CN213564989U - 一种自动取料的覆膜装置 - Google Patents

Abstract

一种自动取料的覆膜装置，属于纸品加工技术领域，包括第一工作台、第一输送机构、覆膜机构和给料机构，第一输送机构设置在第一工作台上，覆膜机构设置在第一工作台上，覆膜机构与第一输送机构相邻，第一输送机构包括第一输送带，覆膜机构包括热压辊和转动辊，热压辊和转动辊分别设置在第一工作台上，给料机构包括框架、导轨和机械手，框架设置在第一工作台上，导轨设置在框架上，导轨上连接有机械手。能够在纸张覆膜的基础上，实现自动取料，无需人工搬运至高处，生产效率高。

Description

一种自动取料的覆膜装置

技术领域

本实用新型属于纸品加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动取料的覆膜装置。

背景技术

覆膜机是将塑料薄膜与纸张等印刷品压合在一起，以提高印刷品的光泽度和牢度，起到防水、防污、耐化学腐蚀等保护作用。现有的覆膜机主要包括送膜装置、传送带和热压装置等，塑料薄膜经送膜装置引至传送带的进料口处，并与传送带上的板材贴合后一起经热压装置中的橡皮滚筒和加热滚筒压合在一起，从而形成连接在一起的覆膜板材长带，然后再进行人工分切将覆膜板材长带撕成单张的覆膜板材。

中国专利申请号为：201710220109.X，公开日为：2017-07-07的“纸板覆膜装置”，其包括加工台，加工台上设有电机和支撑架，支撑架上转动连接有轴向管，轴向管位于支撑架和加工台之间，轴向管与电机之间连接有皮带，轴向管上固定连接有上齿轮和上辊压筒，上辊压筒上设有通孔，轴向管的外侧设有风机，风机内设有旋转件，轴向管一端伸入风机内并与旋转件固定连接，轴向管位于风机内的部位设有进风孔，轴向管位于上辊压筒内的部位连通有导电套筒，导电套筒正对通孔设置，导电套筒内滑动连接有滑杆，滑杆远离轴向管的一端设有刷头，上辊压筒正下方的加工台上转动连接有下辊压筒，下辊压筒上固定连接有下齿轮，下齿轮与上齿轮啮合。通过该装置的设置，能够减少覆膜过程中产生气泡，提高覆膜质量。

中国专利申请号为：201910337673.9，公开日为：2019-09-06的“一种用于纸板加工的纸板覆膜装置”，包括底座，底座顶端设置有竖梁，竖梁顶端设置有横梁，通过上下对称设置的双覆膜辊结构，能够同时对纸板上下面同时覆膜，节省了纸板的覆膜时间，且弹性连接件的设计使得膜与纸板经过辊压更为紧密，通过设置在覆膜机构两侧的限位机构，能够限位纸板的运动轨迹，避免发生覆膜时膜与纸板面对不准的问题，且限位机构间距可调，能够针对不同宽度的纸板进行限位扶正，通过辊刷清扫机构，能够在覆膜之前对纸板裸露表面的灰尘进行清扫，提高了膜与纸板的粘附效果，通过设置的热风烘干机构，能够对覆膜后的膜纸进行热风加热，使得粘附效果更好。

中国专利申请号为：201811285351.6，公开日为：2019-03-01的“一种用于纸板加工的纸板覆膜装置”，其包括机柜、设于机柜顶部的送料机构、设于机柜顶部的覆膜机构和与送料机构相配合的夹持机构。有益效果是：通过设置夹持机构，从而可以利用夹持机构上的第一夹持组件和第二夹持组件来固定纸板的两侧边，保证纸板在随着履带一同移动时候能够保持平稳，使得纸板能够保持初始状态到达运料板上，使得纸板需要贴膜的位置能够正对保护膜，有效的提高了贴膜的精确度。通过在覆膜机构上分别设置第一覆膜组件和第二覆膜组件，从而可以利用第一覆膜组件上的气动吸盘将保护膜由第一固定架运输至第二固定架上，然后利用第二覆膜组件上的气动吸盘将第二固定架上保护膜吸附然后贴附到纸板上。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有覆膜装置取料较为麻烦，生产效率低的问题，本实用新型提供一种自动取料的覆膜装置，能够在纸张覆膜的基础上，实现自动取料，无需人工搬运至高处，生产效率高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型的一种自动取料的覆膜装置，包括第一工作台、第一输送机构、覆膜机构和给料机构，所述第一输送机构设置在第一工作台上，所述覆膜机构设置在第一工作台上，覆膜机构与第一输送机构相邻，第一输送机构包括第一输送带，覆膜机构包括热压辊和转动辊，所述热压辊和转动辊分别设置在第一工作台上，所述给料机构包括框架、导轨和机械手，所述框架设置在第一工作台上，所述导轨设置在框架上，所述导轨上连接有机械手。

