CN213562669U - 一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，包括管体，所述管体端面中心处贯穿设置有内孔，所述管体侧壁贯穿设置有通气孔，所述管体设置有填充层，所述填充层包括第一固定板，所述第一固定板外侧壁设置有绝热层，所述绝热层外侧壁设置有铝层，所述铝层外侧壁设置有防水层，所述防水层外侧壁设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层外侧壁设置有第二固定板，所述管体位于通气孔处设置有第三固定板，所述第三固定板与填充层之间设置有隔层。本实用新型中，在结构上将第一固定板、第二固定板和第三固定板均呈聚醚醚酮树脂设置，大大降低了管体的重量，同时增强了管体的硬度，使得管体在安装后的使用中降低能耗，即间接提升机器人手臂的灵活性。

Description

一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂领域，尤其涉及一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管。

背景技术

铝金属管材具备坚固、耐腐蚀的特性、容易加工和连接、加工塑性好，因此在国民经济中得到了广泛的应用。铝管消费的主要领域为空调器、冰箱、热水器、汽车、空压机、发电设备以及电子电气元器件等方面。采用挤压技术可制备大口径厚壁管材，该方法采用棒料铸造-棒料加热及热挤压-轧制及拉伸成形，工序复杂，而且能耗高。采用连续挤压的方法也可以制备小口径铝管，该方法高效节能，减少工序，但是连续挤压对挤压口模的要求极高，目前在世界上仅有几条工业化生产线，模具寿命低直接影响了该方法的广泛应用。

现有的机器人手臂采用的普通铝制材料，有较高的重量，使得机器人在运动过程中有较高的能源损耗，同时在多次使用后由于铝制材料擦碰，容易产生变形和表面氧化，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，包括管体，所述管体端面中心处贯穿设置有内孔，所述管体侧壁贯穿设置有通气孔，所述管体设置有填充层，所述填充层包括第一固定板，所述第一固定板外侧壁设置有绝热层，所述绝热层外侧壁设置有铝层，所述铝层外侧壁设置有防水层，所述防水层外侧壁设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层外侧壁设置有第二固定板，所述管体位于通气孔处设置有第三固定板，所述第三固定板与填充层之间设置有隔层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定板、第二固定板和第三固定板均呈聚醚醚酮树脂设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述绝热层呈真空板设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防水层为聚氨酯防水材料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防腐蚀层为环氧树脂复合材料涂料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铝层与绝热层通过胶水粘和连接，所述绝热层与第一固定板通过胶水粘和连接，所述防腐蚀层与第二固定板通过胶水粘和连接，所述隔层与填充层通过胶水粘和连接，所述隔层与第三固定板通过胶水粘和连接，所述第三固定板与第一固定板和第二固定板通过胶水粘和连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在铝管内侧壁设置有隔热层，同时在隔热层内侧设置有第一固定板，即通过第一固定板增加铝管内侧的硬度，起到保护铝管的目的，在铝管外侧壁设置有防水涂层和防腐蚀涂层，可有效的防止铝管被腐蚀，再涂层外侧设置有第二固定板，增加管体外侧壁的硬度，达到保护管体外侧的目的。

2、本实用新型在结构上将第一固定板、第二固定板和第三固定板均呈聚醚醚酮树脂设置，大大降低了管体的重量，同时增强了管体的硬度，使得管体在安装后的使用中降低能耗，即间接提升机器人手臂的灵活性，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管的正视图；

图3为图2中A处放大图。

图例说明：

1、管体；11、内孔；12、通气孔；21、第一固定板；22、防腐蚀层；23、防水层；24、铝层；25、绝热层；26、隔层；27、第二固定板；28、第三固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，包括管体1，管体1端面中心处贯穿设置有内孔11，管体1侧壁贯穿设置有通气孔12，通气孔12方便管体1 内壁进行散热，管体1设置有填充层，填充层包括第一固定板21，第一固定板21增加铝层24内侧的硬度，起到保护铝层24的目的，第一固定板21外侧壁设置有绝热层25，防止管体1被高温破坏结构，绝热层25外侧壁设置有铝层24，铝层24外侧壁设置有防水层23，防水层23外侧壁设置有防腐蚀层 22，有效的防止铝层24被腐蚀，防腐蚀层22外侧壁设置有第二固定板27，增加管体1外侧壁的硬度，达到保护管体1外侧壁的目的，管体1位于通气孔12处设置有第三固定板28，第三固定板28与填充层之间设置有隔层26。

第一固定板21、第二固定板27和第三固定板28均呈聚醚醚酮树脂设置，聚醚醚酮树脂材料有较好的性能。绝热层25呈真空板设置，通过真空板设置，起到绝热的目的。防水层23为聚氨酯防水材料。防腐蚀层22为环氧树脂复合材料涂料，防腐蚀的同时也可以起到隔热的目的。铝层24与绝热层25通过胶水粘和连接，绝热层25与第一固定板21通过胶水粘和连接，防腐蚀层 22与第二固定板27通过胶水粘和连接，隔层26与填充层通过胶水粘和连接，隔层26与第三固定板28通过胶水粘和连接，第三固定板28与第一固定板21 和第二固定板27通过胶水粘和连接，且粘和过程中粘和层使用足够多个胶水。

工作原理：在铝层24内侧壁设置有绝热层25，同时在绝热层25内侧设置有第一固定板21，即通过第一固定板21增加铝管内侧的硬度，起到保护铝管内侧壁的目的，在铝管外侧壁设置有防水涂层和防腐蚀涂层，可有效的防止铝管被腐蚀，再涂层外侧设置有第二固定板27，增加管体1外侧壁的硬度，达到保护管体1外侧的目的。在结构上将第一固定板21、第二固定板27和第三固定板28均呈聚醚醚酮树脂设置，大大降低了管体1的重量，同时增强了管体1的硬度，即间接提升机器人手臂的灵活性，管体1较为轻便，同时拥有较高的硬度，大大提升了管体1的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，包括管体(1)，其特征在于：所述管体(1)端面中心处贯穿设置有内孔(11)，所述管体(1)侧壁贯穿设置有通气孔(12)，所述管体(1)设置有填充层，所述填充层包括第一固定板(21)，所述第一固定板(21)外侧壁设置有绝热层(25)，所述绝热层(25)外侧壁设置有铝层(24)，所述铝层(24)外侧壁设置有防水层(23)，所述防水层(23)外侧壁设置有防腐蚀层(22)，所述防腐蚀层(22)外侧壁设置有第二固定板(27)，所述管体(1)位于通气孔(12)处设置有第三固定板(28)，所述第三固定板(28)与填充层之间设置有隔层(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，其特征在于：所述第一固定板(21)、第二固定板(27)和第三固定板(28)均呈聚醚醚酮树脂设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，其特征在于：所述绝热层(25)呈真空板设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，其特征在于：所述防水层(23)为聚氨酯防水材料。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，其特征在于：所述防腐蚀层(22)为环氧树脂复合材料涂料。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高强度纳米晶铝管，其特征在于：所述铝层(24)与绝热层(25)通过胶水粘和连接，所述绝热层(25)与第一固定板(21)通过胶水粘和连接，所述防腐蚀层(22)与第二固定板(27)通过胶水粘和连接，所述隔层(26)与填充层通过胶水粘和连接，所述隔层(26)与第三固定板(28)通过胶水粘和连接，所述第三固定板(28)与第一固定板(21)和第二固定板(27)通过胶水粘和连接。

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