CN213578936U - 一种激光射击训练装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光射击训练装置及系统,包括枪体、弹壳,其特征在于,所述枪体的前端设置有枪管,所述枪体内设置有电机、齿轮组、拉壳钩以及后坐力发生模块,所述枪管内设置有触点开关、激光发射模块,所述电机用于驱动所述齿轮组,所述齿轮组连接所述拉壳钩,所述弹壳的后端连接所述拉壳钩,所述弹壳的前端设置于所述触点开关的触点处,所述触点开关分别与所述激光发射模块、所述后坐力发生模块电性连接。所述齿轮组包括依次啮合的电机齿轮、第一变速齿轮、传动齿轮、第二变速齿轮以及齿条,所述第二变速齿轮的外齿为间歇齿轮,且该间歇齿轮与所述齿条啮合,所述电机齿轮设置在电机的转轴上。
Description
技术领域
本实用新型涉及训练器械、机械组件以及电路控制系统等技术领域,具体涉及一种激光射击训练装置及系统。
背景技术
枪械训练中,射击训练是比较危险的训练科目之一,通常会采用模拟射击系统来完成初级训练,例如计算机模拟射击系统、水弹模拟射击系统、激光模拟射击系统等等,但是以上射击系统都有各自的局限性,计算机模拟射击虽然可以最大程度的仿真真枪的弹道、种类,但是完全不能模拟其真实感,水弹模拟射击系统、激光模拟射击系统也都有局限性,例如射击中时的弹道精度不够、后坐力模拟效果不佳、声音模拟效果较差等。其中激光射击是利用激光束替代实弹进行射击训练的系统。相比实弹训练具有安全、低成本、可模拟多种环境、可人人对抗等优点。随着近些年来计算机技术的发展,激光射击训练系统快速发展,成为军警训练、院校军训、战术训练的重要辅助手段。但现有系统对枪械的机械动作还原不够真实,无法让使用者有身临其境的感受。同时由于器材的限制,使得很多训练科目无法在现有系统中完成。
现有的后坐力模拟只能通过仿真枪的弹体击发结构产生,由于结构局限性普遍击发力度较小,不能体现真实的后坐力,声音模拟也只能通过枪体本身的实现,自带扬声器的枪体声效模拟的难度较大。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种激光射击训练装置及系统,以提高射击训练的真实感,增加临场体验,完善模拟射击系统的枪械功能,使枪械可以在安全的环境完成最真实的射击模拟。
一种激光射击训练装置,包括枪体、弹壳,其特征在于,所述枪体的前端设置有枪管,所述枪体内设置有电机、齿轮组、拉壳钩以及后坐力发生模块,所述枪管内设置有触点开关、激光发射模块,所述电机用于驱动所述齿轮组,所述齿轮组连接所述拉壳钩,所述弹壳的后端连接所述拉壳钩,所述弹壳的前端设置于所述触点开关的触点处,所述触点开关分别与所述激光发射模块、所述后坐力发生模块电性连接。
一种激光射击训练系统,基于上述的一种激光射击训练装置,还包括无线通信系统、激光靶系统以及声效系统,所述无线通信系统设置在枪体内侧,所述声效系统包括场地扬声器和/或无线耳机,其中:所述触点开关用于生成击发电信号;所述激光发射模块用于接收所述击发电信号,并发射激光信号;所述后坐力发生模块用于接收所述击发电信号,并产生后坐力反馈;所述无线通信系统用于将所述击发电信号转换为无线信号发送至声效系统;所述激光靶系统用于接收所述激光信号,并生成成绩信息;所述声效系统用于接收所述无线信号,并输出声效信息。
本实用新型一种激光射击训练装置及系统通过在枪体中设置电机、齿轮组、拉壳钩、触点开关、激光发射模块以及后坐力发生模块来实现枪械射击模拟的真实感,通过激光发射模块提高射击精度、后坐力发生模块模拟真实后坐力,电机、齿轮组、拉壳钩来实现上膛、抛壳动作,在齿轮组的带动下往复运动,实现上膛、抛壳等动作。触点开关在上膛后被教练弹压缩接通激光发射模块,当扣动扳机后,激光发射模块向目标射出光束,退弹后电路断开,激光切断、或无法发射。相较于现有技术可以更好的配合战术训练、提高仿真效果,提高安全性。
进一步的,为了稳定精确的实现上膛、抛壳动作,所述齿轮组包括依次啮合的电机齿轮、第一变速齿轮、传动齿轮、第二变速齿轮以及齿条,所述第二变速齿轮的外齿为间歇齿轮,且该间歇齿轮与所述齿条啮合,所述电机齿轮设置在电机的转轴上。
进一步的,为了更好的体现抛壳动作,所述枪体上还设置有枪机、抛壳挺、抛壳孔,所述枪机设置在所述枪体内侧,并与所述枪体滑动连接,所述枪机与所述拉壳钩、所述齿条连接,所述抛壳挺设置在所述枪体内侧,并位于所述拉壳钩下端,所述抛壳孔设置在所述枪体表面,并位于所述拉壳钩上端。
进一步的,为了提高上膛、抛壳动作的连贯性,还包括往复弹簧,所述往复弹簧与所述枪机连接。
进一步的,所述的一种激光射击训练装置,还包括电源,所述电源设置在枪体内,所述电源与所述触点开关、激光发射模块、电机电性连接。
进一步的,所述后坐力发生模块包括线性电机、继电器以及电机电池,所述继电器与电机电池电性连接,所述线性电机与继电器电性连接。