作为本实用新型的改进，所述机械手包括移动架和取料器，所述移动架于导轨相接，所述取料器设置在移动架下方。

作为本实用新型的改进，所述第一输送机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定座、导向杆、丝杠以及限位器，所述固定座设置在第一工作台上，所述导向杆一端连接固定座，另一端连接限位器，所述丝杠一端连接固定座，另一端连接限位器。

作为本实用新型的改进，所述导向杆数量为两根，所述丝杠设置在两根导向杆之间。

作为本实用新型的改进，所述限位组件为两组，两组限位组件中的限位器交错设置。

作为本实用新型的改进，所述覆膜机构还包括承膜辊，所述承膜辊置于第一工作台的一侧。

作为本实用新型的改进，所述覆膜机构还包括支架和连杆，所述支架设置在第一工作台上，所述连杆穿过承膜辊，并放置在支架上。

作为本实用新型的改进，所述支架设置在第一工作台上远离第一输送带的一侧。

作为本实用新型的改进，所述覆膜机构还包括保护罩，所述保护罩设置在第一工作台上，所述热压辊和转动辊设置在保护罩靠近第一工作台的一侧。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种自动取料的覆膜装置，通过第一工作台作为覆膜工作的实施基础，通过第一输送机构进行纸张覆膜的送料，覆膜机构进行纸张的覆膜工作，实现纸张的连续化的自动覆膜，第一输送带用于连续化的输送纸张，转动辊用于承接用于纸张覆膜的膜，使得膜具备一定的张力，在覆膜过程中，覆膜效果良好，热压辊实现纸张与膜之间的贴合；在进行覆膜过程中，人工取料往往较为繁琐，浪费人力，通过给料机构的设置，框架搭设在第一工作台上，导轨和机械手实现物料的拿取，节约人力，效率更高；

(2)本实用新型的一种自动取料的覆膜装置，纸张在进行覆膜的过程中，可能会出现纸张发生偏斜的现象，则在后续进行纸张的裁切的过程中不便于裁切，人工进行调整又浪费人力，在纸张进入覆膜机构前进行纸张位置的调整，通过限位器对纸张进入覆膜机的位置进行限定，则纸张发生轻微偏斜的情况，会由限位器进行纠正，通过导向杆和丝杠，可以实现限位器的位置调整，能够适应不同尺寸的纸张覆膜；

(3)本实用新型的一种自动取料的覆膜装置，通过两根导向杆与丝杠的设置，在进行两边限位器的调整过程中，以及最后位置确定的状态稳定，在纸张通过限位器进行位置调整的过程中，两边同时使用限位器进行调整，则纸张发生轻微偏斜会与两边的限位器同时发生碰撞，对于纸张的纠偏效果不好，将两边的限位器进行交错设置，则纸张会先跟一边的限位器接触，再跟另一边的限位器进行接触，纸张的纠偏效果较好；

(4)本实用新型的一种自动取料的覆膜装置，在进行纸张的覆膜过程中，需要提供与纸张之间进行覆膜的膜，在进行长时间的连续的覆膜过程中，膜用完了需要进行更换，故将承接膜的承膜辊放置在第一工作台的一侧，能够方便进行承膜辊上膜的更换，通过在第一工作台上设置支架，将承膜辊中穿插连杆，将连杆放置在支架上，在进行覆膜工作过程中承膜辊在连杆上转动，膜通过转动辊承接至热压辊一侧；

(5)本实用新型的一种自动取料的覆膜装置，覆膜机构上设置保护罩，主要是上部设置有多跟转动辊，转动辊上承接有膜，为避免外界对于转动辊对于膜承接和运送的干扰，需要设置保护罩，避免环境中的尘土和其他影响覆膜质量的因素产生。

附图说明

图1为本实用新型实施例1和2的一种纸张覆膜装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1和2的一种纸张覆膜装置的不同于图1的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例3和4的一种自动取料的覆膜装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例3和4的一种自动取料的覆膜装置不同于图3的另一视角的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例5和6的一种纸张裁切装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例5和6的一种纸张裁切装置不同于图5的另一视角的整体结构示意图；

