CN213568797U - 半自动塑胶片镀膜上夹钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了半自动塑胶片镀膜上夹钉机，包括：自动上塑胶片机，旨在存储塑胶片并将塑胶片送出；以及打夹钉机，旨在接收载板和塑胶片并利用夹钉将塑胶片固定在载板上。本实用新型通过通过设置自动上塑胶片机，能够自动将塑胶片一张张的送到打夹钉机上，同时人工将载板搁置到打夹钉机上，塑胶片铺设在载板上，打夹钉机，打夹钉机吐出夹钉，夹钉夹住载板和塑胶片，实现自动固定载板和塑胶片的目的。

Description

半自动塑胶片镀膜上夹钉机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动塑胶片镀膜上夹钉机，属于机械领域。

背景技术

对塑胶片进行镀膜时，由于塑胶片材质较为柔软，需对塑胶片进行固定，现有的固定方式是将塑胶片铺在载板上并通过夹钉进行固定，由于载板具备一定的厚度，且具备足够的刚度，因而能够方便后续塑胶片的镀膜，而现有的塑胶片的固定方式为人手工固定，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供了一种半自动塑胶片镀膜上夹钉机，能够将塑胶片和载板进行上下摆放，再利用夹钉将塑胶片和载板固定在一起。

本使用新型所采用的技术方案为：

一种半自动塑胶片镀膜上夹钉机，包括：自动上塑胶片机，旨在存储塑胶片并将塑胶片送出；以及

打夹钉机，旨在接收载板和塑胶片并利用夹钉将塑胶片固定在载板上。

优选的，所述自动上塑胶机包括：

塑胶片空间，旨在存储至少一个塑胶片；

塑胶片移动空间，旨在存储单个塑胶片，

所述塑胶片移动空间内设置有抓取机构，旨在抓取塑胶片空间内的塑胶片至塑胶片移动空间内，

所述塑胶片移动空间位于所述塑胶片空间的上方，所述塑胶片空间内的塑胶片上下叠放。

进一步的，所述塑胶片空间内设置有第三推送机构，所述第三推送机构包括：固定板、丝杠电机和第三推板，所述第三推板水平设置，旨在承载塑胶片空间内的塑胶片，所述固定板固定设置，所述丝杠电机安装在所述固定板上，所述第三推板位于所述固定板的上方，所述丝杠电机的丝杠带动所述第三推板上下运动；

还包括：第一限位杆和第一辅助板，所述第一辅助板位于所述固定板的上方，所述第一限位杆的上端与所述第一辅助板下侧连接，所述第一限位杆竖直设置，所述固定板上开设有与所述限位杆相配合的第一限位孔，所述第三推板位于所述第一辅助板的上方，所述丝杠电机的丝杠直接顶住所述第一辅助板。

优选的，所述固定板上固定有两个竖直设置的支撑块，2个所述支撑块相对设置，所述第一辅助板位于两个所述支撑块之间，所述第三推板架设在2个所述支撑块所形成的支撑平台上；

所述支撑块的上表面形成有阶梯结构，2个所述支撑块的阶梯面构成所述支撑平台的平台面，还包括托盘，所述托盘摆放在所述平台面上，所述第三推板摆放在所述托盘内。

优选的，所述第一辅助板的上侧还固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆竖直设置，所述托盘上开设有与所第二限位杆相配合的第二限位孔，用于供所述第二限位杆通过；

所述托盘上设有穿杆，所述穿杆竖直设置，所述穿杆穿过所述第三推板，用于限定塑胶片在地三推板上的水平位置。

优选的，所述塑胶片移动空间包括抓取端和摆放端，所述抓取端位于所述塑胶片空间的正上方，所述摆放端位于所述打夹钉机的上方，所述抓取机构包括：取料负压块，旨在利用负压吸住塑胶片；

伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置，所述伸缩气缸的活塞杆与所述取料负压块连接，旨在带动取料负压块上下运动；

