CN213565054U - 一种喷码品检机喷头的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷码品检机喷头的定位装置，包括装置架体、驱动腔、磁栅尺、安装架和喷头，所述装置架体的内部设置有驱动腔，且装置架体的一端固定有侧板，并且驱动腔一侧的装置架体外壁上设置有安装架，所述驱动腔一侧的内壁上安装有磁栅尺，且磁栅尺的表面皆设置有等间距的刻度，所述安装架的顶端固定有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述侧板的内壁上安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端与安装架的外壁固定连接，所述安装架的内部设置有喷头，且喷头的顶端和底端皆通过铰接轴与安装架的内壁相铰接。本实用新型不仅实现了定位时的自动调节功能，使得喷头始终保持平稳的移动状态，而且提高了对喷头定位的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷码品检机技术领域，具体为一种喷码品检机喷头的定位装置。
背景技术
在包装盒高速印刷生产线上，盒纸上喷印的生产日期、批号、条码、Logo等信息经常会出现漏喷、喷歪、部分丢失等现象，针对该问题，目前主要有人工目测和图像自动检测两种检测方法，其中，人工目测存在效率低、失误率高、劳动强度大、成本高等缺点，因此使用喷码品检机进行检测更加科学，喷头是喷码品检机中的一个重要零部件，喷码品检机的喷头在更换活件的时候需要移动，重新确定其工作位置，因此需要使用到相应的定位装置。
现今市场上的此类定位装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
（1）现有的此类定位装置在使用时通常需要通过手动进行调节，不仅操作繁琐、费时费力，而且不能实时调整，因此存在一定的不足之处；
（2）现有的此类定位装置在使用时喷头难以保持平稳的移动状态，因此影响了喷头的使用效果；
现有的此类定位装置在使用时对喷头的定位不够精确，因此存在改进的空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种喷码品检机喷头的定位装置，以解决上述背景技术中提出定位装置在使用时操作繁琐、费时费力，喷头难以保持平稳的移动状态和对喷头的定位不够精确的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷码品检机喷头的定位装置，包括装置架体、驱动腔、磁栅尺、安装架和喷头，所述装置架体的内部设置有驱动腔，且装置架体的一端固定有侧板，并且驱动腔一侧的装置架体外壁上设置有安装架，所述侧板的内壁上安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端与安装架的外壁固定连接，所述安装架的内部设置有喷头，且喷头的顶端和底端皆通过铰接轴与安装架的内壁相铰接。
优选的，所述驱动腔一侧的内壁上安装有磁栅尺，且磁栅尺的表面皆设置有等间距的刻度，提高了定位时的精准性。
优选的，所述安装架一侧的驱动腔内部设置有活动块，且活动块的内部皆设置有螺纹孔，安装架通过安装螺栓与活动块相连接，并且活动块一侧的外壁上固定有读数头，读数头与磁栅尺相互配合，用于辅助安装架的移动工作。
优选的，所述安装架的顶端固定有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴的底端延伸至安装架的内部并与喷头固定连接，便于对喷头的角度进行调节。
优选的，所述活动块上方的装置架体顶部设置有上燕尾滑槽，且上燕尾滑槽的内部滑动连接有上燕尾滑块，上燕尾滑块的底端与活动块的顶端固定连接，便于对活动块的上方进行限位。
优选的，所述活动块下方的装置架体底部设置有下燕尾滑槽，且下燕尾滑槽的内部滑动连接有下燕尾滑块，下燕尾滑块的顶端与活动块的底端固定连接，便于对活动块的下方进行限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷码品检机喷头的定位装置不仅实现了定位时的自动调节功能，使得喷头始终保持平稳的移动状态，而且提高了对喷头定位的精确性；
（1）通过设置有伸缩杆、电机、转轴、安装架和铰接轴，通过操作外部设备控制电机工作，电机通过转轴驱动安装架内部的喷头使其在铰接轴的作用下旋转一定的角度，并配合伸缩杆的作用，从而实现了定位时的自动调节功能；
（2）通过设置有下燕尾滑槽、下燕尾滑块、上燕尾滑槽和上燕尾滑块，安装架带动活动块使其在驱动腔的内部同步移动，活动块带动下燕尾滑块和上燕尾滑块使其分别在下燕尾滑槽和上燕尾滑槽的内部滑动，对安装架的移动范围进行限制，从而使得喷头始终保持平稳的移动状态；
（3）通过设置有磁栅尺、刻度和读数头，在喷头的移动过程中，读数头随着活动块一并移动并实时读取磁栅尺上的刻度的位置信息，当到达设定的位置信息时，伸缩杆停止工作，从而提高了对喷头定位的精确性。
附图说明
图1为本实用新型的正视外观结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的安装架侧视结构示意图；
