CN213566547U - 一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，包括固定基座、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块，行走机构包括滑台、尺条和电机，Z轴电机与Z轴滑台连接，旋转轴固定在Z轴滑台的末端，Z轴电机的联轴器通过变径架与旋转轴连接，用于带动旋转轴自转；器具模块包括器具盒和器具夹，器具盒安装在Z轴滑台的前表面，器具夹固定安装在旋转轴的末端，可随旋转轴360°旋转。本实用新型成本低廉、结构稳定，通过具有一定长度的尺条来确定三维空间的具体位置，可适应不同飞机表面缺陷检测的定位工作，通过器具盒携带不同的器具，器具夹可进行360度旋转适用不同器具的工作需要，为相关工作人员提供了一种新型的辅助装置。

Description

一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置

技术领域

本实用新型涉及辅助飞机检测的装置，尤其是一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置。

背景技术

现如今多数的飞机生产厂家使用传统的人工检测方法对飞机表面进行检测，其操作复杂、人工成本高且工作效率低，无法满足现代工业快速、精密的生产和检测要求。一些常见的检测装置因工作原因容易出现震动，导致自身发热而影响寿命，有严重可导致事故的发生。因此在飞机表面缺陷检测中，辅助定位尤为重要。采用一种新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置能够安全有效的促进检测工作的顺利完成，可有效避免危险事故的发生。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，实现对复杂的飞机表面进行空间三维位置的确定，并进行X轴、Y轴、Z轴三维空间位置的调整，所携带的器具盒有助于快速更换检测定位器具，器具夹适用于不同的辅助定位器具，定位器具具有良好的定位功能适用于不同飞机表面缺陷检测的定位。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，包括：固定基座、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块，其中：Y轴行走机构包括Y轴滑台、Y轴尺条和Y 轴电机，Y轴滑台沿Y轴方向固定安装在固定基座上，且Y轴滑台的上表面沿Y轴方向设有导轨；Y轴尺条沿Y轴方向紧贴Y轴滑台的上表面设置，Y轴尺条上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Y轴位置；Y轴电机通过联轴器与X轴行走机构的一端部连接，用于带动X轴行走机构在Y轴滑台上沿Y轴移动；X轴行走机构包括X轴滑台、X轴尺条和X轴电机，X轴滑台沿X轴方向通过连接器安装在Y轴滑台的导轨上，且X轴滑台的前表面沿X轴方向设有导轨；X轴尺条沿X轴方向紧贴X轴滑台的上表面设置，X轴尺条上标有坐标刻度，用于标示器具模块的X轴位置；X轴电机通过联轴器与Z轴行走机构的一端部连接，用于带动Z轴行走机构在X轴滑台上沿X轴移动；Z轴行走机构包括Z轴滑台、Z轴尺条、Z轴电机、移动轴和旋转轴，移动轴沿Z轴方向通过连接器安装在 X轴滑台的导轨上，Z轴尺条沿Z轴方向紧贴移动轴的侧面设置，Z轴尺条上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Z轴位置；Z轴滑台通过连接器安装在移动轴上，Z轴电机通过联轴器与Z轴滑台连接，用于带动Z轴滑台在移动轴上沿Z轴移动；旋转轴固定在Z 轴滑台的末端，Z轴电机的联轴器通过变径架与旋转轴连接，用于带动旋转轴自转；器具模块包括器具盒和器具夹，器具盒安装在Z轴滑台的前表面，用于放置飞机表面缺陷检测定位中需要使用的检测器具；器具夹固定安装在旋转轴的末端，且位于器具盒的下方，器具夹可随旋转轴360°旋转；X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台之间相互垂直，X轴尺条、Y轴尺条、Z轴尺条之间相互垂直。

进一步的，本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，固定基座、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块均采用不锈钢材料制成。

进一步的，本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台采用铝型材制成并通过90度码件连接。

进一步的，本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，Y轴电机设置在Y 轴滑台的上方，X轴电机设置在Z轴滑台的后方，Z轴电机设置在X轴滑台的上方。

进一步的，本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，Z轴电机采用大功率减速电机。

进一步的，本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，器具盒内置消毒清洗装置，用于对检测器具进行消毒和清洗。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置能够实现在三维空间中移动，进行X轴、Y轴、Z轴三维空间位置的调整，辅助飞机表面缺陷检测的定位。

2、本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置通过设计滑台结构，实现装置在不同大小的空间的位置中工作。

3、本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置通过在Z轴携带器具盒，有助于快速更换检测定位器具，且器具夹适用于不同的辅助定位器具，定位器具具有良好的定位功能适用于不同飞机表面缺陷检测的定位。

4、本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置成本低廉，性能稳定，采用大功率减速电机来驱动器具夹的旋转，很好的实现了装置的工作性能。

