CN213566718U - 电子元件编带设备及其物料翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子元件编带设备的物料翻面装置，该物料翻面装置包括基座，所述基座上转动设置有转轴，所述转轴上远离所述基座的一端设置有安装条，所述安装条的一侧面设有容纳通孔，所述安装条上还相对设置有可沿所述转轴的轴向移动的两个封堵条，且两个所述封堵条可分别封堵所述容纳通孔的两个端口，所述基座上还设置有驱动所述转轴转动的第一驱动机构和分别驱动两个所述封堵条移动的第二驱动机构。本实用新型的物料翻面装置结构简易，从而便于控制，同时有利于降低设备的制造成本。此外，本实用新型还公开一种电子元件编带设备。

Description

电子元件编带设备及其物料翻面装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件编带设备技术领域，具体涉及一种电子元件编带设备及其物料翻面装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带设备进行编带包装。现有的编带设备一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带内。

现有的编带设备在包装的过程中，需要对电子元件进行翻面时，一般是采用两个机械手配合，从而将电子元件放置在载带内。但是，这种反面的控制方式较为复杂，且增加机械手的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电子元件编带设备及其物料翻面装置，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电子元件编带设备的物料翻面装置，该包括基座，所述基座上转动设置有转轴，所述转轴上远离所述基座的一端设置有安装条，所述安装条的一侧面设有容纳通孔，所述安装条上还相对设置有可沿所述转轴的轴向移动的两个封堵条，且两个所述封堵条可分别封堵所述容纳通孔的两个端口，所述基座上还设置有驱动所述转轴转动的第一驱动机构和分别驱动两个所述封堵条移动的第二驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括电机和同步带轮组件，所述电机通过所述同步带轮与所述转轴传动连接。

优选地，所述基座内部具有容纳空间，所述同步带轮组件位于所述容纳空间内。

优选地，所述第二驱动机构包括直线气缸和设置在所述直线气缸输出端上的推杆，且所述推杆可分别推拉两个所述封堵条移动。

优选地，所述封堵条与所述转轴滑动连接，所述封堵条上设置有凸条，且两个所述封堵条上的凸条端部之间间隔预设距离布置；所述推杆上设置有可容纳所述凸条的凹槽。

优选地，所述封堵条与所述转轴滑动连接，所述封堵条上朝向所述转轴的一端设置有磁性金属部，所述推杆上设有电磁铁，且所述电磁铁可与所述磁性金属部磁吸配合。

优选地，所述转轴的周侧设有遮光片，所述基座上设有与所述遮光片配合的光电开关。

优选地，所述容纳通孔的两个端口均呈由外之内逐渐缩小的喇叭状。

优选地，所述安装条远离所述转轴的一端上设置有限位块，且所述限位块可分别与两个所述封堵条远离所述转轴的一端抵接，所述限位块上设有两个第一磁吸部，所述封堵条上远离所述转轴的一端设有第二磁吸部，且所述第二磁吸部可与对应的所述第一磁吸部磁吸配合。

本实用新型进一步提出一种电子元件编带设备，该电子元件编带设备包括物料翻面装置，该物料翻面装置包括基座，所述基座上转动设置有转轴，所述转轴上远离所述基座的一端设置有安装条，所述安装条的一侧面设有容纳通孔，所述安装条上还相对设置有可沿所述转轴的轴向移动的两个封堵条，且两个所述封堵条可分别封堵所述容纳通孔的两个端口，所述基座上还设置有驱动所述转轴转动的第一驱动机构和分别驱动两个所述封堵条移动的第二驱动机构。

本实用新型实施例提供的电子元件编带设备的物料翻面装置，通过在安装条上设置容纳物料的容纳通孔，并利用第二驱动机构分别驱动两个封堵条封堵和/或打开容纳通孔的两个端口，同时利用第一驱动机构驱动转轴并带动安装条转动，从而即可对放入容纳通孔内的物料进行翻面，本物料翻面装置结构简易，从而便于控制，同时有利于降低设备的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型中物料翻面装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的转轴、安装条和封堵条的结构示意图；

