CN213565854U - 一种乘用车制动踏板感模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乘用车制动踏板感模拟器，涉及踏板模拟装置技术领域，包括阀体，阀体上连接有模拟器外壳，模拟器外壳内端设有低压簧座，低压簧座滑移连接于模拟器外壳内，模拟器外壳还设有用于驱动低压簧座往远离模拟器外壳内端面方向滑移的低压弹簧；阀体内设有模拟器活塞，模拟器活塞滑移连接于阀体内，阀体内设有进液口，进液口连通于模拟器活塞远离模拟器外壳一侧；模拟器活塞与低压簧座之间设有用去驱动其相互远离的高压弹簧，模拟器外壳内还设有中心销，模拟器活塞内设有与中心销位置对应的橡胶块，橡胶块与中心销之间有间隔。达到了提供接近传统制动感觉的踏板感，踏板感可调，且失效模式下不消耗驾驶员踩踏制动踏板力。

Description

一种乘用车制动踏板感模拟器

技术领域

本实用新型涉及踏板模拟装置技术领域，特别涉及一种乘用车制动踏板感模拟器。

背景技术

集成电子液压制动系统是乘用车一体化电控液压制动系统，主要将驾驶员操作机构、主动建压机构及分轮缸液压调节机构集成在一个产品模块中。现有乘用车制动踏板力提供方案：机械踏板感模拟器及液压踏板感模拟器。机械踏板感模拟器主要原理在于：使用两段或多段螺旋弹簧串联支撑制动踏板输入杆；现有液压踏板感模拟器，由单个螺旋弹簧提供基础踏板输入杆支撑力，单腔活塞杆及电磁阀（控制单腔液压通断及流入速度）提供附加踏板输入杆支撑力及阻尼。

现有机械踏板感模拟器存在踏板感不可调、失效模式下驾驶员踩踏输入杆作用力部分消耗在踏板感模拟器上等问题；而现有液压踏板感模拟器也存在基础反力为固定线性、附加液压反力后踏板感调节范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乘用车制动踏板感模拟器，其能提供接近传统制动感觉的踏板感，踏板感可调，且失效模式下不消耗驾驶员踩踏制动踏板力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种乘用车制动踏板感模拟器，包括阀体，阀体上连接有模拟器外壳，模拟器外壳内端设有低压簧座，低压簧座沿自身长度方向滑移连接于模拟器外壳内，模拟器外壳还设有用于驱动低压簧座往远离模拟器外壳内端面方向滑移的低压弹簧；

阀体内设有模拟器活塞，模拟器活塞沿靠近或远离模拟器外壳方向滑移连接于阀体内，阀体内设有用于传递液压力的进液口，进液口连通于模拟器活塞远离模拟器外壳一侧；

模拟器活塞与低压簧座之间设有用去驱动其相互远离的高压弹簧，模拟器外壳内还设有中心销，模拟器活塞内设有与中心销位置对应的橡胶块，橡胶块与中心销之间有间隔。

更进一步地，所述低压弹簧套设于中心销外。

更进一步地，所述低压簧座套设于中心销外，并可沿其长度方向滑移。

更进一步地，所述高压弹簧远离低压簧座一端设有高压簧座，中心销贯通高压簧座，模拟器活塞靠近低压簧座一端抵接于高压簧座侧面。

更进一步地，所述中心销远离模拟器外壳一端设有凸块，凸块挡设于高压簧座的滑移路径上。

更进一步地，所述橡胶块靠近中心销一端为尖端。

更进一步地，所述中心销远离模拟器外壳一端设有与橡胶块尖端相适配的凹坑。

更进一步地，所述阀体内设有一圈活塞密封圈，活塞密封圈抵接于模拟器活塞外周。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

基础反力分为三段，低压弹簧提供初段，高压弹簧提供第二段，橡胶部件提供第三段，利用两段螺旋弹簧及一段硬质橡胶提供踏板感觉模拟器活塞的三段不同刚度系数的支撑反力，能有效模拟传统制动踏板全行程的踏板力与踏板位移的对应关系，结合液压反力，在一定范围内满足不同踏板感调节需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、模拟器外壳；2、低压簧座；3、低压弹簧；4、高压弹簧；5、中心销；6、外壳密封圈；7、高压簧座；8、活塞密封圈；9、模拟器活塞；10、橡胶块；11、阀体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种乘用车制动踏板感模拟器，如图1所示，包括阀体11，阀体11上可拆卸连接有模拟器外壳1，模拟器外壳1为开口朝向阀体11一侧的圆筒形，其外周设有外螺纹并螺纹连接于阀体11中，模拟器外壳1外周还开设一圈凹槽并放置有外壳密封圈6，外壳密封圈6外周与阀体11内抵接，以防止外部杂物进入阀体11中，模拟器外壳1外端面上可贯通若干通孔以便于内部压缩。