图7为裁纸刀的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例7和8的一种纸张裁切集料装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例7和8的一种纸张裁切集料装置不同于图8的另一视角的整体结构示意图；

图10为本实用新型实施例9和10的一种覆膜裁切装置的整体结构示意图；

图11为本实用新型实施例9和10的一种覆膜裁切装置不同于图10视角的整体结构示意图。

附图中：

100、第一工作台；

200、第二工作台；

300、给料机构；310、框架；320、导轨；330、机械手；331、移动架；332、取料器；

400、第一输送机构；410、第一输送带；420、限位组件；421、固定座；422、导向杆；423、丝杠；424、限位器；

500、覆膜机构；510、支架；520、承膜辊；530、连杆；540、热压辊；550、转动辊；560、保护罩；

600、第二输送机构；610、第二输送带；620、导向辊；630、导向架；640、滑轨；650、第一导向轮；660、第二导向轮；670、第三导向轮；

700、裁切机构；710、预裁切组件；711、预裁切刀；712、同步带；720、裁纸刀；

800、集料机构；810、集料箱；820、挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1和2所示，本实施例的一种纸张覆膜装置，包括第一工作台100、第一输送机构400和覆膜机构500，第一输送机构400和覆膜机构500均设置在第一工作台100上，通过第一工作台100作为覆膜工作的实施基础，通过第一输送机构400进行纸张覆膜的送料，覆膜机构500进行纸张的覆膜工作，实现纸张的连续化的自动覆膜。

第一输送机构400包括第一输送带410，第一输送机构400设置在第一工作台100上，第一输送带410用于连续化的输送纸张。

覆膜机构500包括支架510、承膜辊520、热压辊540、转动辊550和保护罩560，保护罩560设置在第一工作台100上，保护罩560内设置有热压辊540和转动辊550，热压辊540用于实现纸张与膜的贴合，故热压辊540需要设置在靠近第一传送带的位置，在进行纸张的覆膜过程中热压辊540通过对纸张和膜之间热压实现膜与纸张之间贴合。转动辊550设置在保护罩560内，转动辊550的数量可以设置为多根，通过多根转动辊550的设置，使得膜能够贴紧转动辊550，通过转动辊550将膜送至热压辊540的入口处，实现纸张与膜的贴合。覆膜机构500上设置保护罩560，是由于第一工作台100上部设置有多根转动辊550，转动辊550上承接有膜，为避免外界对于转动辊550对于膜承接和运送的干扰，需要设置保护罩560，避免环境中的尘土和其他影响覆膜质量的因素产生。支架510设置在保护罩560上或第一工作台100上，设置在远离第一传送带的一侧，避免膜与纸张在输送过程中相互影响，支架510为两个，上方设置有开口，开口处放置连杆530，开口的设置能够方便的实现连杆530的拿取和放置，更换方便，连杆530上套有承膜辊520，承膜辊520上置有与纸张贴合的膜，通过转动辊550转动，带动膜运动，膜的运动使得承膜辊520进行转动，这样的设置方式，使得膜具备一定的张力，膜与纸张进行覆膜后的状态更加紧密贴合。在进行纸张的覆膜过程中，需要提供与纸张之间进行覆膜的膜，在进行长时间的连续的覆膜过程中，膜用完了需要进行更换，故将承接膜的承膜辊520放置在第一工作台100的一侧，能够方便进行承膜辊520上膜的更换，通过在第一工作台100上设置支架510，将承膜辊520中穿插连杆530，将连杆530放置在支架510上，在进行覆膜工作过程中承膜辊520在连杆530上转动，膜通过转动辊550承接至热压辊540一侧。

