CN209126167U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位技术领域，公开了一种定位装置，包括具有容置槽的装载台和支撑板，还包括第一夹持机构与第二夹持机构、以及用于带动所述产品升降至容置槽中以供第一夹持机构及第二夹持机构实现对产品夹持定位的升降机构，该装载台上开设有供升降机构伸出以带动产品升降的第一开口，第一夹持机构与第二夹持机构均设置于装载台上，该升降机构设置于支撑板上。通过在装载台上设置第一夹持机构与第二夹持机构，当产品通过升降机构升降至容置槽中时，此时可通过第一夹持机构与第二夹持机构夹持该产品，保证了产品不会沿装载台的长度方向和宽度方向发生移动及转动，从而可实现产品的准确定位，为后续的加工工序提供了保障。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型属于定位技术领域，更具体地说，是涉及一种定位装置。

背景技术

随着经济的不断发展，电子产品在人类生活中越来越普及，尤其是通讯类电子产品，比如手机。为了保护手机的外观，通常会在手机上贴覆一层带有离型膜的胶片或膜片，然而在手机进行贴附过程中，需要对手机进行预先定位，保证手机不能晃动，从而便于后续的贴附过程。

然而，现有的装置虽然可实现对手机进行夹持以保证产品不会晃动，但无法实现准确定位，且在定位过程中易损坏手机的外观，不利于后续的贴附过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，旨在解决现有技术中装置无法准确定位的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：定位装置，包括具有容置槽的装载台和用于支撑所述装载台的支撑板，还包括用于夹持产品以防止所述产品沿所述装载台宽度方向发生移动的第一夹持机构、用于夹持所述产品以防止所述产品沿所述装载台长度方向发生移动的第二夹持机构、以及用于带动所述产品升降至所述容置槽中以供所述第一夹持机构及所述第二夹持机构对所述产品夹持定位的升降机构，所述装载台上开设有供所述升降机构伸出以带动所述产品升降的第一开口，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构均设置于所述装载台上，所述升降机构设置于所述支撑板上。

进一步地，所述升降机构包括用于承载所述产品的载具台、设置于所述载具台上并用于吸附所述产品的吸盘、安装于所述支撑板上并穿过所述第一开口以带动所述载具台升降的导气棒、以及用于驱动所述导气棒升降的升降气缸，所述载具台内开设有用于供所述导气棒与所述吸盘相连通的通道。

进一步地，所述支撑板上设置有用于供所述导气棒滑动的导轨，所述导气棒上开设有用于配合所述导轨滑动的滑槽。

进一步地，所述第一夹持机构包括固定设置于所述容置槽宽度方向的一侧之侧壁上的第一夹持臂、用于配合所述第一夹持臂夹持所述产品的第二夹持臂、以及用于驱动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的第一驱动组件，所述第二夹持臂滑动设置于所述装载台上并位于所述容置槽宽度方向的另一侧，所述第一驱动组件设置于所述装载台背对所述第二夹持臂一侧，且所述装载台上开设有供所述第二夹持臂滑动的第一滑槽。

进一步地，所述第一驱动组件包括滑动安装于所述装载台上的连接板、用于驱动所述连接板沿所述装载台长度方向滑动的第一驱动气缸，以及设置于所述连接板上并用于带动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的过渡组件，所述第一驱动气缸设置于所述装载台上。

进一步地，所述过渡组件包括过渡板、以及安装于所述过渡板上的定位销，所述第二夹持臂安装于所述过渡板上，所述连接板上开设有供所述定位销插入以使当所述连接板沿所述装载台长度方向运动时、所述定位销带动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的第二滑槽。

进一步地，所述第二滑槽的长度方向倾斜于所述装载台长度方向。

进一步地，所述第二夹持机构包括固定设置于所述容置槽长度方向一端之侧壁上的第三夹持臂、用于配合所述第三夹持臂夹持所述产品的第四夹持臂、以及用于带动所述第四夹持臂朝向或远离所述第三夹持臂方向滑动的第二驱动组件，所述第四夹持臂滑动设置于所述容置槽长度方向另一端之侧壁上，所述容置槽长度方向另一端之侧壁上开设有供所述第四夹持臂滑入的第二开口。

进一步地，所述第二驱动组件包括滑动安装于所述装载台上的安装板、以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动电机，所述第四夹持臂安装于所述安装板上。

进一步地，所述容置槽中还设有用于支撑所述产品的支撑凸台，所述载具台上于所述支撑凸台位置开设有供所述支撑凸台伸出以支撑所述产品的贯穿孔。

本实用新型提供的定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的定位装置，通过在装载台上设置第一夹持机构与第二夹持机构，当产品通过升降机构升降至容置槽中时，此时可通过第一夹持机构与第二夹持机构夹持该产品，保证了产品不会沿装载台的长度方向和宽度方向发生移动及转动，从而可实现产品的准确定位，为后续的加工工序提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的定位装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提出的导气棒与吸盘连接的剖面图；

图3为本实用新型实施例提出的装载台的背面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的装载台的正面结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-装载台；10-容置槽；11-第一开口；

