CN213568355U - 阻挡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阻挡器，包括安装座、阻挡件以及第一弹性复位件。安装座可沿上下向活动设置；阻挡件包括件本体、阻挡臂以及限位臂，件本体沿左右向轴线转动安装于安装座，阻挡臂的上端形成阻挡部；第一弹性复位件设于安装座与件本体之间，用以向前复位件本体的转动。其中，托盘由后向前传输，安装座向下活动，阻挡部向下活动，用于避让位于前侧的托盘，安装座向上活动，阻挡部抵紧位于前侧的托盘的底部并向后摆动，阻挡部与位于前侧的托盘脱离，第一弹性复位件复位阻挡部，以阻挡位于后侧的托盘。本实用新型的阻挡器，完全依靠机械结构实现分离多个首尾相连的托盘，阻挡器结构简单，阻挡可靠，且相比于使用电气元件节省大量成本。

Description

阻挡器

技术领域

本实用新型涉及产线生产技术领域，具体涉及一种阻挡器。

背景技术

现有的阻挡器，当多个产品或者托盘首尾相连时，阻挡器需搭配电气模块才能分离产品或者托盘，这种阻挡器结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种阻挡器，旨在解决现有用于分离多个首尾相连的产品或者托盘的阻挡器结构复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开一种阻挡器，用以对产线上传输的多个托盘进行阻挡，其特征在于，所述阻挡器包括：

安装座，可沿上下向活动设置；

阻挡件，包括件本体、自所述件本体的上端面延伸出的阻挡臂、以及自所述件本体前侧面延伸出的限位臂，所述件本体沿左右向轴线转动安装于所述安装座，所述阻挡臂的上端形成阻挡部；以及，

第一弹性复位件，设于所述安装座与所述件本体之间，用以向前复位所述件本体的转动；

其中，托盘由后向前传输，所述安装座向下活动，所述阻挡部向下活动，用于避让位于前侧的托盘，所述安装座向上活动，所述阻挡部抵紧位于前侧的托盘的底部并向后摆动，所述阻挡部与位于前侧的托盘脱离，所述第一弹性复位件复位所述阻挡部，以阻挡位于后侧的托盘。

可选地，所述安装座包括底板以及设于所述底板左右侧的两个支撑座，两个所述支撑座呈相对设置；

所述阻挡件设于所述两个支撑座之间，所述阻挡器还包括沿左右向延伸的转轴，所述件本体通过所述转轴转动安装于两个所述支撑座。

可选地，所述第一弹性复位件包括套设于所述转轴外的扭簧；和/或，

所述阻挡器还包括第二弹性复位件，设于所述安装座和所述限位臂之间，第二弹性复位件可沿上下向伸缩活动设置，且上端对应所述限位臂设置，用以当所述安装座向下活动时，所述第二弹性复位件抵顶所述限位臂向上活动，使所述件本体向后转动。

可选地，所述阻挡器还包括限位块，所述限位块设于所述底板的上表面，所述限位块对应所述限位臂设置，用以当所述件本体向前转动至所述限位臂抵接于所述限位块时，所述阻挡部阻挡位于后侧的托盘。

可选地，所述阻挡器还包括活动锁合结构，所述活动锁合结构包括对应分设在其中一个所述支撑座以及所述件本体的活动锁合部和配合部，所述活动锁合部用以在所述阻挡件转动至所述限位臂抵接于所述限位块时与所述配合部相锁合以将所述阻挡件与所述支撑座相锁定。

可选地，所述支撑座的内侧面开设有安装孔，

所述配合部包括凹槽，所述凹槽形成于所述件本体朝向所述支撑座的侧面，所述安装孔用以在所述限位臂抵接于所述限位块时与所述凹槽对位；

所述活动锁合部包括插块和锁合驱动机构，所述插块可活动地安装于所述安装孔内，所述锁合驱动机构与所述插块驱动连接，用以驱动所述插块向内移动至所述插块的内端插置于所述凹槽中而锁合，以及用以解除驱动以使所述插块受所述凹槽边缘抵推退出所述凹槽而解锁。

