CN213569498U - 一种罐头汤料智能化实时补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐头汤料智能化实时补料装置，包括补料机体、棘轮、传送带和罐头盖架，所述补料机体的内部下侧安装有限位弹簧，所述止回棘爪的上侧安装有棘轮，所述驱动棘爪的后侧安装有传动杆，所述棘轮的前侧安装有传送带，所述定位杆的外侧安装有下料架，所述储料架的上侧安装有衔接块，所述传送带的上侧安装有吸盘，所述移动块的外侧安装有伸缩弹簧，所述移动箱的左部上端安装有限位块，所述移动箱的外端安装有限位杆。该罐头汤料智能化实时补料装置，能够对罐头进行定量补料，消除人工的不稳定性，控制加料，同时对罐头补料进行批量化操作，减少时间和成本，对罐头进行机械化封罐，避免漏气浪费的情况。

Description

一种罐头汤料智能化实时补料装置

技术领域

本实用新型涉及罐头加工相关技术领域，具体为一种罐头汤料智能化实时补料装置。

背景技术

日常生活中，罐头能起到存取食物在常温下保持较长时间不致败坏，便于人们的日常使用，目前使用的罐头汤料智能化实时补料装置多种多样，种类繁多，但是仍存在一些不足：

一般的罐头汤料智能化实时补料装置，由于人工加料的不稳定性，对加料的量控制有限，同时无法实现批量化，加工缓慢，无法对罐头进行机械封罐，产生漏气浪费的情况，影响使用，因此，我们提供一种罐头汤料智能化实时补料装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头汤料智能化实时补料装置，以解决上述背景技术中提出的一般的罐头汤料智能化实时补料装置，由于人工加料的不稳定性，对加料的量控制有限，同时无法实现批量化，加工缓慢，无法对罐头进行机械封罐，产生漏气浪费的情况，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐头汤料智能化实时补料装置，包括补料机体、棘轮、传送带和罐头盖架，所述补料机体的内部下侧安装有限位弹簧，且限位弹簧的左侧设置有止回棘爪，所述止回棘爪的上侧安装有棘轮，且棘轮的上侧设置有驱动棘爪，所述驱动棘爪的后侧安装有传动杆，且传动杆的左侧设置有转轮，所述棘轮的前侧安装有传送带，且传送带的后侧设置有定位杆，所述定位杆的外侧安装有下料架，且定位杆的左侧设置有罐头盖架，并且下料架的上侧设置有储料架，所述储料架的上侧安装有衔接块，且衔接块的前侧设置有传动块，所述传送带的上侧安装有吸盘，且吸盘的上端设置有移动块，所述移动块的外侧安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的外端设置有移动箱，所述移动箱的左部上端安装有限位块，且限位块的左侧设置有动轮，所述移动箱的外端安装有限位杆，且限位杆的外侧设置有固定杆，并且固定杆的内侧安装有电动伸缩杆。

优选的，所述驱动棘爪与棘轮为卡合连接，且驱动棘爪与传动杆为转动连接。

优选的，所述传动块的外侧设置有凸起结构，且该凸起结构与衔接块为滑动连接。

优选的，所述储料架关于定位杆的中心呈等角度分布,且下料架与定位杆为转动连接。

优选的，所述动轮与限位块为啮合连接，且限位块通过焊接与移动箱构成一体化结构。

优选的，所述限位杆与固定杆为滑动连接，且限位杆关于移动箱的中心呈左右对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该罐头汤料智能化实时补料装置，能够对罐头进行定量补料，消除人工的不稳定性，控制加料，同时对罐头补料进行批量化操作，减少时间和成本，对罐头进行机械化封罐，避免漏气浪费的情况；

