滤波后的备份电源电压，即第一电压调节电路22起升压作用，升压后的备份电源电压传输至第一输出滤波电路23。第一输出滤波电路23对升压后的备份电源电压再次进行滤波处理，以滤除升压后的备份电源电压中的杂波，并经由第一电压调节电路22输出至负载3，例如可以设置第一输出滤波电路23作为第一电压调节电路22至负载3连接线路上的一条并联支路。示例性地，升压电路2例如可以为DC-DC开关电源BOOST电路，即直流-直流开关电源升压电路。

可选地，结合图1和图2，可以设置第一输入滤波电路21为第一滤波电容C1，第一滤波电容C1的第一端与备份电源1(例如超级电容C0)连接，第一滤波电容C1的第二端接地GND。具体地，第一滤波电容C1的第一端与备份电源1连接，即第一滤波电容C1的第一端连接超级电容C0未接地的极板，第一滤波电容C1能够有效滤除备份电源1(例如超级电容C0)输出的备份电源电压中的杂波。

可以设置第一电压调节电路22包括第一调压芯片221、第一电感L1、单向导通器件D1、第一电阻R1和第二电阻R2，第一电感L1的第一端分别与第一滤波电容C1的第一端以及第一调压芯片221的频率端FREQ连接，第一电感L1的第二端分别与第一调压芯片221的开关端SW以及单向导通器件D1的阳极连接，单向导通器件D1的阴极通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2接地GND，第一电阻R1和第二电阻R2的连接节点N与第一调压芯片221的反馈端FB1连接。

具体地，第一电感L1可以为功率电感，第一电感L1在该升压电路2中起到升压的作用。单向导通器件D1例如可以为二极管或单向可控硅，图2以二极管构成单向导通器件D1为例，二极管的阳极与第一电感L1的第二端连接，二极管的阴极通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2接地GND。当第一电感L1与单向导通器件D1连接一端的电压小于升压电路2的输出电压时，单向导通器件D1起到隔离作用，有效避免升压电路2的输出电压反灌至第一电感L1。通过调整第一电阻R1和第二电阻R2阻值，则可以实现对升压电路2的输出电压大小的调节。示例性地，第一调压芯片221例如可以为型号为LM2623-Q1型号的芯片。

可以设置第一输出滤波电路23为第二滤波电容C2，第二滤波电容C2的第一端分别与单向导通器件D1的阴极以及负载3连接，即第二滤波电容C2的第一端作为输出端VO1，第二滤波电容C2的第二端接地GND。具体地，第二滤波电容C2能够有效滤除第一电压调节电路22输出的升压后的备份电源电压中的杂波。另外，升压电路2还可以设置电容Cvdd，作为第一调压芯片221的电源端VDD的耦合电容，电容Cvdd的第一端与第一调压芯片221的电源端VDD连接，电容Cvdd的第二端接地。

需要说明的是，本公开实施例仅以第一输入滤波电路21为第一滤波电容C1，第一输出滤波电路23为第二滤波电容C2为例进行说明，第一输入滤波电路21以及第一输出滤波电路23也可以采用其它电子元件形成具有滤波功能的电路，本公开实施例对此不作具体限定。

可选地，如图1所示，掉电保护电路还可以包括降压电路4，降压电路4分别与输入电源10以及备份电源1连接，降压电路4用于降低输入电源电压并将降压后的输入电源电压输出至备份电源1以向备份电源1充电。

具体地，在输入电源10正常向负载3供电时，输入电源10需要向备份电源1(例如超级电容C0)供电，以在后续输入电源掉电时，备份电源1(例如超级电容C0)能够向负载3供电，以确保负载3向存储设备完整地写入自动驾驶车辆的相关数据。在输入电源10正常向负载3供电时，由于输入电源电压已经超出了备份电源1(例如超级电容C0)能够承受的供电电压，因此设置降压电路4，降压电路4降低输入电源电压至备份电源1(例如超级电容C0)能够承受的供电电压，并向备份电源1(例如超级电容C0)充电。

本公开实施例设置降压电路4用于降低输入电源电压并将降压后的输入电源电压输出至备份电源1以向备份电源1充电，升压电路2用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载3，使得了备份电源1(例如超级电容C0)的选型更为简单，方便将备份电源1(例如超级电容C0)接入掉电保护电路。

另外，如图1所示，输入电源10在给负载3供电的过程中，同时给备份电源1(例如超级电容C0)供电，当备份电源1(例如超级电容C0)充满时，充电过程自动结束。当输入电源10掉电时，备份电源1(例如超级电容C0)才向负载3供电。

图3为本公开实施例提供的一种降压电路的结构示意图。结合图1和图3，降压电路4包括第二输入滤波电路41、第二电压调节电路42和第二输出滤波电路43，第二电压调节电路42与第二输入滤波电路41连接，第二输出滤波电路43与第二电压调节电路42连接。第二输入滤波电路41用于对输入电源10输出的输入电源电压进行滤波处理，输入电源10输出的输入电源电压由端口VIN输入，第二电压调节电路42用于降低滤波后的输入电源电压，第二输出滤波电路43用于对第二电压调节电路42输出的降压后的输入电源电压进行滤波处理，并由第二电压调节电路42输出至备份电源1，第二电压调节电路42通过端口VO2连接备份电源1。