可选地，所述支撑座的上表面贯设有上下向延伸的连接孔，所述连接孔连通所述安装孔设置，以使所述插块可部分退入至所述连接孔；

所述锁合驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆包括驱动杆本体和设于所述驱动杆本体外表面的驱动部，所述驱动杆通过第三弹性复位件可伸缩活动的安装于所述连接孔内，所述第三弹性复位件用以向下复位至所述驱动部与所述插块的外端抵触时，抵推所述插块向内移动。

可选地，所述阻挡器还包括驱动装置，所述驱动装置与所述安装座、所述驱动杆驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述安装座在上下向活动，并在驱动所述安装座向下移动时抵推所述驱动杆向上移动解锁所述活动锁合结构。

可选地，所述驱动部的下端呈上大下小的锥形设置。

可选地，所述阻挡器还包括光电感应器，所述感应器安装于所述底板上且靠近所述限位臂的下端面设置。

在本实用新型提供的技术方案中，阻挡器工作时，安装座向下活动，阻挡部向下活动用于避让位于前侧的托盘，安装座上升，阻挡部向上移动接触位于前侧的托盘的底部并受该位于前侧的托盘底部抵推而向后摆动，此时，第一弹性复位件被压缩而储存弹性势能，阻挡部与位于前侧的托盘脱离后，第一弹性复位件驱动件本体向前转动复位阻挡部，以阻挡位于后侧的托盘。本实用新型的阻挡器，完全依靠机械结构实现分离多个首尾相连的托盘，阻挡器结构简单，阻挡可靠，且相比于使用电气元件节省大量成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的阻挡器的一实施例的结构示意图；

图2为图1中阻挡件的结构示意图；

图3为图1中第二弹性复位件的结构示意图；

图4为图1中活动锁合结构的内部结构示意图；

图5为图1中活动锁合结构的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1为本实用新型提供的阻挡器100的一实施例的结构示意图，图2-图5为图1所示的阻挡器100的细节图。

如图1和图2所示，本实施例的阻挡器100，用以对产线上传输的多个托盘进行阻挡，该阻挡器100包括安装座1、阻挡件2以及第一弹性复位件3。安装座1可沿上下向活动设置；阻挡件2包括件本体21、自件本体21的上端面延伸出的阻挡臂22、以及自件本体21前侧面延伸出的限位臂23，件本体21沿左右向轴线转动安装于安装座1，阻挡臂22的上端形成阻挡部24；第一弹性复位件3设于安装座1与件本体21之间，用以向前复位件本体21的转动。其中，托盘由后向前传输，安装座1向下活动，阻挡部24向下活动，用于避让位于前侧的托盘，安装座1向上活动，阻挡部24抵紧位于前侧的托盘的底部并向后摆动，阻挡部24与位于前侧的托盘脱离，第一弹性复位件3复位阻挡部24，以阻挡位于后侧的托盘。

现有的阻挡器100，当多个产品或者托盘收尾相连时，阻挡器100需要搭配电气模块等才能分离产品或托盘，这种阻挡器100结构复杂，涉及控制装置，成本高。本实用新型的阻挡器100工作时，安装座1向下活动，阻挡部24向下活动用于避让位于前侧的托盘，安装座1上升，阻挡部24向上移动接触位于前侧的托盘的底部并受该位于前侧的托盘底部抵推而向后摆动，此时，第一弹性复位件3被压缩而储存弹性势能，阻挡部24与位于前侧的托盘脱离后，第一弹性复位件3驱动件本体21向前转动复位阻挡部24，以阻挡位于后侧的托盘。本实用新型的阻挡器100，完全依靠机械结构实现分离多个首尾相连的托盘，阻挡器100结构简单，阻挡可靠，且相比于使用电气元件节省大量成本。