实施例2

如图1和2所示，本实施例的一种纸张覆膜装置在实施例1的基础上，第一输送机构400还包括限位组件420，限位组件420包括固定座421、导向杆422、丝杠423以及限位器424，固定座421设置在第一工作台100上，导向杆422一端连接固定座421，另一端连接限位器424，丝杠423一端连接固定座421，另一端连接限位器424。导向杆422数量为两根，丝杠423设置在两根导向杆422之间。限位组件420为两组，两组限位组件420中的限位器424交错设置。本实施例的限位器424为限位杆，限位杆为柱形，也可设置成其他形状，但限位器424与纸张接触的一端需要设置成弧面。纸张在进行覆膜的过程中，可能会出现纸张发生偏斜的现象，则在后续进行纸张的裁切的过程中不便于裁切，人工进行调整又浪费人力，在纸张进入覆膜机构500前进行纸张位置的调整，通过限位器424对纸张进入覆膜机的位置进行限定，则纸张发生轻微偏斜的情况，会由限位器424进行纠正，通过导向杆422和丝杠423，可以实现限位器424的位置调整，能够适应不同尺寸的纸张覆膜。通过两根导向杆422与丝杠423的设置，在进行两边限位器424的调整过程中，以及最后位置确定的状态稳定，在纸张通过限位器424进行位置调整的过程中，两边同时使用限位器424进行调整，则纸张发生轻微偏斜会与两边的限位器424同时发生碰撞，对于纸张的纠偏效果不好，将两边的限位器424进行交错设置，则纸张会先跟一边的限位器424接触，再跟另一边的限位器424进行接触，纸张的纠偏效果较好。

实施例3

如图3和4所示，本实施例的一种自动取料的覆膜装置，包括第一工作台100、第一输送机构400、覆膜机构500和给料机构300，第一输送机构400和覆膜机构500均设置在第一工作台100上，通过第一工作台100作为覆膜工作的实施基础，通过第一输送机构400进行纸张覆膜的送料，覆膜机构500进行纸张的覆膜工作，实现纸张的连续化的自动覆膜。

第一输送机构400包括第一输送带410，第一输送机构400设置在第一工作台100上，第一输送带410用于连续化的输送纸张。

覆膜机构500包括支架510、承膜辊520、热压辊540、转动辊550和保护罩560，保护罩560设置在第一工作台100上，保护罩560内设置有热压辊540和转动辊550，热压辊540用于实现纸张与膜的贴合，故热压辊540需要设置在靠近第一传送带的位置，在进行纸张的覆膜过程中热压辊540通过对纸张和膜之间热压实现膜与纸张之间贴合。转动辊550设置在保护罩560内，转动辊550的数量可以设置为多根，通过多根转动辊550的设置，使得膜能够贴紧转动辊550，通过转动辊550将膜送至热压辊540的入口处，实现纸张与膜的贴合。覆膜机构500上设置保护罩560，是由于第一工作台100上部设置有多根转动辊550，转动辊550上承接有膜，为避免外界对于转动辊550对于膜承接和运送的干扰，需要设置保护罩560，避免环境中的尘土和其他影响覆膜质量的因素产生。支架510设置在保护罩560上或第一工作台100上，设置在远离第一传送带的一侧，避免膜与纸张在输送过程中相互影响，支架510为两个，上方设置有开口，开口处放置连杆530，开口的设置能够方便的实现连杆530的拿取和放置，更换方便，连杆530上套有承膜辊520，承膜辊520上置有与纸张贴合的膜，通过转动辊550转动，带动膜运动，膜的运动使得承膜辊520进行转动，这样的设置方式，使得膜具备一定的张力，膜与纸张进行覆膜后的状态更加紧密贴合。在进行纸张的覆膜过程中，需要提供与纸张之间进行覆膜的膜，在进行长时间的连续的覆膜过程中，膜用完了需要进行更换，故将承接膜的承膜辊520放置在第一工作台100的一侧，能够方便进行承膜辊520上膜的更换，通过在第一工作台100上设置支架510，将承膜辊520中穿插连杆530，将连杆530放置在支架510上，在进行覆膜工作过程中承膜辊520在连杆530上转动，膜通过转动辊550承接至热压辊540一侧。

给料机构300所述给料机构300包括框架310、导轨320和机械手330，框架310设置在第一工作台100上，导轨320设置在框架310上，导轨320上连接有机械手330。机械手330包括移动架331和取料器332，移动架331于导轨320相接，取料器332设置在移动架331下方。通过框架310和导轨320用于机械手330与第一工作台100之间的连接，框架310为机械手330的工作提供空间和支撑基础，机械手330能够在导轨320上进行往复运动，机械手330可设置成吸盘式，底端为负压吸盘，真空吸盘上部为套接的伸缩油缸，通过油缸的运动，负压吸盘能够完成垂直方向的运动，通过设置电机使得机械手330能够在导轨320上沿着第一传送带的方向进行往复运动，实现纸张的取料工作，解放了人工，生产效率更高。

