CN213566479U - 一种水上无人机螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上无人机螺旋桨，所述无人机身内安装无人机飞行系统，所述支撑臂连接所述驱动组件，所述基座保护所述驱动电机，所述花键轴连接所述连接杆于所述驱动电机上，使轴向连接更稳固，所述桨体与所述连接杆固定连接，所述连接杆上固定连接所述旋转轴承，所述旋转轴承在所述固定轴承座上旋转，所述固定螺栓固定所述固定轴承座于所述基座上，所述驱动电机接通电源运行，所述花键轴转动，带动所述连接杆和所述桨体旋转，驱动无人机飞行，所述固定轴承座与所述基座结合密封所述驱动电机，防止漏水，同时增强所述桨体固定的稳定性，避免所述桨体脱落而造成经济损失。

Description

一种水上无人机螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水上无人机螺旋桨。

背景技术

水上无人机飞行器平台主要功能是搭载任务载荷到目标区域上空实施探查或监视，可快速高效获取事故海域海情信息，并能对重要区域进行全方位、多角度重点监测，为指挥决策发挥重要作用，飞行器平台具有机动性强、操作简单、灵活安全、超低空飞行、实时观测等功能。

目前，传统无人机螺旋桨安装时通常将螺旋桨与驱动电机装配后，靠一个螺母进行固定，而装配螺母时可能出现装配误差，螺母松动，造成螺旋桨旋转失效或脱离无人机，特别是无人机在水面上飞行时，螺旋桨旋转失效导致无人机坠毁进水里，造成较大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水上无人机螺旋桨，旨在解决现有技术中的螺母松动使螺旋桨旋转失效，导致无人机坠毁的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种水上无人机螺旋桨，包括无人机身、支撑臂、驱动组件和螺旋桨组件；

所述支撑臂与所述无人机身固定连接，所述驱动组件包括基座、驱动电机和花键轴，所述基座与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述无人机身的一侧，所述基座具有容纳腔，所述容纳腔位于所述基座的内部，所述驱动电机与所述基座固定连接，并位于所述容纳腔内，所述花键轴与所述驱动电机固定连接，并位于所述驱动电机远离所述基座的一侧；

所述螺旋桨组件包括连接杆、桨体、旋转轴承、固定轴承座和固定螺栓，所述连接杆与所述花键轴固定连接，并位于所述花键轴远离所述驱动电机的一侧，所述桨体与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述花键轴的一侧，所述旋转轴承与所述连接杆固定连接，并位于所述桨体与所述花键轴之间，所述固定轴承座的一侧与所述旋转轴承转动连接，所述固定轴承座的另一侧与所述基座拆卸连接，所述固定螺栓的一侧与所述固定轴承座固定连接，所述固定螺栓的另一侧与所述基座固定连接。

其中，所述连接杆具有凹槽，所述凹槽位于所述连接杆靠近所述旋转轴承的一侧。

其中，所述水上无人机螺旋桨还包括密封圈，所述密封圈与所述基座固定连接，并位于所述基座与所述固定轴承座之间。

其中，所述水上无人机螺旋桨还包括支架和漂浮件，所述支架与所述无人机身固定连接，并位于所述无人机身远离所述支撑臂的一侧，所述漂浮件与所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述无人机身的一侧。

其中，所述水上无人机螺旋桨还包括防水帽，所述防水帽与所述固定轴承座可拆卸连接，并位于所述固定轴承座与所述固定螺栓之间。

本实用新型的一种水上无人机螺旋桨，通过所述无人机身内安装无人机飞行系统，所述支撑臂连接所述驱动组件与所述无人机身，所述基座保护所述驱动电机，所述花键轴连接所述连接杆于所述驱动电机上，使轴向连接更稳固，所述桨体与所述连接杆固定连接，所述连接杆上固定连接所述旋转轴承，所述旋转轴承在所述固定轴承座上旋转，所述固定螺栓固定所述固定轴承座于所述基座上，所述驱动电机接通电源运行，所述花键轴转动，带动所述连接杆和所述桨体旋转，驱动无人机飞行，所述固定轴承座与所述基座结合密封所述驱动电机，防止漏水，同时增强所述桨体固定的稳定性，避免所述桨体脱落而造成经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种水上无人机螺旋桨的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是本实用新型的所述基座的内部结构示意图。

图4是本实用新型的所述固定螺栓的安装示意图。

1-无人机身、2-支撑臂、3-密封圈、4-支架、5-漂浮件、6-防水帽、10-驱动组件、11-基座、111-容纳腔、12-驱动电机、13-花键轴、20-螺旋桨组件、21-连接杆、211-凹槽、22-桨体、23-旋转轴承、24-固定轴承座、25-固定螺栓、100-水上无人机螺旋桨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种水上无人机螺旋桨100，包括无人机身1、支撑臂2、驱动组件10和螺旋桨组件20；

所述支撑臂2与所述无人机身1固定连接，所述驱动组件10包括基座11、驱动电机12和花键轴13，所述基座11与所述支撑臂2固定连接，并位于所述支撑臂2远离所述无人机身1的一侧，所述基座11具有容纳腔111，所述容纳腔111位于所述基座11的内部，所述驱动电机12与所述基座11固定连接，并位于所述容纳腔111内，所述花键轴13与所述驱动电机12固定连接，并位于所述驱动电机12远离所述基座11的一侧；