进一步的,所述的一种激光射击训练装置,还包括弹夹,所述弹夹与所述枪体连接,所述弹壳设置在所述弹夹内。
进一步的,所述弹夹内设置有供弹弹簧。
进一步的,所述的一种激光射击训练装置,还包括扬声器,所述扬声器设置在所述枪管前端,所述扬声器与触点开关电性连接。
本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型一种激光射击训练装置及系统,提高了射击训练的真实感,增加临场体验,完善模拟射击系统的枪械功能,使枪械可以在安全的环境完成最真实的射击模拟;通过在枪体中设置电机、齿轮组、拉壳钩、触点开关、激光发射模块以及后坐力发生模块来实现枪械射击模拟的真实感,通过激光发射模块提高射击精度、后坐力发生模块模拟真实后坐力,电机、齿轮组、拉壳钩来实现上膛、抛壳动作,在齿轮组的带动下往复运动,实现上膛、抛壳等动作。触点开关在上膛后被教练弹压缩接通激光发射模块,当扣动扳机后,激光发射模块向目标射出光束,退弹后电路断开,激光切断、或无法发射。相较于现有技术可以更好的配合战术训练、提高仿真效果,提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1所示的齿轮组的结构示意图。
附图中,1-枪体,2-电机,3-齿轮组,31-电机齿轮,32-第一变速齿轮, 33-传动齿轮,34-第二变速齿轮,35-间歇齿轮,36-齿条,4-往复弹簧,5- 枪机,6-拉壳钩,7-触点开关,8-激光发射模块,9-枪管,10-电源,11-后坐力发生模块,12-电机电池,13-继电器,14-弹夹,15-供弹弹簧,16-扬声器, 17-蓝牙模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例
如图1所示,一种激光射击训练装置,包括枪体1、弹壳,其特征在于,所述枪体1的前端设置有枪管9,所述枪体1内设置有电机2、齿轮组3、拉壳钩6以及后坐力发生模块11,所述枪管9内设置有触点开关7、激光发射模块8,所述电机2用于驱动所述齿轮组3,所述齿轮组3连接所述拉壳钩6,所述弹壳的后端连接所述拉壳钩6,所述弹壳的前端设置于所述触点开关7的触点处,所述触点开关7分别与所述激光发射模块8、所述后坐力发生模块11 电性连接。所述激光发射模块8包括了控制电路、激光波长为532nm至556nm 的激光发射器以及用于模拟火焰的LED频闪灯等,可采用现有技术。
一种激光射击训练系统,基于上述的一种激光射击训练装置,还包括无线通信系统、激光靶系统以及声效系统,所述无线通信系统设置在枪体1内侧,所述声效系统包括场地扬声器和/或无线耳机,其中:所述触点开关7用于生成击发电信号;所述激光发射模块8用于接收所述击发电信号,并发射激光信号;所述后坐力发生模块11用于接收所述击发电信号,并产生后坐力反馈;所述无线通信系统用于将所述击发电信号转换为无线信号发送至声效系统;所述激光靶系统用于接收所述激光信号,并生成成绩信息;所述声效系统用于接收所述无线信号,并输出声效信息。所述无线通信系统包括蓝牙模块17,该蓝牙模块17设置在枪体1内。
在本实施例中,所述的一种激光射击训练装置,还包括扬声器16,所述扬声器16设置在所述枪管9前端,所述扬声器16与触点开关7电性连接。所述扬声器16包括发声芯片及发声芯片电路。
激光发射模块8中还设置有激光接收管,当激光发射通过枪管9的时候接收管接通发声芯片电路,发声芯片通过蓝牙发射模块发射音频信号,可以使头戴式蓝牙耳机接收信号,从而完成模拟枪声,同时不对外界环境产生影响。
本实用新型一种激光射击训练装置及系统通过在枪体1中设置电机2、齿轮组3、拉壳钩6、触点开关7、激光发射模块8以及后坐力发生模块11来实现枪械射击模拟的真实感,通过激光发射模块8提高射击精度、后坐力发生模块11模拟真实后坐力,电机2、齿轮组3、拉壳钩6来实现上膛、抛壳动作,在齿轮组3的带动下往复运动,实现上膛、抛壳等动作。触点开关7在上膛后被教练弹弹壳压缩接通激光发射模块8,当扣动扳机后,激光发射模块8向目标射出光束,退弹后电路断开,激光切断、或无法发射。
如图2所示,在本实施例中,为了稳定精确的实现上膛、抛壳动作,所述齿轮组3包括依次啮合的电机齿轮31、第一变速齿轮32、传动齿轮33、第二变速齿轮34以及齿条36,所述第二变速齿轮34的外齿为间歇齿轮35,且该间歇齿轮35与所述齿条36啮合,所述电机齿轮31设置在电机2的转轴上。
在本实施例中,为了更好的体现抛壳动作,所述枪体1上还设置有枪机5、抛壳挺、抛壳孔,所述枪机5设置在所述枪体1内侧,并与所述枪体1滑动连接,所述枪机5与所述拉壳钩6、所述齿条36连接,所述抛壳挺设置在所述枪体1内侧,并位于所述拉壳钩6下端,所述抛壳孔设置在所述枪体1表面,并位于所述拉壳钩6上端。