实施例4

如图3和4所示，本实施例的一种自动取料的覆膜装置在实施例3的基础上，第一输送机构400还包括限位组件420，限位组件420包括固定座421、导向杆422、丝杠423以及限位器424，固定座421设置在第一工作台100上，导向杆422一端连接固定座421，另一端连接限位器424，丝杠423一端连接固定座421，另一端连接限位器424。导向杆422数量为两根，丝杠423设置在两根导向杆422之间。限位组件420为两组，两组限位组件420中的限位器424交错设置。本实施例的限位器424为限位杆，限位杆为柱形，也可设置成其他形状，但限位器424与纸张接触的一端需要设置成弧面。纸张在进行覆膜的过程中，可能会出现纸张发生偏斜的现象，则在后续进行纸张的裁切的过程中不便于裁切，人工进行调整又浪费人力，在纸张进入覆膜机构500前进行纸张位置的调整，通过限位器424对纸张进入覆膜机的位置进行限定，则纸张发生轻微偏斜的情况，会由限位器424进行纠正，通过导向杆422和丝杠423，可以实现限位器424的位置调整，能够适应不同尺寸的纸张覆膜。通过两根导向杆422与丝杠423的设置，在进行两边限位器424的调整过程中，以及最后位置确定的状态稳定，在纸张通过限位器424进行位置调整的过程中，两边同时使用限位器424进行调整，则纸张发生轻微偏斜会与两边的限位器424同时发生碰撞，对于纸张的纠偏效果不好，将两边的限位器424进行交错设置，则纸张会先跟一边的限位器424接触，再跟另一边的限位器424进行接触，纸张的纠偏效果较好。

实施例5

如图5-7所示，本实施例的一种纸张裁切装置，包括第二工作台200、第二输送机构600和裁切机构700，第二工作台200用于承接纸张裁切装置的其他机械部件，通过第二输送机构600完成覆膜纸张的输送，通过裁切机构700完成覆膜纸张的裁切，形成覆膜完成的纸张成品。

第二输送机构600包括第二输送带610、导向辊620、导向架630、滑轨640、第一导向轮650和第二导向轮660。第二输送带610设置在第二工作台200上，导向架630设置在第二工作台200靠近第一工作台100的一侧，导向辊620设置在导向架630上侧，并与第二工作台200相接。在覆膜之后，通过第二输送机构600完成纸张的输送，进行覆膜完成后的裁切工作，避免了纸张的二次搬运，能够一次成型覆膜的纸张，覆膜的纸张在第一工作台100和第二工作台200之间输送，通过导向架630，限定覆膜纸张的位置，覆膜纸张与导向辊620接触，通过导向辊620将覆膜纸张运送至第二传送带上，安全，效率更高。第一导向轮650设置在第二工作台200靠近第一工作台100的一侧，滑轨640设置在第二工作台200上，第二导向轮660通过杆与滑轨640相接。纸张在第二输送带610上完成裁切工作，在覆膜纸张进入第二输送带610处，设置第一导向轮650，将覆膜纸张与第二输送带610压紧，为后续良好的覆膜纸张的裁切质量提供了保证。

裁切机构700包括裁纸刀720，裁纸刀720设置在第二工作台200上，裁纸刀720与滑轨640相接，并与第二导向轮660相邻。通过调节裁纸刀720与滑轨640接触部分，能够调节裁纸刀720在第二传送带上的位置，控制纸张的裁切。第二导向轮660设置在裁纸刀720前端，在裁纸刀720进行覆膜纸张的裁切过程中，能够保证覆膜纸张的平整，覆膜纸张的裁切切口平整，覆膜纸张的质量好。裁纸刀720可设置成图7所示，从一端至另一端的裁切，也可设置成其他裁纸刀720。

实施例6

本实施例在实施例5的一种纸张裁切装置基础上，裁切机构700还包括预裁切组件710，预裁切组件710包括预裁切刀711、和同步带，预裁切刀711设置在第二工作台200上，预裁切刀711为两个，分别设置在第二工作台200的两侧，两个预裁切刀711通过同步带连接。在裁纸刀720前段设置预裁切刀711，两边的预裁切刀711通过同步带连接，确保预裁切刀711能够同时进行覆膜纸张边缘部分的预裁切，通过预裁切的方式，确保覆膜纸张整体裁切的整齐，破坏膜的张力，使得后续裁切更容易进行。预裁切刀711与裁纸刀720工作频率相同，通过控制裁纸刀720与裁切刀的距离，使得两者之间的距离为需要裁切纸张的长度的倍数关系，预裁切刀711与裁纸刀720同时下刀，实现在同一位置的裁切。预裁切刀711可使用同步带，也可使用同步电机，控制其进行预裁切，避免由于裁纸刀720与纸张之间的切口不均匀。

