CN213591702U - 一种新型砂芯转运吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型砂芯转运吊具,包括机架,所述机架上滑动连接有两个夹具,两个夹具相对一侧均设置有齿条,两个齿条之间啮合有齿轮,所述机架上固定连接有驱动装置,所述齿轮通过传动组件与驱动装置传动连接,两个夹具通过驱动装置和齿轮在机架上做相对滑动运动,所述夹具远离齿条一端设置有夹爪,本实用新型通过驱动装置和传动组件带动齿轮转动,再通过与齿轮相啮合的齿条,带动夹具在机架上相对滑动,从而达到夹紧砂芯的作用,具有结构简单,稳定抓紧砂芯的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂芯吊具领域,特别涉及一种新型砂芯转运吊具。
背景技术
在利用砂芯铸造工艺铸件的过程中,需要利用砂芯来形成铸件的内腔,需要将砂芯放入模具中。
公开号为CN205798360U的中国实用型公开了一种砂芯转运吊具,包括L形固定臂、设置在固定臂一端端部的支撑件、转动连接在支撑件上的L形摆动臂以及设置在靠近摆动臂一端端部的起吊部件,所述固定臂的另一端端部以及摆动臂的另一端端部均设有相对设置的夹紧件,且所述固定臂上还设有用于限位摆动臂一端防止摆动臂顺时针转动角度过大的限位块。这种砂芯转运吊具可靠性较高且操作快捷方便。
但是上述吊具无法适应不同大小和形状的砂芯,容易造成无法稳定夹持砂芯,因此需要一种新的方案来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型砂芯转运吊具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型砂芯转运吊具,包括机架,所述机架上滑动连接有两个夹具,两个夹具相对一侧均设置有齿条,两个齿条之间啮合有齿轮,所述机架上固定连接有驱动装置,所述齿轮通过传动组件与驱动装置传动连接,两个夹具通过驱动装置和齿轮在机架上做相对滑动运动,所述夹具远离齿条一端设置有夹爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动装置包括伺服电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动组件包括蜗轮和蜗杆,所述蜗杆与伺服电机的输出轴固定连接,所述蜗轮与齿轮同轴转动连接在机架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹具上至少连接两个夹爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹爪与夹具之间设置有固定座,所述固定座活动连接在夹具上并通过螺栓实现固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定座与夹爪之间固定连接有刚性弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹爪与砂芯相抵触设置有胶垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过驱动装置和传动组件带动齿轮转动,再通过与齿轮相啮合的齿条,带动夹具在机架上相对滑动,从而达到夹紧砂芯的作用,具有结构简单,稳定抓紧砂芯的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中A处的放大图;
图3为本实用新型中驱动装置、传动组件和夹具的局部连接结构示意图。
图中:1、机架;2、夹具;3、齿条;4、齿轮;5、夹爪;6、伺服电机;7、蜗轮;8、蜗杆;9、固定座;10、螺栓;11、刚性弹簧;12、胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种新型砂芯转运吊具,包括机架1,机架1上滑动连接有两个夹具2,两个夹具2相对一侧均设置有齿条3,两个齿条3之间啮合有齿轮4,机架1上固定连接有驱动装置,齿轮4通过传动组件与驱动装置传动连接,两个夹具2通过驱动装置和齿轮4在机架1上做相对滑动运动,夹具2远离齿条3一端设置有夹爪5,通过驱动装置和传动组件达到带动齿轮4转动的功能,固定连接在两个夹具2上的齿条3分别位于齿轮4的径向两侧,并与齿轮4相啮合,通过转动连接在机架1上的齿轮4与固定连接在两个齿条3,达到带动两个夹具2相向或相背运动的作用,从而使夹具2下方的夹爪5夹紧或者放开砂芯的功能。
其中,驱动装置包括伺服电机6,伺服电机6运转,通过传动组件带动齿轮4转动,起到驱动齿轮4的作用。
其中,传动组件包括蜗轮7和蜗杆8,蜗杆8与伺服电机6的输出轴固定连接,蜗轮7与齿轮4同轴转动连接在机架1上,通过蜗杆8和蜗轮7起到传动连接伺服电机6和齿轮4的作用,同时利用蜗杆8与蜗轮7的自锁功能,确保夹具2能稳定夹持砂芯的作用。
其中,夹具2上至少连接两个夹爪5,两个夹爪5可以起到夹持一下中间凸两边凹的砂芯,起到稳定夹住砂芯的作用。
其中,夹爪5与夹具2之间设置有固定座9,固定座9活动连接在夹具2上并通过螺栓10实现固定,夹具2朝向固定座9一端设置有内腔,固定座9一端伸进内腔,并使用螺栓10穿过夹具2与固定座9一端相抵,实现对固定座9的固定,同时也起到调节两个夹爪5夹持位置的作用。
其中,固定座9与夹爪5之间固定连接有刚性弹簧11,两个夹爪5夹持的部位存在大小不同的情况,弹簧起到每个夹具2上的夹爪5均能与砂芯紧密相抵的作用。
其中,夹爪5与砂芯相抵触设置有胶垫12,通过夹爪5上固定连接的胶垫12,起到保证砂芯外表面不被破坏的作用。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理:操作人员根据砂芯的摆放,旋松螺栓10,转动固定座9,直至夹爪5转到适当的夹持位置,然后旋紧螺栓10实现对固定座9的固定,接下来,启动伺服电机6,伺服电机6带动蜗杆8转动,蜗轮7随着蜗杆8转动,与蜗轮7同轴连接齿轮4转动,通过齿条3带动两个夹具2在机架1上相向滑动,直至夹爪5夹紧砂芯,最后在搬运砂芯至指定位置。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型砂芯转运吊具,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上滑动连接有两个夹具(2),两个夹具(2)相对一侧均设置有齿条(3),两个齿条(3)之间啮合有齿轮(4),所述机架(1)上固定连接有驱动装置,所述齿轮(4)通过传动组件与驱动装置传动连接,两个夹具(2)通过驱动装置和齿轮(4)在机架(1)上做相对滑动运动,所述夹具(2)远离齿条(3)一端设置有夹爪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型砂芯转运吊具,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(6)。
3.根据权利要求2所述的一种新型砂芯转运吊具,其特征在于:所述传动组件包括蜗轮(7)和蜗杆(8),所述蜗杆(8)与伺服电机(6)的输出轴固定连接,所述蜗轮(7)与齿轮(4)同轴转动连接在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型砂芯转运吊具,其特征在于:所述夹具(2)上至少连接两个夹爪(5)。
5.根据权利要求4所述的一种新型砂芯转运吊具,其特征在于:所述夹爪(5)与夹具(2)之间设置有固定座(9),所述固定座(9)活动连接在夹具(2)上并通过螺栓(10)实现固定。
6.根据权利要求5所述的一种新型砂芯转运吊具,其特征在于:所述固定座(9)与夹爪(5)之间固定连接有刚性弹簧(11)。
7.根据权利要求6所述的一种新型砂芯转运吊具,其特征在于:所述夹爪(5)与砂芯相抵触设置有胶垫(12)。
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- 2020-09-15 CN CN202022017187.XU patent/CN213591702U/zh active Active
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