CN213592533U

CN213592533U - 一种可调节磨片角度的角磨机

Info

Publication number: CN213592533U
Application number: CN202022626512.2U
Authority: CN
Inventors: 李劲松; 王明冠
Original assignee: Guangzhou Meitong Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Meitong Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2030-11-13

Abstract

本实用新型具体公开了一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。本实用新型所述的可调节磨片角度的角磨机结构简单，可以调节角磨机磨片的角度，最大调节角度为10℃，能够根据不同的工件调节所需角度，具有广泛的用途。

Description

一种可调节磨片角度的角磨机

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，具体涉及一种可调节磨片角度的角磨机。

背景技术

角磨机是用于打磨、切割工艺的常用工具，也常用于压铸、铸造毛坯件人工打磨去毛刺。

伴随人工老年化以及打磨去毛刺工作的劳动辛苦，应用机器人固定工具角磨机对工件进行打磨去毛刺已然是个应用趋势。通常我们人工使用角磨机操作和打磨工件，人本身拥有视觉、触觉等高级功能，所以可以很好根据所加工工件的情况协调使用角磨机姿态、位置、力度进行操作和打磨去毛刺。如果使用工业机器人固定普通角磨机代替人工进行加工，机器人只能遵照示教工件轨迹进行去毛刺动作，而毛坯工件的毛刺、披风、合模线等加工位置是存在一定差异的，常常会导致角磨机加工过程容易撞件、抱死，甚至会出现角磨机上磨片撞碎，有发生安全事故的隐患。固定角磨机的机器人也可能因刚性撞击发生急停，造成机器人本体损伤。因此，亟待提供一种可调节磨片角度的角磨机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可调节磨片角度的角磨机，所述的角磨机能够调节磨片角度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。

本实用新型所述的气缸为可调节气压式气缸，购买于SMC（中国）有限公司，型号CQ2。

优选的，所述机头通过固定组件与磨片固定连接。

优选的，所述固定组件包括上压板、下压板，所述上压板位于磨片上方，所述下压板位于磨片下方。

优选的，所述连接组件包括卡接块、连接柱，所述卡接块与机头卡接，所述连接柱用于连接卡接块、第一支撑板、第二支撑板。

优选的，所述连杆机构包括安装座、支撑块、连杆，所述安装座位于第二支撑板两侧，所述连杆位于第二支撑板上，且两端连接在安装座上，所述支撑块位于连杆上方。

优选的，所述气缸上设有进气接头。

优选的，所述角度调节机构外还设有外壳，所述外壳上设有与进气接口相对应的第一通孔。

优选的，所述角磨机可调节角度为0°-10°。

优选的，所述安装座上开有用于安装的安装孔，所述外壳上设有与安装孔相对于的第二通孔。

有益效果：（1）本实用新型所述的可调节磨片角度的角磨机结构简单，可以调节角磨机磨片的角度，最大调节角度为10℃，能够根据不同的工件调节所需角度，具有广泛的用途；（2）本实用新型通过气缸调节气压，进而进行压力调节，从而使得浮动接头浮动，进而使得滑动轴承在第二支撑板的槽口内滑动，进而对第二支撑板产生压力，使得第二支撑板通过连杆机构可以浮动一定角度，进而通过连接组件调节磨片的角度；（3）本实用新型可以通过利用安装座将所述的角磨机安装在机器人上或者其他工件上，也可通过安装座外加控制系统。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆除外壳下的结构示意图；

图3为本实用新型爆炸结构示意图；

图4为本实用新型处于最大调节角度下的结构示意图；

图中标记：1、角磨机本体；2、机头；3、磨片；4、下压板；5、上压板；6、卡接块；7、连接柱；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、槽口；11、滑动轴承；12、浮动接头；13、固定座；14、气缸；15、进气接头；16、外壳；17、第一通孔；18、安装座；19、支撑块；20、连杆；21、安装孔；22、第二通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可调节磨片3角度的角磨机，包括角磨机本体1、安装在角磨机本体1前端的机头2，所述机头2下方设有用于打磨工件的磨片3，所述机头2通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板8、第二支撑板9、滑动轴承11、浮动接头12、固定座13、气缸14，所述第二支撑板9通过连杆机构与安装座18活动连接，所述安装座18上设有气缸14，所述气缸14通过浮动接头12连接滑动轴承11，所述第二支撑板9上设有用于滑动轴承11滑动的槽口10；

在本实用新型的一个实施例中，所述机头2通过固定组件与磨片3固定连接，所述固定组件包括上压板5、下压板4，所述上压板5位于磨片3上方，所述下压板4位于磨片3下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接组件包括卡接块6、连接柱7，所述卡接块6与机头2卡接，所述连接柱7用于连接卡接块6、第一支撑板8、第二支撑板9。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆机构包括安装座18、支撑块19、连杆20，所述安装座18位于第二支撑板9两侧，所述连杆20位于第二支撑板9上，且两端连接在安装座18上，所述支撑块19位于连杆20上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述气缸14上设有进气接头15；所述角度调节机构外还设有外壳16，所述外壳16上设有与进气接口相对应的第一通孔17；所述安装座18上开有用于安装的安装孔21，所述外壳16上设有与安装孔21相对于的第二通孔22。

更具体而言，所述角磨机可调节角度为0°-10°。

通过控制气缸14的气压大小，气缸14总共分为4挡控制，比如最大气压是0.4MPa(40N)，那么调节第一、二、三、四挡的压力分别是0.1Mpa、0.2pa、0.3pa、0.4Mpa，可以根据加工工件的加工情况和要求对其径向受力进行调整。从而改变磨片3角度，磨片3的最大调节角度为10℃。

进一步的，本实用新型可以通过利用安装座18将所述的角磨机安装在机器人上或者其他工件上，也可通过安装座18外加控制系统。

工作原理：本实用新型通过气缸14调节气压，进而进行压力调节，从而使得浮动接头12浮动，进而使得滑动轴承11在第二支撑板9的槽口10内滑动，进而对第二支撑板9产生压力，使得第二支撑板9通过连杆机构可以浮动一定角度，进而通过连接组件调节磨片3的角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，其特征在于，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。

2.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述机头通过固定组件与磨片固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述固定组件包括上压板、下压板，所述上压板位于磨片上方，所述下压板位于磨片下方。

4.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述连接组件包括卡接块、连接柱，所述卡接块与机头卡接，所述连接柱用于连接卡接块、第一支撑板、第二支撑板。

5.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述连杆机构包括安装座、支撑块、连杆，所述安装座位于第二支撑板两侧，所述连杆位于第二支撑板上，且两端连接在安装座上，所述支撑块位于连杆上方。

6.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述气缸上设有进气接头。

7.根据权利要求6所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述角度调节机构外还设有外壳，所述外壳上设有与进气接口相对应的第一通孔。

8.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述角磨机可调节角度为0°-10°。

9.根据权利要求7所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述安装座上开有用于安装的安装孔，所述外壳上设有与安装孔相对于的第二通孔。