实施例7

如图8和9所示，本实施例的一种纸张裁切集料装置，包括第二工作台200、第二输送机构600、裁切机构700和集料机构800，第二工作台200用于承接纸张裁切装置的其他机械部件，通过第二输送机构600完成覆膜纸张的输送，通过裁切机构700完成覆膜纸张的裁切，形成覆膜完成的纸张成品。

第二输送机构600包括第二输送带610、导向辊620、导向架630、滑轨640、第一导向轮650、第二导向轮660和第三导向轮670。第二输送带610设置在第二工作台200上，导向架630设置在第二工作台200靠近第一工作台100的一侧，导向辊620设置在导向架630上侧，并与第二工作台200相接。在覆膜之后，通过第二输送机构600完成纸张的输送，进行覆膜完成后的裁切工作，避免了纸张的二次搬运，能够一次成型覆膜的纸张，覆膜的纸张在第一工作台100和第二工作台200之间输送，通过导向架630，限定覆膜纸张的位置，覆膜纸张与导向辊620接触，通过导向辊620将覆膜纸张运送至第二传送带上，安全，效率更高。第一导向轮650设置在第二工作台200靠近第一工作台100的一侧，滑轨640设置在第二工作台200上，第二导向轮660通过杆与滑轨640相接。纸张在第二输送带610上完成裁切工作，在覆膜纸张进入第二输送带610处，设置第一导向轮650，将覆膜纸张与第二输送带610压紧，为后续良好的覆膜纸张的裁切质量提供了保证。第三导向轮670设置在第二工作台200上，远离第一导向轮650的一侧，第三导向轮670的轮子放置在第二传送带上，用于覆膜纸张的导向和控制覆膜纸张的惯性力。

裁切机构700包括裁纸刀720，裁纸刀720设置在第二工作台200上，裁纸刀720与滑轨640相接，并与第二导向轮660相邻。通过调节裁纸刀720与滑轨640接触部分，能够调节裁纸刀720在第二传送带上的位置，控制纸张的裁切。第二导向轮660设置在裁纸刀720前端，在裁纸刀720进行覆膜纸张的裁切过程中，能够保证覆膜纸张的平整，覆膜纸张的裁切切口平整，覆膜纸张的质量好。

集料机构800包括集料箱810和挡板820，集料箱810设置在第二传送带设置有第三导向轮670的一侧，集料箱810底面倾斜设置。挡板820设置在集料箱810底面上，挡板820倾斜设置，挡板820靠近第二工作台200的一侧开口较大。将裁切完成覆膜纸张通过第二传送带输送至集料箱810中，覆膜纸张容易飘至集料箱810外，通过第三导向轮670在第二传送带的尾部设置，在覆膜纸张快要脱离第二传送带时，第三导向轮670与覆膜纸张接触，减少覆膜纸张的惯性力，避免覆膜纸张飞出集料箱810，集料箱810的底部为倾斜设置，覆膜纸张在进入集料箱810中后，能够集中在集料箱810的一侧，不需要进行二次收集。在集料箱810的底面两侧设置挡板820，挡板820倾斜设置，通过倾斜设置的挡板820，将偏斜落入集料箱810的覆膜纸张向中心处聚拢，方便后续纸张的整理和运送。

实施例8

如图8和9所示，本实施例在实施例8的一种纸张裁切集料装置基础上，裁切机构700还包括预裁切组件710，预裁切组件710包括预裁切刀711、和同步带，预裁切刀711设置在第二工作台200上，预裁切刀711为两个，分别设置在第二工作台200的两侧，两个预裁切刀711通过同步带连接。在裁纸刀720前段设置预裁切刀711，两边的预裁切刀711通过同步带连接，确保预裁切刀711能够同时进行覆膜纸张边缘部分的预裁切，通过预裁切的方式，确保覆膜纸张整体裁切的整齐，破坏膜的张力，使得后续裁切更容易进行。预裁切刀711与裁纸刀720工作频率相同，通过控制裁纸刀720与与裁切刀的距离，使得两者之间的距离为需要裁切纸张的长度的倍数关系，预裁切刀711与裁纸刀720同时下刀，实现在同一位置的裁切。