附图说明

图1是本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置的整体装配图。

图2是本实用新型的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置的器具模块结构图。

附图标记含义：1：固定基座，2：Y轴滑台，3：Y轴尺条，4：Y轴电机，5：X轴尺条，6：Z轴滑台，7：Z轴电机，8：X轴电机，9：器具盒，10：器具夹，11：X轴滑台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，包括：固定基座1、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块，其中：Y轴行走机构包括Y轴滑台2、Y轴尺条3和 Y轴电机4，Y轴滑台2沿Y轴方向固定安装在固定基座1上，且Y轴滑台2的上表面沿 Y轴方向设有导轨；Y轴尺条3沿Y轴方向紧贴Y轴滑台2的上表面设置，Y轴尺条3 上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Y轴位置；Y轴电机4通过联轴器与X轴行走机构的一端部连接，用于带动X轴行走机构在Y轴滑台2上沿Y轴移动；X轴行走机构包括X轴滑台11、X轴尺条5和X轴电机8，X轴滑台11沿X轴方向通过连接器安装在Y 轴滑台2的导轨上，且X轴滑台11的前表面沿X轴方向设有导轨；X轴尺条5沿X轴方向紧贴X轴滑台11的上表面设置，X轴尺条5上标有坐标刻度，用于标示器具模块的X 轴位置；X轴电机8通过联轴器与Z轴行走机构的一端部连接，用于带动Z轴行走机构在X轴滑台11上沿X轴移动；Z轴行走机构包括Z轴滑台6、Z轴尺条、Z轴电机7、移动轴和旋转轴，移动轴沿Z轴方向通过连接器安装在X轴滑台11的导轨上，Z轴尺条沿 Z轴方向紧贴移动轴的侧面设置，Z轴尺条上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Z轴位置；Z轴滑台6通过连接器安装在移动轴上，Z轴电机7通过联轴器与Z轴滑台6连接，用于带动Z轴滑台6在移动轴上沿Z轴移动；旋转轴固定在Z轴滑台6的末端，Z 轴电机7的联轴器通过变径架与旋转轴连接，用于带动旋转轴自转；器具模块包括器具盒9和器具夹10，器具盒9安装在Z轴滑台6的前表面，用于放置飞机表面缺陷检测定位中需要使用的检测器具；器具夹10固定安装在旋转轴的末端，且位于器具盒9的下方，器具夹10可随旋转轴360°旋转；X轴滑台11、Y轴滑台2、Z轴滑台6之间相互垂直，X轴尺条5、Y轴尺条3、Z轴尺条之间相互垂直。

实施例1

一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，如图1所示，包括：固定基座1、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块，固定基座1、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块均采用不锈钢材料制成。

Y轴行走机构包括Y轴滑台2、Y轴尺条3和Y轴电机4，Y轴滑台2沿Y轴方向固定安装在固定基座1上，且Y轴滑台2的上表面沿Y轴方向设有导轨。Y轴尺条3沿Y 轴方向紧贴Y轴滑台2的上表面设置，Y轴尺条3上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Y轴位置。Y轴电机4通过联轴器与X轴行走机构的一端部连接，用于带动X轴行走机构在Y轴滑台2上沿Y轴移动。

X轴行走机构包括X轴滑台11、X轴尺条5和X轴电机8，X轴滑台11沿X轴方向通过连接器安装在Y轴滑台2的导轨上，且X轴滑台11的前表面沿X轴方向设有导轨。 X轴尺条5沿X轴方向紧贴X轴滑台11的上表面设置，X轴尺条5上标有坐标刻度，用于标示器具模块的X轴位置。X轴电机8通过联轴器与Z轴行走机构的一端部连接，用于带动Z轴行走机构在X轴滑台11上沿X轴移动。

Z轴行走机构包括Z轴滑台6、Z轴尺条、Z轴电机7、移动轴和旋转轴，移动轴沿 Z轴方向通过连接器安装在X轴滑台11的导轨上，Z轴尺条沿Z轴方向紧贴移动轴的侧面设置，Z轴尺条上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Z轴位置。Z轴滑台6通过连接器安装在移动轴上，Z轴电机7通过联轴器与Z轴滑台6连接，用于带动Z轴滑台6 在移动轴上沿Z轴移动。旋转轴固定在Z轴滑台6的末端，Z轴电机7的联轴器通过变径架与旋转轴连接，用于带动旋转轴自转。Z轴电机7通过联轴器将电机的驱动力传递到滑台上，实现变径架带动器具夹的旋转，实现旋转、升降功能。

3个行走机构能够共同控制三维空间中器具的位置，3个滑台可以同时移动，也可以固定其中一个滑台，移动另外两个滑台，也可以固定两个滑台，移动另一个没有固定的滑台。滑台上紧贴合着的尺条可以快速确定Z轴滑台表面的器具的三维空间位置。

X轴滑台11、Y轴滑台2、Z轴滑台6之间相互垂直，X轴滑台11、Y轴滑台2、Z 轴滑台6均采用铝型材制成并通过90度码件连接。所述滑台具有良好的滑动作用，几乎无摩擦效应。