所述螺旋桨组件20包括连接杆21、桨体22、旋转轴承23、固定轴承座24 和固定螺栓25，所述连接杆21与所述花键轴13固定连接，并位于所述花键轴13远离所述驱动电机12的一侧，所述桨体22与所述连接杆21固定连接，并位于所述连接杆21远离所述花键轴13的一侧，所述旋转轴承23与所述连接杆21 固定连接，并位于所述桨体22与所述花键轴13之间，所述固定轴承座24的一侧与所述旋转轴承23转动连接，所述固定轴承座24的另一侧与所述基座11拆卸连接，所述固定螺栓25的一侧与所述固定轴承座24固定连接，所述固定螺栓25的另一侧与所述基座11固定连接。

在本实施方式中，所述无人机身1内部安装无人机飞行系统，所述支撑臂2 连接所述驱动组件10于所述无人机身1上，所述基座11设置于所述支撑臂2 上，并内部安装所述驱动电机12，所述驱动电机12与无人机飞行系统电性连接，接收电信号运行，所述驱动电机12上固定有所述花键轴13，所述花键轴13的轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，受力较为均匀，可承受较大的载荷，导向性好，并与所述连接杆21相配合固定连接，所述连接杆21上固定连接所述桨体22，所述驱动电机12接收信号运行，转动所述花键轴13，带动所述连接杆21和所述桨体22转动，进而驱动无人机飞行，所述连接杆21上固定有所述旋转轴承23，所述旋转轴承23在所述固定轴承座24上转动，所述固定轴承座24通过所述固定螺栓25连接在所述基座11上，进而进一步在横向上固定所述连接杆21，供所述连接杆21转动的同时防止所述连接杆21带动所述桨体22脱落，增强所述桨体22固定的稳固性，保障无人机飞行的安全性。

进一步地，请参阅图3，所述连接杆21具有凹槽211，所述凹槽211位于所述连接杆21靠近所述旋转轴承23的一侧。

在本实施方式中，所述连接杆21上具有的所述凹槽211用于卡紧所述旋转轴承23，所述连接杆21通过所述旋转轴承23在所述固定轴承座24上转动，有利于减少摩擦，延长所述连接杆21使用的寿命，同时配合所述固定轴承座24 封闭所述基座11，保护所述驱动电机12，具有防水作用，便于无人机在水上飞行。

进一步地，请参阅图2，所述水上无人机螺旋桨100还包括密封圈3，所述密封圈3与所述基座11固定连接，并位于所述基座11与所述固定轴承座24之间。

在本实施方式中，所述密封圈3采用橡胶材质，具有弹性，位于所述基座 11与所述固定轴承之间，密封所述固定轴承座24与所述基座11安装的缝隙，密封所述基座11，防止漏水进所述驱动电机12中，便于无人机在水上飞行。

进一步地，请参阅图1，所述水上无人机螺旋桨100还包括支架4和漂浮件 5，所述支架4与所述无人机身1固定连接，并位于所述无人机身1远离所述支撑臂2的一侧，所述漂浮件5与所述支架4固定连接，并位于所述支架4远离所述无人机身1的一侧。

在本实施方式中，所述支架4连接所述漂浮件5于所述无人机身1上，所述漂浮件5采用超高分子量复合化学纤维，具备有极高的断裂强度和高模量，其相对分子量在300至800万单位之间，密度低，比水轻，在无人机落入水面上使带动无人机漂浮，起到保护作用。

进一步地，请参阅图2，所述水上无人机螺旋桨100还包括防水帽6，所述防水帽6与所述固定轴承座24可拆卸连接，并位于所述固定轴承座24与所述固定螺栓25之间。

在本实施方式中，所述防水帽6采用橡胶材质制成，具有弹性，安装于所述固定轴承座24上的所述固定螺栓25的螺栓孔中，避免无人机在水面上低空飞行时从螺栓孔中漏水，保护所述驱动电机12的正常运行，具有防水作用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种水上无人机螺旋桨，其特征在于，包括无人机身、支撑臂、驱动组件和螺旋桨组件；

所述支撑臂与所述无人机身固定连接，所述驱动组件包括基座、驱动电机和花键轴，所述基座与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述无人机身的一侧，所述基座具有容纳腔，所述容纳腔位于所述基座的内部，所述驱动电机与所述基座固定连接，并位于所述容纳腔内，所述花键轴与所述驱动电机固定连接，并位于所述驱动电机远离所述基座的一侧；

所述螺旋桨组件包括连接杆、桨体、旋转轴承、固定轴承座和固定螺栓，所述连接杆与所述花键轴固定连接，并位于所述花键轴远离所述驱动电机的一侧，所述桨体与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述花键轴的一侧，所述旋转轴承与所述连接杆固定连接，并位于所述桨体与所述花键轴之间，所述固定轴承座的一侧与所述旋转轴承转动连接，所述固定轴承座的另一侧与所述基座拆卸连接，所述固定螺栓的一侧与所述固定轴承座固定连接，所述固定螺栓的另一侧与所述基座固定连接。

2.如权利要求1所述的水上无人机螺旋桨，其特征在于，

所述连接杆具有凹槽，所述凹槽位于所述连接杆靠近所述旋转轴承的一侧。

3.如权利要求1所述的水上无人机螺旋桨，其特征在于，

所述水上无人机螺旋桨还包括密封圈，所述密封圈与所述基座固定连接，并位于所述基座与所述固定轴承座之间。

4.如权利要求1所述的水上无人机螺旋桨，其特征在于，

所述水上无人机螺旋桨还包括支架和漂浮件，所述支架与所述无人机身固定连接，并位于所述无人机身远离所述支撑臂的一侧，所述漂浮件与所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述无人机身的一侧。

5.如权利要求1所述的水上无人机螺旋桨，其特征在于，

所述水上无人机螺旋桨还包括防水帽，所述防水帽与所述固定轴承座可拆卸连接，并位于所述固定轴承座与所述固定螺栓之间。

Images