需要说明的是，阻挡部24的结构不做限制，可以是阻挡部24和阻挡臂22一体成型，也可以是，如本实施例中阻挡部24为滚轮，滚轮沿左右向轴线转动安装于阻挡臂22的顶端，以使阻挡部24抵紧位于前侧的托盘的底部时，减小阻挡部24与托盘底部的摩擦，减小阻挡部24对托盘传输的影响。

进一步参阅图1，安装座1包括底板以及设于底板的两个支撑座，两个支撑座呈相对设置，阻挡件2设于两个支撑座之间，阻挡器100还包括沿左右向延伸的转轴，件本体21通过转轴转动安装于两个支撑座。第一弹性复位件3包括套设于转轴外的扭簧，扭簧的一端抵接于件本体21，另一端抵接于底板。

阻挡器100还包括第二弹性复位件4，设于安装座1和限位臂23之间，第二弹性复位件4可沿上下向伸缩活动设置，且上端对应限位臂23设置。如图1所示，当安装座1上升，阻挡部24抵触位于前侧的托盘时，由于阻挡臂22处于竖直位置，无法受位于前侧的托盘的底部抵推而向后摆动。鉴于此，本实施例中阻挡器100还包括第二弹性复位件4，用以当安装座1向下活动时，第二弹性复位件4抵顶限位臂23向上活动，使件本体21和阻挡臂22向后转动。如此，当安装座1上升时，位于前侧的托盘底部施加给阻挡臂22的竖直向下的力可被分解为驱动件本体21向后转动的力，以驱动件本体21向后摆动。

本实施例对第二弹性复位件4的具体形式不做限制，例如，可以是橡胶弹性件，也可以是如本实施例中，参见图3，第二弹性复位件4包括弹簧压棒41，弹性压棒可沿上下向伸缩活动。进一步地，弹簧压棒41的上端还设有缓冲部42，缓冲部42螺接于弹簧压棒41的顶端，以使得第二弹性复位件4的高度可调，进而改变阻挡臂22向后停留的位置。此外，缓冲部42的顶端呈弧形设置，以减轻对限位臂23的撞击。

阻挡器100还包括限位块5，限位块5设于底板的上表面，限位块5对应于限位臂23设置，用以当件本体21向前转动至限位臂23抵接于限位块5时，阻挡位于后侧的托盘。需要说明的是，将阻挡部24限位在阻挡位置的方式有多种，不局限于本实施例提供的限位块5。例如，在另一实施例中，两个支撑座的相向内侧面设于有限位筋，用以当件本体21转动至限位筋抵顶件本体21时阻挡部24阻挡位于后侧的托盘。

限位块5和第二弹性复位件4均对应于限位臂23设置，本实施例中，第二弹性复位件4设于限位块5和两个支撑座之间。

本实用新型的阻挡器100的阻挡件2依靠托盘抵推而停留在阻挡位置，当托盘抖动时，阻挡器100的阻挡件2在阻挡位置抖动，导致阻挡效果差。鉴于此，本实施例的阻挡器100还包括活动锁合结构6，参见图4和图5，活动锁合结构6包括对应分设在其中一个支撑座以及件本体21的活动锁合部和配合部，活动锁合部用以当阻挡件2转动至限位臂23抵接于限位块5时与配合部相锁合以将阻挡件2与支撑座相锁定。如此，当托盘抖动时，阻挡件2被锁定，具有良好的阻挡效果。

具体地，参见图4，支撑座的内侧面开设有安装孔，配合部包括凹槽211，凹槽211形成于件本体21朝向支撑座的侧面，安装孔用以在限位臂23抵接于限位块5时与凹槽211对位；活动锁合部包括插块61和锁合驱动机构，插块61可活动地安装于安装孔内，锁合驱动机构与插块61驱动连接，用以驱动插块61向内移动至插块61的内端插置于凹槽211中而锁合，以及用以解除驱动以使插块61受凹槽211边缘抵推退出凹槽211而解锁。