2-支撑板；21-导轨；

3-第一夹持机构；31-第一夹持臂；32-第二夹持臂；33-第一驱动组件；331-连接板；332-第一驱动气缸；333-过渡组件；3310-第二滑槽；3331-过渡板；3332-定位销；

4-第二夹持机构；41-第三夹持臂；42-第四夹持臂；43-第二驱动组件；44-第二开口；431-安装板；432-第二驱动电机；

5-升降机构；51-载具台；52吸盘；53-导气棒、54-升降气缸；55-密封圈；56-通道；510-贯穿孔；

6-支撑凸台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～4所示，本实施例提出了一种定位装置，包括装载台1和支撑板2，该支撑板2可用于支撑上述装载台1，在上述装载台1上开设有容置槽10，从而可将该产品放置于上述容置槽10中，在上述装载台1上还设有第一夹持机构3与第二夹持机构4，该第一夹持机构3可用于夹持产品以防止产品沿上述装载台1宽度方向发生移动，且该第二夹持机构4可用于夹持产品以防止上述产品沿上述装载台1的长度方向发生移动，此外，上述定位装置还包括一升降机构5，该升降机构5设置于上述支撑板2上，通过该升降机构5，从而可用于将上述产品升降至容置槽10中以供上述第一夹持机构3与上述第二夹持机构4实现对产品夹持定位，在上述装载台1上还开设有第一开口11，该第一开口11可供上述升降机构5伸出以带动上述产品升降。这样，通过在装载台1上设置第一夹持机构3与第二夹持机构4，当产品通过升降机构5升降至容置槽10中时，此时可通过第一夹持机构3与第二夹持机构4夹持该产品，保证了产品不会沿装载台1的长度方向和宽度方向发生移动及转动，从而可实现准确定位，为后续的加工工序提供了保障。

优选地，在本实施例中，请参照附图1，图1中所述的X轴代表的是装载台1的长度方向，Y轴代表的是装载台1的宽度方向。

进一步地，请参阅图1与图2，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述升降机构5包括载具台51，该载具台51可用于承接上述产品，在上述载具台51上设有吸盘52，该吸盘52可用于将上述产品紧紧吸附，此外，上述升降机构5还包括导气棒53及升降气缸54，该导气棒53可穿过上述第一开口11与上述载具台51相连，该升降气缸54与上述导气棒53相连，且在上述载具台1内开设有通道56，该通道56可供上述导气棒53与上述吸盘52相连通。这样，通过设置升降气缸54，从而可带动上述导气棒53进行升降，进而带动载具台51进行升降；通过在载具台51上开设有通道56，此时，该导气棒53可与上述吸盘52连通，从而形成了导气棒53—载具台51—吸盘52的气路回路，此时，通过将导气棒53与外部真空设备连接后，一方面可避免气路布线给装置带来的干涉问题，另一方面，通过抽真空后，吸盘52可将产品紧紧吸附。

优选地，上述吸盘52通过吸盘螺丝(附图未作出)实现将上述吸盘52与载具台51连接，当然，在本实施例中，也可通过其他方式连接，此处不作唯一限定。

优选地，上述升降机构5还包括一密封圈55，该密封圈55套设于上述导气棒53上，通过密封圈55从而将上述导气棒53密封，以保证较好的气密性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，在上述支撑板2上设有供上述导气棒53滑动的导轨21，在上述导气棒53上开设有滑槽(附图未作出)，该滑槽可配合导轨21滑动。优选地，上述滑槽的横截面呈U型设置，这样，可实现导轨21与滑槽较好的配合，当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，上述滑槽的横截面也可呈其他形状设置，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1、图3与图4，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述第一夹持机构3包括固定设置于上述容置槽10宽度方向一侧之侧壁上的第一夹持臂31，在上述容置槽10的宽度方向另一侧壁设置有第二夹持臂32，该第二夹持臂32滑动设置于上述容置槽10中，在上述装载台1上开设有供上述第二夹持臂32滑动的第一滑槽(附图未作出)，此外，上述第一夹持机构3还包括第一驱动组件33，该第一驱动组件33设置于上述装载台1上并背对上述第二夹持臂32的一侧。这样，通过第一驱动组件33可用于驱动上述第二夹持臂32朝向或远离上述第一夹持臂31方向滑动，从而使得该第二夹持臂32配合上述第一夹持臂31夹持上述产品，以实现对上述产品宽度方向的定位。

进一步地，请参阅图1与图3，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述第一驱动组件33包括连接板331，该连接板331滑动安装于上述装载台1上，在上述装载台1上还设有第一驱动气缸332，该第一驱动气缸332与上述连接板331相连，此外，在上述连接板331上还设有过渡组件333。这样，第一驱动气缸332带动连接板331滑动，连接板331带动过渡组件333移动，该过渡组件333带动上述第二夹持臂32朝向或远离上述第一夹持臂31方向滑动，以此实现对产品宽度方向的夹持。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述过渡组件333包括过渡板3331，该过渡板3331安装于上述连接板331上且可带动上述第二夹持臂32滑动，此外，该过渡组件333还包括一定位销3332，该定位销3332可用于将上述过渡板3331安装于上述连接板331上，在上述连接板331上开设有第二滑槽3310，该第二滑槽3310可供上述定位销3332插入，此时，当连接板331沿上述装载台1长度方向滑动时，上述定位销3332可带动上述第二夹持臂32朝向或远离所述第一夹持臂31方向滑动，以此实现该连接板331与上述过渡板3331的联动。