模拟器外壳1内端面通过螺纹固定有与其垂直的中心销5，中心销5外套设低压弹簧3和低压簧座2，低压簧座2沿中心销5长度方向滑移连接于模拟器外壳1内；低压簧座2为开口远离阀体11一侧的圆筒形，低压弹簧3容纳于低压簧座2内，其一端抵接于低压簧座2内端面，另一端抵接于模拟器外壳1的内端面，以驱动低压簧座2往远离模拟器外壳1内端面方向滑移。

阀体11内设有模拟器活塞9，模拟器活塞9为开口朝向模拟器外壳1一侧的圆筒形，其沿靠近或远离模拟器外壳1方向滑移连接于阀体11内，阀体11内设有用于传递液压力的进液口，进液口连通于模拟器活塞9远离模拟器外壳1一侧。为了防止液压泄漏，阀体11内开设有一圈放置槽，用于放置V形活塞密封圈8，活塞密封圈8抵接于模拟器活塞9外周。

模拟器活塞9靠近低压簧座2一端抵接有高压簧座7，高压簧座7与低压簧座2之间设有用去驱动其相互远离的高压弹簧4，中心销5贯通高压簧座7。本实施例中，高压弹簧4套设于低压簧座2外，低压簧座2靠近模拟器外壳1一端向外周方向延伸有凸缘，高压弹簧4抵接于凸缘和高压簧座7端面之间。

为了便于中心销5与模拟器外壳1的安装，中心销5远离模拟器外壳1一端设有凸块，凸块挡设于高压簧座7的滑移路径上，安装时可以将模拟器外壳1、低压弹簧3、高压弹簧4等整体装配后，再安装于阀体11上，以便于更换不同的弹簧来适配不同的踏板感或维修更换。

模拟器活塞9内侧固定有与中心销5位置对应的硬质橡胶块10，橡胶块10与中心销5之间有间隔。为了使橡胶块10的压缩更接近传统踏板感，方便定位，橡胶块10靠近中心销5一端为尖端，中心销5上凸块远离模拟器外壳1一端开设有与橡胶块10尖端相适配的凹坑。

工作原理：

踩下制动踏板后，模拟器活塞9受液压力作用往靠近模拟器外壳1方向移动，带动低压簧座2移动来压缩低压弹簧3；

低压弹簧3压缩，直至低压簧座2与模拟器外壳1硬性接触后，模拟器活塞9继续带动高压簧座7压缩高压弹簧4；

而后橡胶块10与中心销5开始接触，逐步压缩橡胶块10，从而得到3段不同刚度系数的支撑反力；液压反力及阻尼由通过踏板感觉模拟器常闭电磁阀及单向阀的液压提供，配套的常闭电磁阀及单向阀满足液压介质进入踏板感觉模拟器腔内及快速流出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：包括阀体（11），阀体（11）上可拆卸连接有模拟器外壳（1），模拟器外壳（1）内端设有低压簧座（2），低压簧座（2）沿自身长度方向滑移连接于模拟器外壳（1）内，模拟器外壳（1）还设有用于驱动低压簧座（2）往远离模拟器外壳（1）内端面方向滑移的低压弹簧（3）；

阀体（11）内设有模拟器活塞（9），模拟器活塞（9）沿靠近或远离模拟器外壳（1）方向滑移连接于阀体（11）内，阀体（11）内设有用于传递液压力的进液口，进液口连通于模拟器活塞（9）远离模拟器外壳（1）一侧；

模拟器活塞（9）与低压簧座（2）之间设有用去驱动其相互远离的高压弹簧（4），模拟器外壳（1）内还设有中心销（5），模拟器活塞（9）内设有与中心销（5）位置对应的橡胶块（10），橡胶块（10）与中心销（5）之间有间隔。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述低压弹簧（3）套设于中心销（5）外。

3.根据权利要求1或2所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述低压簧座（2）套设于中心销（5）外，并可沿其长度方向滑移。

4.根据权利要求1所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述高压弹簧（4）远离低压簧座（2）一端设有高压簧座（7），中心销（5）贯通高压簧座（7），模拟器活塞（9）靠近低压簧座（2）一端抵接于高压簧座（7）侧面。

5.根据权利要求4所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述中心销（5）远离模拟器外壳（1）一端设有凸块，凸块挡设于高压簧座（7）的滑移路径上。

6.根据权利要求1所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述橡胶块（10）靠近中心销（5）一端为尖端。

7.根据权利要求6所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述中心销（5）远离模拟器外壳（1）一端设有与橡胶块（10）尖端相适配的凹坑。

8.根据权利要求1所述的一种乘用车制动踏板感模拟器，其特征在于：所述阀体（11）内设有一圈活塞密封圈（8），活塞密封圈（8）抵接于模拟器活塞（9）外周。

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