图3为图2中所示封堵条的结构示意图；

图4为图1中所示的第二驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中物料翻面装置另一状态的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种电子元件编带设备的物料翻面装置，特别适用于电子元件运输过程中的翻面，如具备正反两面的硅麦。如图1和图2所示，该物料翻面装置包括基座100，基座100上转动设置有转轴200，转轴200上远离基座100的一端设置有安装条210，安装条210的一侧面设有容纳通孔211，安装条210上还相对设置有可转轴200的轴向移动的两个封堵条220，且两个封堵条220可分别封堵容纳通孔211的两个端口，基座100上还设置有驱动转轴200转动的第一驱动机构300和分别驱动两个封堵条220移动的第二驱动机构400。

本实施例中，基座100的形式可根据实际情况进行设置，如框架型、壳状体以及块状体中的任意一种。基座100上转动设置有转轴200(优选转轴200通过轴承设置在基座100上)，且转轴200上远离基座100的一端设有安装条210，安装条210优选与转轴200一体成型，从而有利于增加连接强度。安装条210的侧面设有与物料(即电子元件)相适配的容纳通孔211，即容纳通孔211贯穿安装条210的相对两侧，此时安装条210上相对设有两个封堵条220，且两个封堵条220可沿转轴200的轴向移动并能分别封堵容纳通孔211的两个端口。

同时，基座100上还设置有第一驱动机构300和第二驱动机构400，第一驱动机构300与转轴200传动连接，以便于驱动转轴200转动，而第二驱动机构400分别驱动两个封堵条220移动。其中，第二驱动机构400的形式可以是在安装条210上设置两个直线气缸410，以分别驱动两个封堵条220移动即可。

具体对物料进行翻面的过程是：初始状态为两个封堵条220均封堵容纳通孔211的两个端口，首先移动封堵条220打开容纳通孔211朝上的端口并将物料通过该端口放入，然后移动封堵条220封堵该容纳通孔211的端口并使转轴200旋转180°，最后移动另一个封堵条220打开容纳通孔211此时朝上布置的端口，从而即可取出翻面后的物料。本实施例中，通过在安装条210上设置容纳物料的容纳通孔211，并利用第二驱动机构400分别驱动两个封堵条220封堵和/或打开容纳通孔211的两个端口，同时利用第一驱动机构300驱动转轴200并带动安装条210转动，从而即可对放入容纳通孔211内的物料进行翻面，本物料翻面装置结构简易，从而便于控制，同时有利于降低设备的制造成本。

在一较佳实施例中，优选第一驱动机构300包括电机和同步带轮组件，电机设置在基座100上并通过同步带轮组件与转轴200传动连接。具体的，同步带轮组件中的主动轮设置在电机的输出轴上，同步带轮组件中的从动轮设置在转轴200上，而同步带轮组件中同步带则分别连接主动轮和从动轮即可，以此完成电机对转轴200的驱动。当然，其中的电机还可替换为旋转气缸。

在一较佳实施例中，优选基座100内部具有容纳空间，即基座100为壳状体，从而便于将同步带轮组件设置在容纳空间内，以此有利于避免外界环境影响电机通过同步带轮组件驱动转轴200转动的精度。此时，基座100上还应设置与容纳空间连通的检修窗口以及封堵检修窗口的封板，从而便于同步带轮组件的安装和检修。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，优选第二驱动机构400包括直线气缸410和设置在直线气缸410的输出端上的推杆420，且推杆420可分别推拉两个封堵条220移动。其中，推杆420分别驱动两个封堵条220移动的方式可以是磁性吸附的方式或通过卡位配合的方式均可。当然，直线气缸410也可替换为其它形式的直线驱动机构，如齿轮齿条组件或丝杠组件。本实施例中，通过推杆420分别驱动两个封堵条220移动，从而有利于简化结构和降低制造成本。

在一较佳实施例中，如图3和图4所示，优选封堵条220与转轴200滑动连接，具体的方式可以是通过滑条和滑槽的形式即可。同时，封堵条220上背离安装条210的一侧设有凸条221，且两个封堵条220上的凸条221的端部之间间隔预设距离，以可供推杆420穿过。此时，推杆420上设有可容纳凸条221的凹槽421，从而当推杆420位于两个凸条221的端部之间时，凸条221即可跟随转轴200转动的过程中注逐步嵌入在凹槽421内，然后即可通过直线气缸410驱动推杆420移动以带动封堵条220移动。其中，优选凹槽421的端口呈由外之内逐渐缩小的喇叭状，从而方便利用喇叭形端口对进入凹槽421的凸条221进行导向。

