CN213570709U - 一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的上侧侧壁设有收集槽，且收集槽内设有收集机构，所述第一支板的上侧侧壁固定连接有两个对称设置的第二支板，且两个第二支板上均设有移动固定机构，两个所述第二支板之间设有水平设置的移动板，且移动板的两端分别套设在两个第二支板上，所述移动板的下侧侧壁滑动连接有移动杆，且移动杆的下端活动卡接有处理主体。本实用新型便于对不同尺寸的柔性齿轮进行固定处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置。
背景技术
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3，谐波减速器的柔性齿轮加工时需要使用表面处理装置；
现有的表面处理装置不便于对不同尺寸的柔性齿轮进行固定处理，为此提出一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的表面处理装置不便于对不同尺寸的柔性齿轮进行固定处理的问题，而提出的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的上侧侧壁设有收集槽，且收集槽内设有收集机构，所述第一支板的上侧侧壁固定连接有两个对称设置的第二支板，且两个第二支板上均设有移动固定机构，两个所述第二支板之间设有水平设置的移动板，且移动板的两端分别套设在两个第二支板上，所述移动板的下侧侧壁滑动连接有移动杆，且移动杆的下端活动卡接有处理主体。
优选地，所述移动固定机构包括竖直设置的固定板，且固定板上设有移动主体，所述固定板的侧壁上固定连接有水平设置的第一卡板，且第一卡板的上端设有水平设置的第二卡板，所述固定板的侧壁上设有与第二卡板匹配设置的滑槽，所述滑槽内固定连接有与第二卡板匹配设置的限位杆，所述限位杆的下端套设有第一弹簧，所述限位杆的上端设有与第二卡板匹配设置的第一滑动锁块。
优选地，所述收集机构包括两个对称设置的收集板，且两个收集板均为倾斜设置，两个所述收集板相对的一侧侧壁均固定连接有缓冲垫。
优选地，两个所述第二支板上均设有与移动板匹配设置的第二滑动锁块。
优选地，所述移动主体包括水平设置的移动杆，且移动杆贯穿第二支板的侧壁设置，两个所述第二支板的侧壁上均设有安装板，且两个安装板上均设有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均连接有齿轮，且移动杆的侧壁上设有与齿轮啮合设置的齿槽。
优选地，两个所述收集板相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的推杆，且两个推杆均贯穿收集槽的侧壁设置，两个所述推杆上均套设有第二弹簧，且收集槽的两侧均设有与推杆匹配设置的第三滑动锁块。
本实用新型中有益效果如下：
1、第二卡板能够在滑槽内滑动，限位杆与第一弹簧配合，使第二卡板的运动状态更加稳定，第二卡板与第一卡板配合，便于对不同尺寸的柔性齿轮进行固定，第一滑动锁块能够将第二卡板锁紧，保证柔性齿轮固定状态的稳定；
2、移动板能够在第二支板上运动，从而带动处理主体在竖直方向上运动，移动杆在移动板的侧壁上运动能够带动处理主体在水平方向上运动，便于处理主体对柔性齿轮进行加工处理，柔性齿轮加工完成后，打开驱动电机带动齿轮转动，从而带动移动杆在水平方向上运动，打开第一滑动锁块，柔性齿轮在重力作用下落在缓冲垫上，完成收集，移动推杆便于带动收集板及缓冲垫在水平方向上运动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1第一支板、2收集槽、3第二支板、4移动板、5处理主体、6固定板、7第一卡板、8第二卡板、9滑槽、10限位杆、11第一弹簧、12第一滑动锁块、13收集板、14缓冲垫、15第二滑动锁块、 16移动杆、17安装板、18驱动电机、19齿轮、20推杆、21第二弹簧、22第三滑动锁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，包括水平设置的第一支板1，第一支板1的上侧侧壁设有收集槽 2，且收集槽2内设有收集机构，第一支板1的上侧侧壁固定连接有两个对称设置的第二支板3，且两个第二支板3上均设有移动固定机构，两个第二支板3之间设有水平设置的移动板4，且移动板4的两端分别套设在两个第二支板3上，移动板4的下侧侧壁滑动连接有移动杆，且移动杆的下端活动卡接有处理主体5，移动固定机构包括竖直设置的固定板6，且固定板6上设有移动主体，固定板6的侧壁上固定连接有水平设置的第一卡板7，且第一卡板7的上端设有水平设置的第二卡板8，固定板6的侧壁上设有与第二卡板8匹配设置的滑槽9，滑槽9内固定连接有与第二卡板8匹配设置的限位杆10，限位杆10的下端套设有第一弹簧11，限位杆10的上端设有与第二卡板8 匹配设置的第一滑动锁块12，第二卡板8能够在滑槽9内滑动，限位杆10与第一弹簧11配合，使第二卡板8的运动状态更加稳定，第二卡板8与第一卡板7配合，便于对不同尺寸的柔性齿轮进行固定，第一滑动锁块12能够将第二卡板8锁紧，保证柔性齿轮固定状态的稳定；