轨道，所述轨道前后方向设置并连同抓取端和摆放端，所述伸缩气缸通过第二辅助板安装在所述轨道上，旨在带动取料负压块在抓取端和摆放端移动。

优选的，所述打夹钉机包括：传送平台，旨在接收和传送载板，所述塑胶片移动空间的摆放端位于传送平台的上侧，旨在接收塑胶片；

伸缩夹紧机构，所述伸缩夹紧机构设于所述传送平台的一侧，旨在吐出夹钉，并用夹钉夹住载板和塑胶片；以及

夹钉振动盘，所述夹钉振动盘与所述伸缩夹紧机构连接，旨在为伸缩夹紧机构提供夹钉。

进一步的，所述传送平台包括传送皮带、滑台、移动块和移动板，所述传送皮带前后方向设置，所述滑台前后方向设置，且所述滑台位于所述传送皮带的正上方，所述移动块固定在所述传送皮带上，所述移动块与所述滑台滑动配合，所述移动板安装在所述移动块上，转动的皮带带动所述移动块和所述移动板在前后方向上运动。

进一步的，所述传送平台分为前部、中部和后部，所述摆放端在所述传送平台处的投影位于所述传送平台的中部，

所述传送平台的前部设置有第一光栅。

进一步的，所述传送平台的后部设置有第二光栅。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置自动上塑胶片机，能够自动将塑胶片一张张的送到打夹钉机上，同时人工将载板搁置到打夹钉机上，塑胶片铺设在载板上，打夹钉机，打夹钉机吐出夹钉，夹钉夹住载板和塑胶片，实现自动固定载板和塑胶片的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是自动上塑胶片机的结构示意图；

图3是塑胶片移动空间部分的示意图；

图4是抓取机构的结构示意图；

图5是打夹钉机的结构示意图；

图6是打夹钉机的另一结构示意图；

图7是打夹钉机的主要部分的结构示意图；

图8是传送平台的爆炸图；

图9是移动块与移动板之间的爆炸图；

图10是第三推送机构的结构示意图；

图11是第三推送机构的剖视图。

其中：2、自动上塑胶片机；3、打夹钉机；4、载板；

21、塑胶片空间；22、塑胶片移动空间；23、抓取端；24、摆放端；

211、第三推板；212、固定板；213、第一辅助板；214、丝杠电机；215 托盘；216、扶手；217、支撑块；218、第二限位杆；219、穿杆；220、支架；

221、取料负压块；222、伸缩气缸；223、第二辅助板；224、轨道；

31、传送平台；32、夹钉振动盘；33、伸缩夹紧机构；34、滑台；35、传送皮带；36、第一光栅；37、第二光栅；38、中部；39、移动板；40、移动块。

具体实施方式

参见图1-图11，本实用新型提供了一种半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其包括自动上塑胶片机2和打夹钉机3。

自动上塑胶片机2，其具备存储塑胶片的功能，兼具将塑胶片指向性的送入到打夹钉机3上；

打夹钉机3，其具备接受载板和塑胶片的功能，塑胶片叠放在载板的上侧，并利用夹钉夹住载板和塑胶片，实现本实用新型的目的。

以下分别阐述这二部分的具体功能

关于自动上塑胶片机2：

其包括机架，该机架内形成塑胶片空间21和塑胶片移动空间22。

塑胶片空间21：能够存储塑胶片。

塑胶片移动空间22，其一侧位于塑胶片空间21的上方，另一侧位于打夹钉机3的上方，其能够将塑胶片空间21内的塑胶片抓取并将该塑胶片移送至打夹钉机3上。

具体的塑胶片空间21内设置有第三推送机构，其功能是保证第三推送机构上的叠放的塑胶片，其中最上侧的塑胶片的高度始终不变，也就是说，在将最上侧的塑胶片移走后，第三推送机构又会整体的将塑胶片向上移动一个塑胶片的厚度，保证最上侧的塑胶片的高度不会应为移走塑胶片而发生变化。