X轴尺条5、Y轴尺条3、Z轴尺条之间相互垂直。3个滑台分别与3个尺条紧密结合，可迅速确定每个滑台的三维空间距离位置。

Y轴电机4设置在Y轴滑台2的上方，X轴电机8设置在Z轴滑台6的后方，Z轴电机7设置在X轴滑台11的上方。Z轴电机7采用大功率减速电机。

如图2所示，器具模块包括器具盒9和器具夹10，器具盒9安装在Z轴滑台6的前表面，用于放置飞机表面缺陷检测定位中需要使用的检测器具。器具夹10固定安装在旋转轴的末端，且位于器具盒9的下方，能够更方便器具夹上器具的更换，器具夹10 可随旋转轴360°旋转。器具盒9内置消毒清洗装置，用于对检测器具进行消毒和清洗。器具盒、器具夹与Z轴滑台紧密结合，可方便快速更换飞机表面缺陷检测的定位器具。

实施例2

一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，包括滑台机构、尺条机构、电机结构、器具放置机构、器具装订机构。尺条机构紧贴滑台机构，电机结构安装在滑台机构最佳位置，器具机构与器具装订机构放置在Z轴滑台机构外侧便于更换。

固定基座用于固定辅助飞机表面缺陷检测的定位装置。所述固定基座具有很强的稳定性，且可以根据需要进行调节其位置位于前侧、中间、后侧。

X轴滑台包括X轴尺条、X轴电机，所述尺条紧贴于X轴滑台，用于判别X轴滑台具体滑动的距离，X轴电机驱动X轴滑台进行滑动。Y轴滑台包括Y轴尺条、Y轴电机，所述尺条紧贴于Y轴滑台，用于判别Y轴滑台具体滑动的距离，Y轴电机驱动Y 轴滑台进行滑动。Z轴滑台包括Z轴尺条、Z轴电机，所述尺条紧贴于Z轴滑台，用于判别Z轴滑台具体滑动的距离，Z轴电机驱动Z轴滑台进行滑动。

器具盒机构紧贴于Z轴滑台表面，用于放置飞机表面检测定位中所需要用到的检测器具，内含消毒清洗装置，对辅助飞机表面检测的器具进行随时的消毒和清洗，Z轴电机不但用于控制Z轴滑台，也可以用于控制器具夹的360度旋转切割及钻孔定位。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，其特征在于，包括：固定基座(1)、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块，其中：

Y轴行走机构包括Y轴滑台(2)、Y轴尺条(3)和Y轴电机(4)，Y轴滑台(2)沿Y轴方向固定安装在固定基座(1)上，且Y轴滑台(2)的上表面沿Y轴方向设有导轨；Y轴尺条(3)沿Y轴方向紧贴Y轴滑台(2)的上表面设置，Y轴尺条(3)上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Y轴位置；Y轴电机(4)通过联轴器与X轴行走机构的一端部连接，用于带动X轴行走机构在Y轴滑台(2)上沿Y轴移动；

X轴行走机构包括X轴滑台(11)、X轴尺条(5)和X轴电机(8)，X轴滑台(11)沿X轴方向通过连接器安装在Y轴滑台(2)的导轨上，且X轴滑台(11)的前表面沿X轴方向设有导轨；X轴尺条(5)沿X轴方向紧贴X轴滑台(11)的上表面设置，X轴尺条(5)上标有坐标刻度，用于标示器具模块的X轴位置；X轴电机(8)通过联轴器与Z轴行走机构的一端部连接，用于带动Z轴行走机构在X轴滑台(11)上沿X轴移动；

Z轴行走机构包括Z轴滑台(6)、Z轴尺条、Z轴电机(7)、移动轴和旋转轴，移动轴沿Z轴方向通过连接器安装在X轴滑台(11)的导轨上，Z轴尺条沿Z轴方向紧贴移动轴的侧面设置，Z轴尺条上标有坐标刻度，用于标示器具模块的Z轴位置；Z轴滑台(6)通过连接器安装在移动轴上，Z轴电机(7)通过联轴器与Z轴滑台(6)连接，用于带动Z轴滑台(6)在移动轴上沿Z轴移动；旋转轴固定在Z轴滑台(6)的末端，Z轴电机(7)的联轴器通过变径架与旋转轴连接，用于带动旋转轴自转；

器具模块包括器具盒(9)和器具夹(10)，器具盒(9)安装在Z轴滑台(6)的前表面，用于放置飞机表面缺陷检测定位中需要使用的检测器具；器具夹(10)固定安装在旋转轴的末端，且位于器具盒(9)的下方，器具夹(10)可随旋转轴360°旋转；

X轴滑台(11)、Y轴滑台(2)、Z轴滑台(6)之间相互垂直，X轴尺条(5)、Y轴尺条(3)、Z轴尺条之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，其特征在于，固定基座(1)、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块均采用不锈钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，其特征在于，X轴滑台(11)、Y轴滑台(2)、Z轴滑台(6)采用铝型材制成并通过90度码件连接。

4.根据权利要求1所述的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，其特征在于，Y轴电机(4)设置在Y轴滑台(2)的上方，X轴电机(8)设置在Z轴滑台(6)的后方，Z轴电机(7)设置在X轴滑台(11)的上方。

5.根据权利要求1所述的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，其特征在于，Z轴电机(7)采用大功率减速电机。

6.根据权利要求1所述的辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，其特征在于，器具盒(9)内置消毒清洗装置，用于对检测器具进行消毒和清洗。

Images