具体地，第二输入滤波电路41对输入电源10输出的输入电源电压进行滤波处理，以滤除输入电源电压中的杂波，滤波后的输入电源电压传输至第二电压调节电路42。第二电压调节电路42降低滤波后的输入电源电压，即第二电压调节电路42起降压作用，降压后的输入电源电压传输至第二输出滤波电路43。第二输出滤波电路43对降压后的输入电源电压再次进行滤波处理，以滤除降压后的输入电源电压中的杂波，并经由第二电压调节电路42输出至备份电源1，例如可以设置第二输出滤波电路43作为第二电压调节电路42至备份电源1连接线路上的一条并联支路。示例性地，降压电路4例如可以为DC-DC开关电源BUCK电路，即直流-直流开关电源降压电路。

可选地，结合图1和图3，可以设置第二输入滤波电路为第三滤波电容C3，第三滤波电容C3的第一端与输入电源10连接，第三滤波电容C3的第一端作为端口VIN，第三滤波电容C3的第二端接地GND。具体地，第三滤波电容C3能够有效滤除输入电源10输出的输入电源电压中的杂波。

可以设置第二电压调节电路42包括第二调压芯片421、第二电感L2、第三电阻R3、第四电阻R4、自举电容Cboot和补偿电容Cff，第二调压芯片421的电源输入端PVIN与第三滤波电容C3的第一端连接，第二电感L2的第一端分别与自举电容Cboot的第一端以及第二调压芯片421的开关端SW连接，第二电感L2的第二端通过串联的第三电阻R3和第四电阻R4接地GND，第三电阻R3和第四电阻R4的连接节点M与第二调压芯片42的反馈端FB2连接，自举电容Cboot的第二端与第二调压芯片421的自举输入端BOOT连接，补偿电容Cff的第一端与第二电感L2的第二端连接，补偿电容Cff的第二端与第三电阻R3和第四电阻R4的连接节点M连接。

具体地，第二电感L2可以为功率电感，第二电感L2在降压电路4中起到降压的作用。通过调整第三电阻R3和第四电阻R4的阻值，则可以实现对降压电路4的输出电压大小的调节。依靠自举电容Cboot两端的电压来给第二调压芯片421的自举输入端BOOT供电，以使第二调压芯片421实现降压功能。补偿电容Cff为环路补偿电容，用来调节降压电路4的响应时间。示例性地，第二调压芯片421例如可以为型号为LM76003型号的芯片。

可以设置第二输出滤波电路43包括第四滤波电容C4和第五电阻R5，第四滤波电容C4的第一端分别与第二电感L2的第二端以及第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端与备份电源1连接，即第五电阻R5的第二端作为端口VO2，第四滤波电容C4的第二端接地GND。

具体地，第四滤波电容C4能够有效滤除第二电压调节电路42输出的降压后的输入电源电压中的杂波，第五电阻R5在输入电源电压向备份电源1、例如超级电容C0充电的过程中起到限流作用。另外，降压电路4还可以设置电容Cvcc，电容Cvcc的第一端连接第二调压芯片421的内部控制电路的第一电源输入端VCC，电容Cvcc的第二端接地，则电容Cvcc作为第一电源输入端VCC的耦合电容。降压电路4还可以设置电容Cbias，电容Cbias的第一端连接第二调压芯片421的内部控制电路的第二电源输入端BIAS，电容Cbias的第二端接地，则Cbias作为第二电源输入端BIAS的耦合电容。

需要说明的是，本公开实施例仅以第二输入滤波电路41为第三滤波电容C3，第二输出滤波电路43包括第四滤波电容C4为例进行说明，第二输入滤波电路41以及第二输出滤波电路43也可以采用其它电子元件形成具有滤波功能的电路，本公开实施例对此不作具体限定。

可选地，如图1所示掉电保护电路还可以包括监控电路5，监控电路5分别与备份电源1以及升压电路2连接，监控电路5用于监测备份电源1两端的电压并基于监测到的备份电源1两端的电压控制升压电路2的工作状态。

示例性地，监控电路5例如可以为包括ADC功能，即模数转换功能引脚的单片机，单片机的ADC功能引脚连接至超级电容C0未接地GND的极板，单片机通过ADC功能引脚对备份电源1(例如超级电容C0)进行实时电压监控，且参照图2，监控电路5可以连接升压电路2中第一调压芯片221的使能引脚EN。

具体地，当备份电源1、例如超级电容C0两端的电压降低到一定程度，例如当备份电源1、例如超级电容C0两端的电压降低到3V以下时，此时超级电容C0的功率较低，已经无法向外放电，需要在超级电容C0中保留一定的电压，确保其在下次激活后能继续工作，且不会影响超级电容C0的使用寿命。因此，当监控电路5监测到备份电源1、例如超级电容C0两端的电压降低到一定程度之后，监控电路5输出低电平至升压电路2的使能引脚EN，使得升压电路2停止工作，也就是说，监控基于监测到的备份电源1两端的电压控制升压电路2的工作状态，即控制升压电路2继续正常工作或者停止工作。