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图中：1、装置架体；2、驱动腔；3、磁栅尺；4、安装架；5、铰接轴；6、喷头；7、侧板；8、伸缩杆；9、电机；10、转轴；11、刻度；12、下燕尾滑槽；13、下燕尾滑块；14、上燕尾滑槽；15、上燕尾滑块；16、安装螺栓；17、活动块；18、螺纹孔；19、读数头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种喷码品检机喷头的定位装置，包括装置架体1、驱动腔2、磁栅尺3、安装架4和喷头6，装置架体1的内部设置有驱动腔2，且装置架体1的一端固定有侧板7，并且驱动腔2一侧的装置架体1外壁上设置有安装架4；
驱动腔2一侧的内壁上安装有磁栅尺3，且磁栅尺3的表面皆设置有等间距的刻度11，提高了定位时的精准性；
安装架4一侧的驱动腔2内部设置有活动块17，且活动块17的内部皆设置有螺纹孔18，安装架4通过安装螺栓16与活动块17相连接，并且活动块17一侧的外壁上固定有读数头19，读数头19与磁栅尺3相互配合，用于辅助安装架4的移动工作；
活动块17上方的装置架体1顶部设置有上燕尾滑槽14，且上燕尾滑槽14的内部滑动连接有上燕尾滑块15，上燕尾滑块15的底端与活动块17的顶端固定连接，便于对活动块17的上方进行限位；
活动块17下方的装置架体1底部设置有下燕尾滑槽12，且下燕尾滑槽12的内部滑动连接有下燕尾滑块13，下燕尾滑块13的顶端与活动块17的底端固定连接，便于对活动块17的下方进行限位；
安装架4的顶端固定有电机9，该电机9的型号可为Y112M-2，且电机9的输出端通过联轴器安装有转轴10，转轴10的底端延伸至安装架4的内部并与喷头6固定连接，便于对喷头6的角度进行调节；
侧板7的内壁上安装有伸缩杆8，该伸缩杆8的型号可为YNT-03，伸缩杆8的输出端与安装架4的外壁固定连接，安装架4的内部设置有喷头6，且喷头6的顶端和底端皆通过铰接轴5与安装架4的内壁相铰接。
工作原理：使用时，首先，外部摄像头拍摄物品的位置并将图像传递至控制器内部进行分析处理，其次，控制器控制伸缩杆8工作，伸缩杆8驱动安装架4并带动喷头6向一侧移动，进行位置的调整，在此过程中，安装架4带动活动块17使其在驱动腔2的内部同步移动，活动块17带动下燕尾滑块13和上燕尾滑块15使其分别在下燕尾滑槽12和上燕尾滑槽14的内部滑动，对安装架4的移动范围进行限制，从而使得喷头6始终保持平稳的移动状态，然后，在喷头6的移动过程中，读数头19随着活动块17一并移动并实时读取磁栅尺3上的刻度11的位置信息，当到达设定的位置信息时，伸缩杆8停止工作，从而提高了对喷头6定位的精确性，最后，通过操作外部设备控制电机9工作，电机9通过转轴10驱动安装架4内部的喷头6使其在铰接轴5的作用下旋转一定的角度，并配合伸缩杆8的作用，从而实现了定位时的自动调节功能，完成喷码品检机喷头的定位装置的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种喷码品检机喷头的定位装置，包括装置架体（1）、驱动腔（2）、磁栅尺（3）、安装架（4）和喷头（6），其特征在于：所述装置架体（1）的内部设置有驱动腔（2），且装置架体（1）的一端固定有侧板（7），并且驱动腔（2）一侧的装置架体（1）外壁上设置有安装架（4），所述侧板（7）的内壁上安装有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的输出端与安装架（4）的外壁固定连接，所述安装架（4）的内部设置有喷头（6），且喷头（6）的顶端和底端皆通过铰接轴（5）与安装架（4）的内壁相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种喷码品检机喷头的定位装置，其特征在于：所述驱动腔（2）一侧的内壁上安装有磁栅尺（3），且磁栅尺（3）的表面皆设置有等间距的刻度（11）。
3.根据权利要求2所述的一种喷码品检机喷头的定位装置，其特征在于：所述安装架（4）一侧的驱动腔（2）内部设置有活动块（17），且活动块（17）的内部皆设置有螺纹孔（18），安装架（4）通过安装螺栓（16）与活动块（17）相连接，并且活动块（17）一侧的外壁上固定有读数头（19），读数头（19）与磁栅尺（3）相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种喷码品检机喷头的定位装置，其特征在于：所述安装架（4）的顶端固定有电机（9），且电机（9）的输出端通过联轴器安装有转轴（10），转轴（10）的底端延伸至安装架（4）的内部并与喷头（6）固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种喷码品检机喷头的定位装置，其特征在于：所述活动块（17）上方的装置架体（1）顶部设置有上燕尾滑槽（14），且上燕尾滑槽（14）的内部滑动连接有上燕尾滑块（15），上燕尾滑块（15）的底端与活动块（17）的顶端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种喷码品检机喷头的定位装置，其特征在于：所述活动块（17）下方的装置架体（1）底部设置有下燕尾滑槽（12），且下燕尾滑槽（12）的内部滑动连接有下燕尾滑块（13），下燕尾滑块（13）的顶端与活动块（17）的底端固定连接。
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