需要说明的是，本实用新型对锁合驱动机构的具体形式不做限制，一实施例中，插块61为磁铁材质，锁合驱动机构包括与插块61具有相互吸引力的磁性部，当磁性部与插块61对位时，驱动插块61向内移动至插块61的内端插置于凹槽211中而锁合，当将锁合驱动结构扭转至磁性部与插块61分离时，插块61受凹槽211边缘抵推向外移动退出凹槽211而解锁。

本实施例中，支撑座的上表面贯设有上下向延伸的连接孔，连接孔连通安装孔设置，以使插块61可部分退入至连接孔；锁合驱动机构包括驱动杆62，驱动杆62包括驱动杆本体和设于驱动杆本体外表面的驱动部621，驱动杆62通过第三弹性复位件63可伸缩活动的安装于连接孔内，第三弹性复位件63用以向下复位至驱动部621与所述插块61的外端抵触时，抵推插块61向内移动。

驱动杆62的下端突设于支撑座的下表面，阻挡器100还包括驱动装置，驱动装置与安装座1、驱动杆62驱动连接，驱动装置用以驱动安装座1在上下向活动，并在驱动安装座1向下移动时抵推驱动杆62向上移动解锁活动锁合结构6。

具体地，驱动装置包括驱动气缸7，驱动气缸7位于底板下方，驱动气缸7包括气缸本体71和气缸杆72，气缸本体71的上端面对应驱动杆62的下端设置；气缸杆72沿上下向延伸设置，上端连接于底板，气缸杆72沿上下向伸缩以带动安装座1沿上下向移动，其中，气缸杆72向下移动时气缸本体71的上端面抵推驱动杆62向上移动解锁活动锁合结构6。

在件本体21转动过程中，驱动部621始终与插块61的外端对位，抵推插块61向内移动至插块61的内端抵接于件本体21的侧面，当件本体21转动至其上的凹槽211与支撑座上的安装孔对位时，插块61插入至凹槽211中，而将件本体21与支撑座相锁定。当气缸杆72向下移动使安装座1下降时，气缸本体71的上端面抵推驱动杆62向上移动，进而使驱动部621向上移动解除对插块61的推力，此时，件本体21在第二弹性复位件4的作用下向后转动，件本体21上的凹槽211边缘抵推插块61使插块61退出凹槽211从而解锁活动锁合结构6。当气缸杆72带动安装座1上升时，气缸本体71接触对驱动杆62的抵推，驱动杆62在第三弹性复位件63的作用下向下复位使得驱动部621与插块61的外端对位。

进一步地，参见图3，驱动杆62包括驱动杆主体和安装部623，驱动杆主体沿其长度方向呈直径不同的阶梯设置包括直径较大的驱动部621和直径较小的本体部622，驱动部621的下端面呈上大下小的锥形设置。驱动部621的下端面提供过渡面，便于驱动部621向下复位时，插块61沿过渡面滑动至与驱动部621对位。安装部623螺接于驱动杆主体的下端，用于调节驱动杆62至气缸本体71上端面之间的距离。

优选地，插块61呈球形设置，便于受凹槽211边缘抵推而退出凹槽211。

此外，底板上贯设有通孔，通孔位于限位块5和两个支撑座之间，气缸杆72的上端安装于通孔内；气缸杆72的上端面形成有中空腔，第二弹性复位件4的下端安装于中空腔内。将第二弹性复位件4安装于气缸杆72内，能减小阻挡器100的高度，从而节省成本。

阻挡器100还包括光电感应器8，光电感应器8安装于底板上且靠近限位臂23的下端面设置，用以感应到限位臂23时，发出阻挡到位信号。感应器一方面用于在感应到限位臂23后，向工控机发出阻挡到位信号，工控机可控制其它设备对托盘上的产品进行处理。另一方面，当阻挡到位时，光电感应器8尾部的指示灯亮起，当阻挡不到位时，光电感应器8会发出警报，提示阻挡异常。光电感应器8的安装方式参见图2，底板上两个支撑座的前侧设置支撑板，光电感应器8安装于支撑板。