在本实施例中,为了提高上膛、抛壳动作的连贯性,还包括往复弹簧4,所述往复弹簧4与所述枪机5连接。
在本实施例中,所述的一种激光射击训练装置,还包括电源10,所述电源10设置在枪体1内,所述电源10与所述触点开关7、激光发射模块8、电机2电性连接。
如图1所示,在本实施例中,所述后坐力发生模块11包括线性电机、继电器13以及电机电池12,所述继电器13与电机电池12电性连接,所述线性电机与继电器13电性连接。其中线性电机在扣动扳机后,由继电器触发线性电机的轴向后运动,可产生5公斤左右模拟后坐力。其中后坐力发生模块 11采用的电机电池12与所述电源10主要是为了提高线性电机的发力力度,采用独立电源来供电可以减少信号干扰等影响。
在本实施例中,所述的一种激光射击训练装置,还包括弹夹14,所述弹夹14与所述枪体1连接,所述弹壳设置在所述弹夹14内。
在本实施例中,所述弹夹14内设置有供弹弹簧15。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种激光射击训练装置,包括枪体(1)、弹壳,其特征在于,所述枪体(1)的前端设置有枪管(9),所述枪体(1)内设置有电机(2)、齿轮组(3)、拉壳钩(6)以及后坐力发生模块(11),所述枪管(9)内设置有触点开关(7)、激光发射模块(8),所述电机(2)用于驱动所述齿轮组(3),所述齿轮组(3)连接所述拉壳钩(6),所述弹壳的后端连接所述拉壳钩(6),所述弹壳的前端设置于所述触点开关(7)的触点处,所述触点开关(7)分别与所述激光发射模块(8)、所述后坐力发生模块(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:所述齿轮组(3)包括依次啮合的电机齿轮(31)、第一变速齿轮(32)、传动齿轮(33)、第二变速齿轮(34)以及齿条(36),所述第二变速齿轮(34)的外齿为间歇齿轮(35),且该间歇齿轮(35)与所述齿条(36)啮合,所述电机齿轮(31)设置在电机(2)的转轴上。
3.根据权利要求2所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:所述枪体(1)上还设置有枪机(5)、抛壳挺、抛壳孔,所述枪机(5)设置在所述枪体(1)内侧,并与所述枪体(1)滑动连接,所述枪机(5)与所述拉壳钩(6)、所述齿条(36)连接,所述抛壳挺设置在所述枪体(1)内侧,并位于所述拉壳钩(6)下端,所述抛壳孔设置在所述枪体(1)表面,并位于所述拉壳钩(6)上端。
4.根据权利要求3所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:还包括往复弹簧(4),所述往复弹簧(4)与所述枪机(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:还包括电源(10),所述电源(10)设置在枪体(1)内,所述电源(10)与所述触点开关(7)、激光发射模块(8)、电机(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:所述后坐力发生模块(11)包括线性电机、继电器(13)以及电机电池(12),所述继电器(13)与电机电池(12)电性连接,所述线性电机与继电器(13)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:还包括弹夹(14),所述弹夹(14)与所述枪体(1)连接,所述弹壳设置在所述弹夹(14)内。
8.根据权利要求7所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:所述弹夹(14)内设置有供弹弹簧(15)。
9.根据权利要求1所述的一种激光射击训练装置,其特征在于:还包括扬声器(16),所述扬声器(16)设置在所述枪管(9)前端,所述扬声器(16)与触点开关(7)电性连接。
10.一种激光射击训练系统,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的一种激光射击训练装置,还包括无线通信系统、激光靶系统以及声效系统,所述无线通信系统设置在枪体(1)内侧,所述声效系统包括场地扬声器和/或无线耳机,其中:
所述触点开关(7)用于生成击发电信号;
所述激光发射模块(8)用于接收所述击发电信号,并发射激光信号;
所述后坐力发生模块(11)用于接收所述击发电信号,并产生后坐力反馈;
所述无线通信系统用于将所述击发电信号转换为无线信号发送至声效系统;
所述激光靶系统用于接收所述激光信号,并生成成绩信息;
所述声效系统用于接收所述无线信号,并输出声效信息。
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