收集机构包括两个对称设置的收集板13，且两个收集板13均为倾斜设置，两个收集板13相对的一侧侧壁均固定连接有缓冲垫14，两个第二支板3上均设有与移动板4匹配设置的第二滑动锁块15，移动主体包括水平设置的移动杆16，且移动杆16贯穿第二支板3的侧壁设置，两个第二支板3的侧壁上均设有安装板17，且两个安装板17上均设有驱动电机18，两个驱动电机18的输出端均连接有齿轮19，且移动杆16的侧壁上设有与齿轮19啮合设置的齿槽，两个收集板13相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的推杆20，且两个推杆20均贯穿收集槽2的侧壁设置，两个推杆20上均套设有第二弹簧21，且收集槽2的两侧均设有与推杆20匹配设置的第三滑动锁块 22，移动板4能够在第二支板3上运动，从而带动处理主体5在竖直方向上运动，移动杆16在移动板4的侧壁上运动能够带动处理主体 5在水平方向上运动，便于处理主体5对柔性齿轮进行加工处理，柔性齿轮加工完成后，打开驱动电机18带动齿轮19转动，从而带动移动杆16在水平方向上运动，打开第一滑动锁块12，柔性齿轮在重力作用下落在缓冲垫14上，完成收集，移动推杆20便于带动收集板 13及缓冲垫14在水平方向上运动。
本实用新型中，第二卡板8能够在滑槽9内滑动，限位杆10与第一弹簧11配合，使第二卡板8的运动状态更加稳定，第二卡板8 与第一卡板7配合，便于对不同尺寸的柔性齿轮进行固定，第一滑动锁块12能够将第二卡板8锁紧，保证柔性齿轮固定状态的稳定，移动板4能够在第二支板3上运动，从而带动处理主体5在竖直方向上运动，移动杆16在移动板4的侧壁上运动能够带动处理主体5在水平方向上运动，便于处理主体5对柔性齿轮进行加工处理，柔性齿轮加工完成后，打开驱动电机18带动齿轮19转动，从而带动移动杆 16在水平方向上运动，打开第一滑动锁块12，柔性齿轮在重力作用下落在缓冲垫14上，完成收集，移动推杆20便于带动收集板13及缓冲垫14在水平方向上运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，包括水平设置的第一支板(1)，其特征在于，所述第一支板(1)的上侧侧壁设有收集槽(2)，且收集槽(2)内设有收集机构，所述第一支板(1)的上侧侧壁固定连接有两个对称设置的第二支板(3)，且两个第二支板(3)上均设有移动固定机构，两个所述第二支板(3)之间设有水平设置的移动板(4)，且移动板(4)的两端分别套设在两个第二支板(3)上，所述移动板(4)的下侧侧壁滑动连接有移动杆，且移动杆的下端活动卡接有处理主体(5)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，其特征在于，所述移动固定机构包括竖直设置的固定板(6)，且固定板(6)上设有移动主体，所述固定板(6)的侧壁上固定连接有水平设置的第一卡板(7)，且第一卡板(7)的上端设有水平设置的第二卡板(8)，所述固定板(6)的侧壁上设有与第二卡板(8)匹配设置的滑槽(9)，所述滑槽(9)内固定连接有与第二卡板(8)匹配设置的限位杆(10)，所述限位杆(10)的下端套设有第一弹簧(11)，所述限位杆(10)的上端设有与第二卡板(8)匹配设置的第一滑动锁块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，其特征在于，所述收集机构包括两个对称设置的收集板(13)，且两个收集板(13)均为倾斜设置，两个所述收集板(13)相对的一侧侧壁均固定连接有缓冲垫(14)。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，其特征在于，两个所述第二支板(3)上均设有与移动板(4)匹配设置的第二滑动锁块(15)。
5.根据权利要求2所述的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，其特征在于，所述移动主体包括水平设置的移动杆(16)，且移动杆(16)贯穿第二支板(3)的侧壁设置，两个所述第二支板(3)的侧壁上均设有安装板(17)，且两个安装板(17)上均设有驱动电机(18)，两个所述驱动电机(18)的输出端均连接有齿轮(19)，且移动杆(16)的侧壁上设有与齿轮(19)啮合设置的齿槽。
6.根据权利要求3所述的一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理装置，其特征在于，两个所述收集板(13)相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的推杆(20)，且两个推杆(20)均贯穿收集槽(2)的侧壁设置，两个所述推杆(20)上均套设有第二弹簧(21)，且收集槽(2)的两侧均设有与推杆(20)匹配设置的第三滑动锁块(22)。
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