实施例9

如图10和11所示，本实施例的一种覆膜裁切装置包括第一工作台100、第二工作台200、第一输送机构400、覆膜机构500、第二输送机构600和裁切机构700，第一工作台100和第二工作台200相邻，第一输送机构400和覆膜机构500设置在第一工作台100上，第二输送机构600和裁切机构700设置在第二工作台200上，纸张在第一工作台100上完成覆膜工作，在第二工作台200上完成裁切工作，形成裁切好的覆膜的纸张。

第一输送机构400包括第一输送带410，第一输送机构400设置在第一工作台100上，第一输送带410用于连续化的输送纸张。

覆膜机构500包括支架510、承膜辊520、热压辊540、转动辊550和保护罩560，保护罩560设置在第一工作台100上，保护罩560内设置有热压辊540和转动辊550，热压辊540用于实现纸张与膜的贴合，故热压辊540需要设置在靠近第一传送带的位置，在进行纸张的覆膜过程中热压辊540通过对纸张和膜之间热压实现膜与纸张之间贴合。转动辊550设置在保护罩560内，转动辊550的数量可以设置为多根，通过多根转动辊550的设置，使得膜能够贴紧转动辊550，通过转动辊550将膜送至热压辊540的入口处，实现纸张与膜的贴合。覆膜机构500上设置保护罩560，是由于第一工作台100上部设置有多根转动辊550，转动辊550上承接有膜，为避免外界对于转动辊550对于膜承接和运送的干扰，需要设置保护罩560，避免环境中的尘土和其他影响覆膜质量的因素产生。支架510设置在保护罩560上或第一工作台100上，设置在远离第一传送带的一侧，避免膜与纸张在输送过程中相互影响，支架510为两个，上方设置有开口，开口处放置连杆530，开口的设置能够方便的实现连杆530的拿取和放置，更换方便，连杆530上套有承膜辊520，承膜辊520上置有与纸张贴合的膜，通过转动辊550转动，带动膜运动，膜的运动使得承膜辊520进行转动，这样的设置方式，使得膜具备一定的张力，膜与纸张进行覆膜后的状态更加紧密贴合。在进行纸张的覆膜过程中，需要提供与纸张之间进行覆膜的膜，在进行长时间的连续的覆膜过程中，膜用完了需要进行更换，故将承接膜的承膜辊520放置在第一工作台100的一侧，能够方便进行承膜辊520上膜的更换，通过在第一工作台100上设置支架510，将承膜辊520中穿插连杆530，将连杆530放置在支架510上，在进行覆膜工作过程中承膜辊520在连杆530上转动，膜通过转动辊550承接至热压辊540一侧。

第二输送机构600包括第二输送带610、导向辊620、导向架630、滑轨640、第一导向轮650和第二导向轮660。第二输送带610设置在第二工作台200上，导向架630设置在第二工作台200靠近第一工作台100的一侧，导向辊620设置在导向架630上侧，并与第二工作台200相接。在覆膜之后，通过第二输送机构600完成纸张的输送，进行覆膜完成后的裁切工作，避免了纸张的二次搬运，能够一次成型覆膜的纸张，覆膜的纸张在第一工作台100和第二工作台200之间输送，通过导向架630，限定覆膜纸张的位置，覆膜纸张与导向辊620接触，通过导向辊620将覆膜纸张运送至第二传送带上，安全，效率更高。第一导向轮650设置在第二工作台200靠近第一工作台100的一侧，滑轨640设置在第二工作台200上，第二导向轮660通过杆与滑轨640相接。纸张在第二输送带610上完成裁切工作，在覆膜纸张进入第二输送带610处，设置第一导向轮650，将覆膜纸张与第二输送带610压紧，为后续良好的覆膜纸张的裁切质量提供了保证。

裁切机构700包括裁纸刀720，裁纸刀720设置在第二工作台200上，裁纸刀720与滑轨640相接，并与第二导向轮660相邻。通过调节裁纸刀720与滑轨640接触部分，能够调节裁纸刀720在第二传送带上的位置，控制纸张的裁切。第二导向轮660设置在裁纸刀720前端，在裁纸刀720进行覆膜纸张的裁切过程中，能够保证覆膜纸张的平整，覆膜纸张的裁切切口平整，覆膜纸张的质量好。裁纸刀720可设置成图7所示，从一端至另一端的裁切，也可设置成其他裁纸刀720。