进一步地，请参阅图3与图4，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述第二夹持机构4包括第三夹持臂41与第四夹持臂42，该第三夹持臂41固定设置于上述容置槽10中的长度方向一端之侧壁上，该第四夹持臂42滑动设置于上述容置槽10中并位于容置槽10长度方向的另一端之侧壁上，此外，上述第二夹持机构4还包括第二驱动组件43，该第二驱动组件43可带动上述第四夹持臂42朝向或远离上述第三夹持臂41方向滑动，在上述容置槽10中开设有供上述第四夹持臂42滑入的第二开口44。这样，通过第二驱动组件43可带动上述第四夹持臂42朝向或远离上述第三夹持臂41方向滑动，以此实现对产品的长度方向的定位。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述第二驱动组件43包括安装板431和第二驱动电机432，该安装板431安装于上述装载台1上，该第四夹持臂42安装于上述安装板431上。这样，通过设置第二驱动电机432从而可驱动上述安装板431滑动，进而安装板431可带动上述第四夹持臂42滑动，以此实现对产品的夹持。

进一步地，请参阅图1与图4，作为本实用新型提供的定位装置的一种具体实施方式，上述容置槽10中还设有支撑凸台6，该支撑凸台6可用于支撑上述产品，该载具台51上开设有贯穿孔510，该贯穿孔510对应上述支撑凸台6位置设置，这样，上述支撑凸台6可穿过上述贯穿孔510从而支撑上述产品。这样，通过设置支撑凸台6，一方面，当上述载具台51降落至容置槽10中时，此时可通过支撑凸台6支撑上述产品，另一方面，通过支撑凸台6也可实现将上述产品准确定位于上述第一夹持机构3与第二夹持机构4位置处，从而便于后续第一夹持机构3与第二夹持机构4夹持，以实现对产品更好的定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.定位装置，包括具有容置槽的装载台和用于支撑所述装载台的支撑板，其特征在于，还包括用于夹持产品以防止所述产品沿所述装载台宽度方向发生移动的第一夹持机构、用于夹持所述产品以防止所述产品沿所述装载台长度方向发生移动的第二夹持机构、以及用于带动所述产品升降至所述容置槽中以供所述第一夹持机构及所述第二夹持机构对所述产品夹持定位的升降机构，所述装载台上开设有供所述升降机构伸出以带动所述产品升降的第一开口，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构均设置于所述装载台上，所述升降机构设置于所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构包括用于承载所述产品的载具台、设置于所述载具台上并用于吸附所述产品的吸盘、安装于所述支撑板上并穿过所述第一开口以带动所述载具台升降的导气棒、以及用于驱动所述导气棒升降的升降气缸，所述载具台内开设有用于供所述导气棒与所述吸盘相连通的通道。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑板上设置有用于供所述导气棒滑动的导轨，所述导气棒上开设有用于配合所述导轨滑动的滑槽。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定设置于所述容置槽宽度方向的一侧之侧壁上的第一夹持臂、用于配合所述第一夹持臂夹持所述产品的第二夹持臂、以及用于驱动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的第一驱动组件，所述第二夹持臂滑动设置于所述装载台上并位于所述容置槽宽度方向的另一侧，所述第一驱动组件设置于所述装载台背对所述第二夹持臂一侧，且所述装载台上开设有供所述第二夹持臂滑动的第一滑槽。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括滑动安装于所述装载台上的连接板、用于驱动所述连接板沿所述装载台长度方向滑动的第一驱动气缸、以及设置于所述连接板上并用于带动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的过渡组件，所述第一驱动气缸设置于所述装载台上。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述过渡组件包括过渡板、以及安装于所述过渡板上的定位销，所述第二夹持臂安装于所述过渡板上，所述连接板上开设有供所述定位销插入以使当所述连接板沿所述装载台长度方向运动时、所述定位销带动所述第二夹持臂朝向或远离所述第一夹持臂方向滑动的第二滑槽。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第二滑槽的长度方向倾斜于所述装载台长度方向。

8.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括固定设置于所述容置槽长度方向一端之侧壁上的第三夹持臂、用于配合所述第三夹持臂夹持所述产品的第四夹持臂、以及用于带动所述第四夹持臂朝向或远离所述第三夹持臂方向滑动的第二驱动组件，所述第四夹持臂滑动设置于所述容置槽长度方向另一端之侧壁上，所述容置槽长度方向另一端之侧壁上开设有供所述第四夹持臂滑入的第二开口。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括滑动安装于所述装载台上的安装板、以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动电机，所述第四夹持臂安装于所述安装板上。

10.如权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述容置槽中还设有用于支撑所述产品的支撑凸台，所述载具台上于所述支撑凸台位置开设有供所述支撑凸台伸出以支撑所述产品的贯穿孔。