1、通过储料架于定位杆的中心呈等角度分布，通过测量比对，使储料架的每个格子的量与罐头的量统一，从而能够对罐头进行定量补料，消除人工的不稳定性；

2、通过传动块外侧设置有凸起结构，以及该凸起结构与衔接块构成滑动连接，使储料架间歇性转动，从而使下料架间歇性下料，驱动棘爪与棘轮构成卡合连接，以及驱动棘爪和传动杆构成转动连接，使转轮带动传动杆转动，带动驱动棘爪在棘轮上卡合，从而带动传送带间歇性转动，实现批量化操作，减少时间和成本；

3、动轮与限位块构成啮合连接，使动轮带动限位块前后运动，从而带动移动箱前后运动，达到指定位置时电动伸缩杆向下运动，带动吸盘和封罐装置向下运动，将罐头盖子盖在罐头上，实现机械化封罐，避免漏气浪费的情况。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型传动轮和限位块侧视结构示意图；

图3为本实用新型止回棘爪和棘轮侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型传动块和衔接块俯视结构示意图；

图6为本实用新型储料架和定位杆俯视结构示意图；

图7为本实用新型下料架和定位杆俯视结构示意图。

图中：1、补料机体；2、限位弹簧；3、止回棘爪；4、棘轮；5、驱动棘爪；6、转轮；7、传动杆；8、传动块；9、衔接块；10、储料架；11、下料架；12、传送带；13、动轮；14、限位块；15、固定杆；16、限位杆；17、移动箱；18、移动块；19、伸缩弹簧；20、吸盘；21、电动伸缩杆；22、罐头盖架；23、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种罐头汤料智能化实时补料装置，包括补料机体1、限位弹簧2、止回棘爪3、棘轮4、驱动棘爪5、转轮6、传动杆7、传动块8、衔接块9、储料架10、下料架11、传送带12、动轮13、限位块14、固定杆15、限位杆16、移动箱17、移动块18、伸缩弹簧19、吸盘20、电动伸缩杆21、罐头盖架22、定位杆23和封罐装置24，补料机体1的内部下侧安装有限位弹簧2，且限位弹簧2的左侧设置有止回棘爪 3，止回棘爪3的上侧安装有棘轮4，且棘轮4的上侧设置有驱动棘爪5，驱动棘爪5的后侧安装有传动杆7，且传动杆7的左侧设置有转轮6，棘轮4的前侧安装有传送带12，且传送带12的后侧设置有定位杆23，定位杆23的外侧安装有下料架11，且定位杆23的左侧设置有罐头盖架22，并且下料架11 的上侧设置有储料架10，储料架10的上侧安装有衔接块9，且衔接块9的前侧设置有传动块8，传送带12的上侧安装有吸盘20，且吸盘20的上端设置有移动块18，移动块18的外侧安装有伸缩弹簧19，且伸缩弹簧19的外端设置有移动箱17，移动箱17的左部上端安装有限位块14，且限位块14的左侧设置有动轮13，移动箱17的外端安装有限位杆16，且限位杆16的外侧设置有固定杆15，并且固定杆15的内侧安装有电动伸缩杆21。

如图1和图3中，驱动棘爪5与棘轮4为卡合连接，且驱动棘爪5与传动杆7为转动连接，使转轮6转动，带动传动杆7转动，使驱动棘爪5与棘轮4卡合，带动棘轮4转动，从而带动传送带12间歇性运动，如图1和图5 中，传动块8的外侧设置有凸起结构，且该凸起结构与衔接块9为滑动连接，传动块8转动带动衔接块9做间歇性运动，如图1和图6中，储料架关于定位杆的中心呈等角度分布,且下料架与定位杆为转动连接，定位杆转动带动储物架转动，下料架位置不变，使物料可以等量间歇投放；

如图1和图4中，动轮与限位块为啮合连接，且限位块通过焊接与移动箱构成一体化结构,动轮13转动带动限位块14前后运动，使移动箱17平稳的前后运动，限位杆16与固定杆15为滑动连接，且限位杆16关于移动箱17 的中心呈左右对称，使限位杆16在固定杆15上滑动，且保持移动箱17在运动的过程中保持稳定。