关于第三推送机构

所述第三推送机构包括：固定板212、丝杠电机214和第三推板211，所述第三推板211水平设置，旨在承载塑胶片空间内的塑胶片，所述固定板212固定设置，所述丝杠电机214安装在所述固定板212上，所述第三推板211位于所述固定板212的上方，所述丝杠电机214的丝杠带动所述第三推板211上下运动。

丝杠电机214工作能够带动第三推板211上下运动，而第三推板211上摆放有塑胶片，因而在使用时可推动塑胶片向上运动，便于抓取机构抓取塑胶片。

所述第三推送机构还包括第一限位杆和第一辅助板213，所述第一辅助板 213位于所述固定板212的上方，所述第一限位杆的上端与所述第一辅助板213 下侧连接，所述第一限位杆竖直设置，所述固定板212上开设有与所述限位杆相配合的第一限位孔，所述第三推板211位于所述第一辅助板213的上方，所述丝杠电机214的丝杠直接顶住所述第一辅助板213。

丝杠电机214实际直接推动第一推板向上运动，第一辅助板213推动第三推板211向上运动，第一限位杆的作用为限定第一辅助板213只能够进行上下运动。

所述固定板212上固定有两个竖直设置的支撑块217，2个所述支撑块217 相对设置，所述第一辅助板213位于两个所述支撑块217之间，所述第三推板 211架设在2个所述支撑块217所形成的支撑平台上。

所述支撑块217的上表面形成有阶梯结构，2个所述支撑块217的阶梯面构成所述支撑平台的平台面，还包括托盘215，所述托盘215摆放在所述平台面上，所述第三推板211摆放在所述托盘215内。

托盘215和支撑块217的设置，托盘215和第三推板211可整体从本实用新型上取下，更换新的托盘215和第三推板211，第三推板211上重新放满塑胶片，防止第三推板211上的塑胶片全被使用完后，方便的摆放新的塑胶片。

所述第一辅助板213的上侧还固定连接有第二限位杆218，所述第二限位杆218竖直设置，所述托盘215上开设有与所第二限位杆218相配合的第二限位孔，用于供所述第二限位杆218通过。

第二限位杆218的设置，丝杠电机214推动第一辅助板213向上运动，第二限位杆218与第二限位孔滑动配合，第二限位杆218穿过托盘215上的第二限位孔，抵触第三推板211的下侧，从而实现推动第三推板211的目的，在丝杠电机214带动第一辅助板213和第三推板211上下运动的过程中，托盘215 在上下方向上不会发生变动。

所述托盘215的两侧还设有一个扶手216。

扶手216的设置，方便搬动托盘215及托盘215上的第三推板211。

所述支撑块217上还连接有支架220，所述支架220上设有用于检测塑胶片位置的传感器。

传感器能够监测到托盘215上的塑胶片是否移动到规定位置，方便抓取机构抓取塑胶片；在丝杠电机214推动第三推板211向上运动时，第三推板211 上的塑胶片也向上运动，在第三推板211上的最上侧的塑胶片到达传感器的位置时，传感器便会检测到塑胶片到达规定位置，从而控制丝杠电机214停止向上运动。

所述托盘215上设有穿杆219，所述穿杆219竖直设置，所述穿杆219穿过所述第三推板211，用于限定塑胶片在地三推板上的水平位置。

塑胶片摆放在第三推板211上后，穿杆219也会穿过塑胶片，从而确定塑胶片在第三推板211上的水平位置。

塑胶片移动空间22包括抓取端23和摆放端24，所述抓取端23位于所述塑胶片空间21的正上方，所述摆放端24位于所述打夹钉机3的上方，塑胶片移动空间22内设置有抓取机构，该抓取机构能够抓取塑胶片。

抓取机构包括：

取料负压块221，其上设置一些吸盘，这些吸盘连通气泵，气泵能使得吸盘形成负压，通过取料负压块221与塑胶片接触，通过吸盘上的负压吸住塑胶片，从而达到抓取塑胶片的目的。