由此，利用监控电路5在备份电源1、例如超级电容C0两端的电压降低到一定程度之后，控制升压电路2停止工作，切断备份电源1(例如超级电容C0)的电压输出，以保证后级电源稳定可靠地输出，且有利于增加超级电容C0的使用寿命。

本公开实施例还提供了一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括如上述实施例所述的掉电保护电路，因此本公开实施例公开的自动驾驶车辆具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。自动驾驶车辆还包括负载，掉电保护电路与负载连接。示例性地，本公开实施例的自动驾驶车辆可以为燃油汽车、纯电动车辆或者油电混合动力车辆等，本公开实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种掉电保护电路，其特征在于，包括；

备份电源与升压电路，所述升压电路分别与所述备份电源以及负载连接；

所述备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；

所述升压电路用于升高所述备份电源电压并将升压后的所述备份电源电压输出至所述负载。

2.根据权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，所述备份电源包括超级电容，所述超级电容的第一端与所述升压电路的升压输入端连接，所述超级电容的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的掉电保护电路，其特征在于，所述超级电容的容值大于等于10法拉，小于等于20法拉。

4.根据权利要求1-3任一项所述的掉电保护电路，其特征在于，所述升压电路包括：

第一输入滤波电路，用于对所述备份电源输出的备份电源电压进行滤波处理；

第一电压调节电路，与所述第一输入滤波电路连接，用于升高滤波后的所述备份电源电压；

第一输出滤波电路，与所述第一电压调节电路连接，用于对所述第一电压调节电路输出的升压后的所述备份电源电压进行滤波处理并由所述第一电压调节电路输出至所述负载。

5.根据权利要求4所述的掉电保护电路，其特征在于，所述第一输入滤波电路为第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述备份电源连接，所述第一滤波电容的第二端接地；

所述第一电压调节电路包括第一调压芯片、第一电感、单向导通器件、第一电阻和第二电阻，所述第一电感的第一端分别与所述第一滤波电容的第一端以及所述第一调压芯片的频率端连接，所述第一电感的第二端分别与所述第一调压芯片的开关端以及所述单向导通器件的阳极连接，所述单向导通器件的阴极通过串联的所述第一电阻和所述第二电阻接地，所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点与所述第一调压芯片的反馈端连接；

所述第一输出滤波电路为第二滤波电容，所述第二滤波电容的第一端分别与所述单向导通器件的阴极以及所述负载连接，所述第二滤波电容的第二端接地。

6.根据权利要求1-3任一项所述的掉电保护电路，其特征在于，还包括：

降压电路，所述降压电路分别与所述输入电源以及所述备份电源连接，所述降压电路用于降低输入电源电压并将降压后的所述输入电源电压输出至所述备份电源以向所述备份电源充电。

7.根据权利要求6所述的掉电保护电路，其特征在于，所述降压电路包括：

第二输入滤波电路，用于对所述输入电源输出的输入电源电压进行滤波处理；

第二电压调节电路，与所述第二输入滤波电路连接，用于降低滤波后的所述输入电源电压；

第二输出滤波电路，与所述第二电压调节电路连接，用于对所述第二电压调节电路输出的降压后的所述输入电源电压进行滤波处理，并由所述第二电压调节电路输出至所述备份电源。

8.根据权利要求7所述的掉电保护电路，其特征在于，所述第二输入滤波电路为第三滤波电容，所述第三滤波电容的第一端与所述输入电源连接，所述第三滤波电容的第二端接地；

所述第二电压调节电路包括第二调压芯片、第二电感、第三电阻、第四电阻、自举电容和补偿电容，所述第二调压芯片的电源输入端与所述第三滤波电容的第一端连接，所述第二电感的第一端分别与所述自举电容的第一端以及所述第二调压芯片的开关端连接，所述第二电感的第二端通过串联的所述第三电阻和所述第四电阻接地，所述第三电阻和所述第四电阻的连接节点与所述第二调压芯片的反馈端连接，所述自举电容的第二端与所述第二调压芯片的自举输入端连接，所述补偿电容的第一端与所述第二电感的第二端连接，所述补偿电容的第二端与所述第三电阻和所述第四电阻的连接节点连接；

所述第二输出滤波电路包括第四滤波电容和第五电阻，所述第四滤波电容的第一端分别与第二电感的第二端以及所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述备份电源连接，所述第四滤波电容的第二端接地。

9.根据权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，还包括：

监控电路，所述监控电路分别与所述备份电源以及所述升压电路连接，所述监控电路用于监测所述备份电源两端的电压并基于监测到的所述备份电源两端的电压控制所述升压电路的工作状态。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括负载和如上述权利要求1-9任一项所述的掉电保护电路，所述掉电保护电路与所述负载连接。

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