工作原理：在使用该罐头汤料智能化实时补料装置时，首先结合图1和图3所示，在补料机体1的右侧上端进口，将罐头放在传送带12上，物料放入储料架10中，通过转轮6转动，带动传动杆7转动，驱动棘爪5与棘轮4 为卡合连接，以及驱动棘爪5与传动杆7为转动连接，从而带动驱动棘爪5 转动与棘轮4卡合，带动棘轮4转动，从而带动传送带12间歇性运动，止回棘爪3在限位弹簧2的挤压作用下同时进行卡合，对棘轮进行止回,结合图1、图5、图6和图7所示，当罐头运动到下料架11下方，通过电机带传动块8 转动，传动块8外侧设置有凸起结构，以及该凸起结构与衔接块9为滑动连接，带动衔接块9做间歇性运动，下料架11与定位杆23为转动连接，从而带动储料架10在定位杆23上做间歇性运动，下料架11的位置保持不变，达到补料的效果；

结合图1和图4所示，通过电机带动动轮13转动，动轮13与限位块14 为啮合连接，从而带动限位块14前后移动，限位杆16与固定杆15为滑动连接，从而带动移动箱17在固定杆15上前后运动，当吸盘20到达罐头盖架22 的上方时，通过电动伸缩杆21向下运动，带动移动块18向下运动，使罐头盖贴合吸盘20上，通过伸缩弹簧19的反弹将罐头盖拉起，再达到传送带12 上方，将罐头封罐，并通过补料机体1的左侧上端出口取出罐头，这就是罐头汤料智能化实时补料装置使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种罐头汤料智能化实时补料装置，包括补料机体(1)、棘轮(4)、传送带(12)和罐头盖架(22)，其特征在于：所述补料机体(1)的内部下侧安装有限位弹簧(2)，且限位弹簧(2)的左侧设置有止回棘爪(3)，所述止回棘爪(3)的上侧安装有棘轮(4)，且棘轮(4)的上侧设置有驱动棘爪(5)，所述驱动棘爪(5)的后侧安装有传动杆(7)，且传动杆(7)的左侧设置有转轮(6)，所述棘轮(4)的前侧安装有传送带(12)，且传送带(12)的后侧设置有定位杆(23)，所述定位杆(23)的外侧安装有下料架(11)，且定位杆(23)的左侧设置有罐头盖架(22)，并且下料架(11)的上侧设置有储料架(10)，所述储料架(10)的上侧安装有衔接块(9)，且衔接块(9)的前侧设置有传动块(8)，所述传送带(12)的上侧安装有吸盘(20)，且吸盘(20)的上端设置有移动块(18)，所述移动块(18)的外侧安装有伸缩弹簧(19)，且伸缩弹簧(19)的外端设置有移动箱(17)，所述移动箱(17)的左部上端安装有限位块(14)，且限位块(14)的左侧设置有动轮(13)，所述移动箱(17)的外端安装有限位杆(16)，且限位杆(16)的外侧设置有固定杆(15)，并且固定杆(15)的内侧安装有电动伸缩杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种罐头汤料智能化实时补料装置，其特征在于：所述驱动棘爪(5)与棘轮(4)为卡合连接，且驱动棘爪(5)与传动杆(7)为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐头汤料智能化实时补料装置，其特征在于：所述传动块(8)的外侧设置有凸起结构，且该凸起结构与衔接块(9)为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐头汤料智能化实时补料装置，其特征在于：所述储料架(10)关于定位杆(23)的中心呈等角度分布,且下料架(11)与定位杆(23)为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种罐头汤料智能化实时补料装置，其特征在于：所述动轮(13)与限位块(14)为啮合连接，且限位块(14)通过焊接与移动箱(17)构成一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种罐头汤料智能化实时补料装置，其特征在于：所述限位杆(16)与固定杆(15)为滑动连接，且限位杆(16)关于移动箱(17)的中心呈左右对称。

Images