伸缩气缸222，取料负压块221安装在伸缩气缸222上，伸缩气缸222竖直设置，因而伸缩气缸222能够带动取料负压块221上下运动，在取料负压块 221位于抓取端23时，伸缩气缸222伸出，取料负压块221下探到塑胶片空间 21内，使得取料负压块221与最上侧的塑胶片接触，时期抓取塑胶片，而后伸缩气缸222收回，使得取料负压块221以及其上的塑胶片进入到塑胶片移动空间22内。

轨道224，轨道224连通抓取端23和摆放端24，伸缩气缸222通过第二辅助板223安装在轨道224上，因而伸缩气缸222可在抓取端23和摆放端24之间进行移动，实现塑胶片在塑胶片移动空间22内移动的目的，使得塑胶片能够移动到摆放端24，而后，取料负压块221松开塑胶片，塑胶片便摆放在打夹钉机3上。

关于打夹钉机3：

打夹钉机3包括：传送平台31，能够接收和传送载板，取料负压块221也将塑胶片摆放在载板上；

伸缩夹紧机构33，该伸缩夹紧机构33的具体结构与《印刷电路板与边框的固定设备》(专利号2015100269205)中的伸缩夹紧机构33相同。其具体结构和工作方式见说明书(专利号2015100269205)第57-75自然段。

伸缩夹紧机构33的夹紧头部分可采用《用于印刷电路板与边框的固定设备的夹头机构》(专利号：2015210202565)中的技术方案。在此不再赘述。

伸缩夹紧机构33可采用4个，根据载板和塑胶片的形状选择不同数量的伸缩夹紧机构33，4个伸缩夹紧机构33分为两组，每组2个伸缩夹紧机构33，分别设置在传送平台31的两侧，在载板和塑胶片分别摆放在传送平台31上后，伸缩夹紧机构33分别伸出与载板和塑胶片接触，再吐出夹钉，夹钉便会夹住载板和塑胶片，由于4个伸缩夹紧机构33同时动作，因而其四侧分别被夹钉夹住，实现固定载板和塑胶片的目的。

夹钉振动盘32，夹钉振动盘32也可以设置为4个，4个夹钉振动盘32分别与一个伸缩夹紧机构33配合，为每个伸缩夹紧机构33提供夹钉。

传送平台31包括传送皮带35、滑台34、移动块40和移动板39，所述传送皮带35前后方向设置，所述滑台34前后方向设置，且所述滑台34位于所述传送皮带35的正上方，所述移动块40固定在所述传送皮带35上，所述移动块 40与所述滑台34滑动配合，所述移动板39安装在所述移动块40上，转动的传送皮带35带动所述移动块40和所述移动板39在前后方向上运动。具体的：传送皮带35由电机带动转动，传送皮带35工作时进行往复的转动(正转一段时间，反转一段时间)，转动的皮带带动移动块40在前后方向做直线运动，如皮带正转，移动块40从前端移动到后端，皮带停止转动，然后，皮带反转，移动块40从后端移动到前端停止，在该过程中，移动板39伴随移动块40一起移动，载板放置在移动板39上，因而可带动载板从前向后移动。

传送平台分为前部、中部38和后部，所述摆放端在所述传送平台处的投影位于所述传送平台的中部38，所述传送平台的前部设置有第一光栅36。所述传送平台的后部设置有第二光栅37。第一光栅36和第二光栅37的设置可检测到物品后会自动控制整个机器停机，防止意外事故的发生。

本实用新型中的载板为人工手动放置到传送平台的前部，放置载板时，移动板39位于传送平台的前部，在载板放置完毕后，传送皮带35转动，带动移动板39上的载板从前部移动至中部38，传送皮带35停止转动；此时，自动上塑胶片机将塑胶片送到传送平台的中部38，并将塑胶片铺设在载板上，伸缩夹紧机构工作，利用夹钉夹住载板和塑胶片，传送皮带35继续转动将夹好的载板和塑胶片传送到后部，人工将夹好的载板和塑胶片取走即可；取走后，传送皮带35反向转动，带动移动板39从后部移动到前部，等待放置下一块载板；以此往复。

Claims (10)

1.一种半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，包括：自动上塑胶片机，旨在存储塑胶片并将塑胶片送出；以及