此外，阻挡器100还包括导向杆9，底板上贯设有导向孔或者导向缺口槽，导向杆9沿上下向延伸设置，下端设于气缸杆72，上部穿设于导向孔或导向缺口槽中。气缸杆72沿上下向移动时，带动安装座1沿导向杆9在上下向移动，避免安装座1发生旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种阻挡器，用以对产线上传输的多个托盘进行阻挡，其特征在于，所述阻挡器包括：

安装座，可沿上下向活动设置；

阻挡件，包括件本体、自所述件本体的上端面延伸出的阻挡臂、以及自所述件本体前侧面延伸出的限位臂，所述件本体沿左右向轴线转动安装于所述安装座，所述阻挡臂的上端形成阻挡部；以及，

第一弹性复位件，设于所述安装座与所述件本体之间，用以向前复位所述件本体的转动；

其中，托盘由后向前传输，所述安装座向下活动，所述阻挡部向下活动，用于避让位于前侧的托盘，所述安装座向上活动，所述阻挡部抵紧位于前侧的托盘的底部并向后摆动，所述阻挡部与位于前侧的托盘脱离，所述第一弹性复位件复位所述阻挡部，以阻挡位于后侧的托盘。

2.如权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述安装座包括底板以及设于所述底板左右侧的两个支撑座，两个所述支撑座呈相对设置；

所述阻挡件设于所述两个支撑座之间，所述阻挡器还包括沿左右向延伸的转轴，所述件本体通过所述转轴转动安装于两个所述支撑座。

3.如权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述第一弹性复位件包括套设于所述转轴外的扭簧；和/或，

所述阻挡器还包括第二弹性复位件，设于所述安装座和所述限位臂之间，第二弹性复位件可沿上下向伸缩活动设置，且上端对应所述限位臂设置，用以当所述安装座向下活动时，所述第二弹性复位件抵顶所述限位臂向上活动，使所述件本体向后转动。

4.如权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器还包括限位块，所述限位块设于所述底板的上表面，所述限位块对应所述限位臂设置，用以当所述件本体向前转动至所述限位臂抵接于所述限位块时，所述阻挡部阻挡位于后侧的托盘。

5.如权利要求4所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器还包括活动锁合结构，所述活动锁合结构包括对应分设在其中一个所述支撑座以及所述件本体的活动锁合部和配合部，所述活动锁合部用以在所述阻挡件转动至所述限位臂抵接于所述限位块时与所述配合部相锁合以将所述阻挡件与所述支撑座相锁定。

6.如权利要求5所述的阻挡器，其特征在于，所述支撑座的内侧面开设有安装孔，

所述配合部包括凹槽，所述凹槽形成于所述件本体朝向所述支撑座的侧面，所述安装孔用以在所述限位臂抵接于所述限位块时与所述凹槽对位；

所述活动锁合部包括插块和锁合驱动机构，所述插块可活动地安装于所述安装孔内，所述锁合驱动机构与所述插块驱动连接，用以驱动所述插块向内移动至所述插块的内端插置于所述凹槽中而锁合，以及用以解除驱动以使所述插块受所述凹槽边缘抵推退出所述凹槽而解锁。

7.如权利要求6所述的阻挡器，其特征在于，所述支撑座的上表面贯设有上下向延伸的连接孔，所述连接孔连通所述安装孔设置，以使所述插块可部分退入至所述连接孔；

所述锁合驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆包括驱动杆本体和设于所述驱动杆本体外表面的驱动部，所述驱动杆通过第三弹性复位件可伸缩活动的安装于所述连接孔内，所述第三弹性复位件用以向下复位至所述驱动部与所述插块的外端抵触时，抵推所述插块向内移动。

8.如权利要求7所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器还包括驱动装置，所述驱动装置与所述安装座、所述驱动杆驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述安装座在上下向活动，并在驱动所述安装座向下移动时抵推所述驱动杆向上移动解锁所述活动锁合结构。

9.如权利要求7所述的阻挡器，其特征在于，所述驱动部的下端呈上大下小的锥形设置。

10.如权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器还包括光电感应器，所述感应器安装于所述底板上且靠近所述限位臂的下端面设置。

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