在一较佳实施例中，优选封堵条220与转轴200滑动连接，具体的方式可以是通过滑条和滑槽的形式即可。同时，封堵条220上朝向转轴200的一端上设有磁性金属部，推杆420上设有电磁铁，且电磁铁可与磁性金属部贴合，从而即可在直线气缸410驱动推杆420朝向封堵条220移动并与磁性金属部贴合时电磁铁即可启动，以方便利用磁吸的方式推动或拉动封堵板。其中，磁性金属部可参照上述凸条221进行布置，当然也可布置在封堵条220的端部。

在一较佳实施例中，如图2和图5所示，优选转轴200的周侧设有遮光片230，而基座100上设有与遮光片230配合的光电开关110，即光电开关110位于遮光片230的移动轨迹上。其中，优选当遮光片230的数量为一个，光电开关110的数量为两个并围绕转轴200相对布置，且当遮光片230位于其中一个光电开关110处时容纳通孔211的其中一个端口朝上布置，从而即可方便根据其中一个光电开关110检测到遮光片230后利用第二驱动机构400驱动对应的封堵条220打开。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选容纳通孔211的两个端口均呈由外之内逐渐缩小的喇叭状，从而有利于通过喇叭状端口对放入容纳通孔211内的物料进行导向，以此更加方便物料的放置。

在一较佳实施例中，如图2和图4所示，优选安装条210上远离所述转轴200的一端设有限位块212，优选该限位块212呈圆板状，从而便于利用该圆板分别与两个封堵条220的端部抵接。同时，优选，限位块212上设置有两个第一磁吸部213，而封堵条220上远离转轴200的一端上设有第二磁吸部222，且第二磁吸部222可分别与对应的第一磁吸部213磁吸配合，从而有利于增加封堵条220封堵容纳通孔211端口时的稳定性。其中，第一磁吸部213和第二磁吸部222中可以是两个均为磁铁，也可以是其中一个为磁铁，而另一个为磁性金属。

本实用新型进一步提出一种电子元件编带设备，该电子元件编带设备包括上述实施例中的物料翻面装置，该物料翻面装置的具体结构参照上述实施例，由于本电子元件编带设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件编带设备的物料翻面装置，其特征在于，包括基座，所述基座上转动设置有转轴，所述转轴上远离所述基座的一端设置有安装条，所述安装条的一侧面设有容纳通孔，所述安装条上还相对设置有可沿所述转轴的轴向移动的两个封堵条，且两个所述封堵条可分别封堵所述容纳通孔的两个端口，所述基座上还设置有驱动所述转轴转动的第一驱动机构和分别驱动两个所述封堵条移动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的物料翻面装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机和同步带轮组件，所述电机通过所述同步带轮与所述转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的物料翻面装置，其特征在于，所述基座内部具有容纳空间，所述同步带轮组件位于所述容纳空间内。

4.根据权利要求1所述的物料翻面装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括直线气缸和设置在所述直线气缸输出端上的推杆，且所述推杆可分别推拉两个所述封堵条移动。

5.根据权利要求4所述的物料翻面装置，其特征在于，所述封堵条与所述转轴滑动连接，所述封堵条上设置有凸条，且两个所述封堵条上的凸条端部之间间隔预设距离布置；所述推杆上设置有可容纳所述凸条的凹槽。

6.根据权利要求4所述的物料翻面装置，其特征在于，所述封堵条与所述转轴滑动连接，所述封堵条上朝向所述转轴的一端设置有磁性金属部，所述推杆上设有电磁铁，且所述电磁铁可与所述磁性金属部磁吸配合。

7.根据权利要求1所述的物料翻面装置，其特征在于，所述转轴的周侧设有遮光片，所述基座上设有与所述遮光片配合的光电开关。

8.根据权利要求1所述的物料翻面装置，其特征在于，所述容纳通孔的两个端口均呈由外之内逐渐缩小的喇叭状。

9.根据权利要求1至8任一项所述的物料翻面装置，其特征在于，所述安装条远离所述转轴的一端上设置有限位块，且所述限位块可分别与两个所述封堵条远离所述转轴的一端抵接，所述限位块上设有两个第一磁吸部，所述封堵条上远离所述转轴的一端设有第二磁吸部，且所述第二磁吸部可与对应的所述第一磁吸部磁吸配合。

10.一种电子元件编带设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的物料翻面装置。

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