打夹钉机，旨在接收载板和塑胶片并利用夹钉将塑胶片固定在载板上。

2.根据权利要求1所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述自动上塑胶机包括：

塑胶片空间，旨在存储至少一个塑胶片；

塑胶片移动空间，旨在存储单个塑胶片，

所述塑胶片移动空间内设置有抓取机构，旨在抓取塑胶片空间内的塑胶片至塑胶片移动空间内，

所述塑胶片移动空间位于所述塑胶片空间的上方，所述塑胶片空间内的塑胶片上下叠放。

3.根据权利要求2所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述塑胶片空间内设置有第三推送机构，所述第三推送机构包括：

固定板、丝杠电机和第三推板，所述第三推板水平设置，旨在承载塑胶片空间内的塑胶片，所述固定板固定设置，所述丝杠电机安装在所述固定板上，所述第三推板位于所述固定板的上方，所述丝杠电机的丝杠带动所述第三推板上下运动；

还包括：第一限位杆和第一辅助板，所述第一辅助板位于所述固定板的上方，所述第一限位杆的上端与所述第一辅助板下侧连接，所述第一限位杆竖直设置，所述固定板上开设有与所述限位杆相配合的第一限位孔，所述第三推板位于所述第一辅助板的上方，所述丝杠电机的丝杠直接顶住所述第一辅助板。

4.根据权利要求3所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述固定板上固定有两个竖直设置的支撑块，2个所述支撑块相对设置，所述第一辅助板位于两个所述支撑块之间，所述第三推板架设在2个所述支撑块所形成的支撑平台上；

所述支撑块的上表面形成有阶梯结构，2个所述支撑块的阶梯面构成所述支撑平台的平台面，还包括托盘，所述托盘摆放在所述平台面上，所述第三推板摆放在所述托盘内。

5.根据权利要求4所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述第一辅助板的上侧还固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆竖直设置，所述托盘上开设有与所第二限位杆相配合的第二限位孔，用于供所述第二限位杆通过；

所述托盘上设有穿杆，所述穿杆竖直设置，所述穿杆穿过所述第三推板，用于限定塑胶片在地三推板上的水平位置。

6.根据权利要求3-5任一项所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述塑胶片移动空间包括抓取端和摆放端，所述抓取端位于所述塑胶片空间的正上方，所述摆放端位于所述打夹钉机的上方，所述抓取机构包括：取料负压块，旨在利用负压吸住塑胶片；

伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置，所述伸缩气缸的活塞杆与所述取料负压块连接，旨在带动取料负压块上下运动；

轨道，所述轨道连通抓取端和摆放端，所述伸缩气缸通过第二辅助板安装在所述轨道上，旨在带动取料负压块在抓取端和摆放端移动。

7.根据权利要求6所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述打夹钉机包括：传送平台，旨在接收和传送载板，所述塑胶片移动空间的摆放端位于传送平台的上侧，旨在接收塑胶片；

伸缩夹紧机构，所述伸缩夹紧机构设于所述传送平台的一侧，旨在吐出夹钉，并用夹钉夹住载板和塑胶片；以及

夹钉振动盘，所述夹钉振动盘与所述伸缩夹紧机构连接，旨在为伸缩夹紧机构提供夹钉。

8.根据权利要求7所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述传送平台包括传送皮带、滑台、移动块和移动板，所述传送皮带前后方向设置，所述滑台前后方向设置，且所述滑台位于所述传送皮带的正上方，所述移动块固定在所述传送皮带上，所述移动块与所述滑台滑动配合，所述移动板安装在所述移动块上，转动的传送皮带带动所述移动块和所述移动板在前后方向上运动。

9.根据权利要求7所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述传送平台分为前部、中部和后部，所述摆放端在所述传送平台处的投影位于所述传送平台的中部，

所述传送平台的前部设置有第一光栅。

10.根据权利要求9所述的半自动塑胶片镀膜上夹钉机，其特征在于，所述传送平台的后部设置有第二光栅。

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