实施例10

如图10和11所示，本实施例的一种纸张覆膜装置在实施例9的基础上，第一输送机构400还包括限位组件420，限位组件420包括固定座421、导向杆422、丝杠423以及限位器424，固定座421设置在第一工作台100上，导向杆422一端连接固定座421，另一端连接限位器424，丝杠423一端连接固定座421，另一端连接限位器424。导向杆422数量为两根，丝杠423设置在两根导向杆422之间。限位组件420为两组，两组限位组件420中的限位器424交错设置。本实施例的限位器424为限位杆，限位杆为柱形，也可设置成其他形状，但限位器424与纸张接触的一端需要设置成弧面。纸张在进行覆膜的过程中，可能会出现纸张发生偏斜的现象，则在后续进行纸张的裁切的过程中不便于裁切，人工进行调整又浪费人力，在纸张进入覆膜机构500前进行纸张位置的调整，通过限位器424对纸张进入覆膜机的位置进行限定，则纸张发生轻微偏斜的情况，会由限位器424进行纠正，通过导向杆422和丝杠423，可以实现限位器424的位置调整，能够适应不同尺寸的纸张覆膜。通过两根导向杆422与丝杠423的设置，在进行两边限位器424的调整过程中，以及最后位置确定的状态稳定，在纸张通过限位器424进行位置调整的过程中，两边同时使用限位器424进行调整，则纸张发生轻微偏斜会与两边的限位器424同时发生碰撞，对于纸张的纠偏效果不好，将两边的限位器424进行交错设置，则纸张会先跟一边的限位器424接触，再跟另一边的限位器424进行接触，纸张的纠偏效果较好。

裁切机构700还包括预裁切组件710，预裁切组件710包括预裁切刀711、和同步带，预裁切刀711设置在第二工作台200上，预裁切刀711为两个，分别设置在第二工作台200的两侧，两个预裁切刀711通过同步带连接。在裁纸刀720前段设置预裁切刀711，两边的预裁切刀711通过同步带连接，确保预裁切刀711能够同时进行覆膜纸张边缘部分的预裁切，通过预裁切的方式，确保覆膜纸张整体裁切的整齐，破坏膜的张力，使得后续裁切更容易进行。预裁切刀711与裁纸刀720工作频率相同，通过控制裁纸刀720与裁切刀的距离，使得两者之间的距离为需要裁切纸张的长度的倍数关系，预裁切刀711与裁纸刀720同时下刀，实现在同一位置的裁切。预裁切刀711可使用同步带，也可使用同步电机，控制其进行预裁切，避免由于裁纸刀720与纸张之间的切口不均匀。

以上实施例对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造宗旨的前提下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：包括第一工作台(100)、第一输送机构(400)、覆膜机构(500)和给料机构(300)，所述第一输送机构(400)设置在第一工作台(100)上，所述覆膜机构(500)设置在第一工作台(100)上，覆膜机构(500)与第一输送机构(400)相邻，第一输送机构(400)包括第一输送带(410)，覆膜机构(500)包括热压辊(540)和转动辊(550)，所述热压辊(540)和转动辊(550)分别设置在第一工作台(100)上，所述给料机构(300)包括框架(310)、导轨(320)和机械手(330)，所述框架(310)设置在第一工作台(100)上，所述导轨(320)设置在框架(310)上，所述导轨(320)上连接有机械手(330)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述机械手(330)包括移动架(331)和取料器(332)，所述移动架(331)与导轨(320)相接，所述取料器(332)设置在移动架(331)下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述第一输送机构(400)还包括限位组件(420)，所述限位组件(420)包括固定座(421)、导向杆(422)、丝杠(423)以及限位器(424)，所述固定座(421)设置在第一工作台(100)上，所述导向杆(422)一端连接固定座(421)，另一端连接限位器(424)，所述丝杠(423)一端连接固定座(421)，另一端连接限位器(424)。

4.根据权利要求3所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述导向杆(422)数量为两根，所述丝杠(423)设置在两根导向杆(422)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述限位组件(420)为两组，两组限位组件(420)中的限位器(424)交错设置。

6.根据权利要求2所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述覆膜机构(500)还包括承膜辊(520)，所述承膜辊(520)置于第一工作台(100)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述覆膜机构(500)还包括支架(510)和连杆(530)，所述支架(510)设置在第一工作台(100)上，所述连杆(530)穿过承膜辊(520)，并放置在支架(510)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述支架(510)设置在第一工作台(100)上远离第一输送带(410)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动取料的覆膜装置，其特征在于：所述覆膜机构(500)还包括保护罩(560)，所述保护罩(560)设置在第一工作台(100)上，所述热压辊(540)和转动辊(550)设置在保护罩(560)靠近第一工作台(100)的一侧。

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