CN213562617U - 一种机械载运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械载运机器人，包括底座，底座的两侧均装有动力轮，底座的两侧还装有支撑轮，底座的顶部固定装有蓄电池、控制器和舵机，舵机的数量为2个，底座的底部设置有吸尘槽和储灰盒，吸尘槽与储灰盒连通，吸尘槽的槽内装有电动清扫刷，储灰盒与底座可拆卸连接。本实用新型通过应用舵机、动力轮和支撑轮保证了运载时的精确性和稳定性，应用了电动伸缩杆，方便了人们向高处摆放物品，减少了人力，提高了工作效率，应用了电动清扫刷和吸尘风扇，使整个装置在正常工作时，能够对地面上的灰尘以及运输过程中掉落的尘土粉末进行清扫，保障了环境的干净。

Description

一种机械载运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种货物载运装置领域，特别涉及一种机械载运机器人。

背景技术

如今机器人技术发展突飞猛进，出现了许多种类的机器人，这极大地改善了人们的生活方式，载运机器人则是其中一种类型的机器人，其主要用于货物的运输，极大地解放了人们的双手，同时也减少了人力的使用，在超市中也会使用到载运机器人，能够将货物载运到合适的位置，然后由工作人员将货物摆放到货架上，节省了体力。

然而这种载运机器人在使用的过程中存在着许多问题：有些货物在搬运的过程中会掉落粉尘和碎屑，污染了环境，在将货物搬运到合适位置后，工作人员还需要与他人协助，并频繁爬到高处才能将货物放置在货架上，不仅繁琐，而且十分危险，同时，对于腿脚不太方便的顾客，一般的载运机无法协助这类顾客行动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械载运机器人，能够在在载运过程中清理沿途的垃圾，能够抬高货物，同时能协助顾客移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械载运机器人，包括底座，所述底座的两侧均装有动力轮，所述底座的两侧还装有支撑轮，所述底座的顶部固定装有蓄电池、控制器和舵机，所述舵机的数量为2个，所述底座的底部设置有吸尘槽和储灰盒，所述吸尘槽与储灰盒连通，所述吸尘槽的槽内装有电动清扫刷，所述储灰盒与底座可拆卸连接，所述储灰盒的侧面开有开口，所述开口内装有过滤网，所述底座的底部固定装有吸尘风扇，所述吸尘风扇正对开口，所述底座的顶部还装有电动伸缩杆和信号接收器，所述电动伸缩杆的顶部装有支撑板，所述支撑板的顶部两侧装有栏杆，所述栏杆的侧面开有凹槽，所述栏杆的外侧套有海绵垫，所述支撑板的一侧转动装有活动板，所述支撑板与活动板之间装有插销，所述栏杆的一侧装有操作面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部开有安装槽，所述储灰盒滑动安装在安装槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部装有配重块，所述配重块为环形铁圈，所述底座的顶部设置有铁销，所述配重块通过铁销与底座可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘风扇的数量2个，且对称分布在储灰盒的两侧，所述吸尘风扇与底座通过螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作面板的顶部装有保护盖，所述操作面板与栏杆转动连接，所述栏杆的底部装有急停开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的顶部设置有防滑纹，所述动力轮的外部包裹有橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过应用舵机、动力轮和支撑轮保证了运载时的精确性和稳定性，应用了电动伸缩杆，方便了人们向高处摆放物品，减少了人力，提高了工作效率，应用了电动清扫刷和吸尘风扇，使整个装置在正常工作时，能够对地面上的碎屑以及运输过程中掉落的尘土粉末进行清扫，保障了环境的干净，应用了活动板，增加了载运时的装载能力，提高了运载效率，应用了凹槽，便于使用绳索捆扎货物，应用了海绵垫，减少了货物与栏杆之间的碰撞。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型底板处的俯视图；

图4是本实用新型支撑板的仰视图；

图5是本实用新型储灰盒的结构示意图；

图中：1、底座；2、动力轮；3、支撑轮；4、蓄电池；5、控制器；6、舵机；7、吸尘槽；8、储灰盒；9、开口；10、过滤网；11、吸尘风扇；12、电动伸缩杆；13、信号接收器；14、电动清扫刷；15、支撑板；16、栏杆；17、凹槽；18、海绵垫；19、活动板；20、插销；21、操作面板；22、安装槽；23、配重块；24、铁销；25、保护盖；26、急停开关；27、防滑纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种机械载运机器人，包括底座1，底座1的两侧均装有动力轮2，底座1的两侧还装有支撑轮3，底座1的顶部固定装有蓄电池4、控制器5和舵机6，舵机6的数量为2个，底座1的底部设置有吸尘槽7和储灰盒8，吸尘槽7与储灰盒8连通，吸尘槽7的槽内装有电动清扫刷14，储灰盒8与底座1可拆卸连接，储灰盒8的侧面开有开口9，开口9内装有过滤网10，底座1的底部固定装有吸尘风扇11，吸尘风扇11正对开口9，底座1的顶部还装有电动伸缩杆12和信号接收器13，电动伸缩杆12的顶部装有支撑板15，支撑板15的顶部两侧装有栏杆16，栏杆16的侧面开有凹槽17，栏杆16的外侧套有海绵垫18，支撑板15的一侧转动装有活动板19，支撑板15与活动板19之间装有插销20，栏杆16的一侧装有操作面板21。

进一步的，底座1的底部开有安装槽22，储灰盒8滑动安装在安装槽22内，安装在安装槽22内便于拆卸，在使用的时候，只需要将储灰盒8顺着安装槽22滑到吸尘槽7的侧面并卡进即可完成安装，同时也能保证储灰盒8的开口9与吸尘风扇11对齐。

底座1的顶部装有配重块23，配重块23为环形铁圈，底座1的顶部设置有铁销24，配重块23通过铁销24与底座1可拆卸连接，配重块23增加了底座1的重量，使得整体结构更为稳定，通过铁销24固定配重块23，便于快速调整配重块23的数量，同时也能保证配重块23的位置相对固定。

所述吸尘风扇11的数量2个，且对称分布在储灰盒8的两侧，所述吸尘风扇11与底座1通过螺栓连接，两个吸尘风扇11增强了吸灰能力，使得地面更干净。

操作面板21的顶部装有保护盖25，操作面板21与栏杆16转动连接，栏杆16的底部装有急停开关26，保护盖25保护了操作面板21，有效防止了其他人随意使用操作面板21出现安全事故，操作面板21与栏杆16转动连接，在不需要使用到操作面板21时，可以将操作面板21转动方向，避免阻挡货物的放置。

支撑板15的顶部设置有防滑纹27，动力轮2的外部包裹有橡胶，防滑纹27增加了货物放置时的稳定性，防止货物在搬运过程意外掉落，包裹橡胶后动力轮2在转动过程中不易损伤地面，同时具有良好的防滑性。

具体的，在使用的时候，将货物放置在支撑板15上，使用配套的遥控器或在操作面板21上控制整体运动，两个舵机6分别控制两个动力轮2的运动，通过控制器5控制，完成前进、后退和转向等多种运行方式，在移动的过程中，电动清扫刷14旋转扫灰，将地面附近的灰尘扫入吸尘槽7内，吸尘风扇11从开口9处向外部抽风，灰尘会吸附在过滤网10上，只需定时清洗过滤网10即可保证清扫效果，在需要抬升货物时，只需要在按下相应的开关，电动伸缩杆12会上升，带动支撑板15抬升到一定的高度，从而节省了人力，仅靠单人即可完成货物的摆放，除了用作货物的搬运以外，也可用于帮助腿脚不便的中老年人行动，人们可以坐在支撑板15上，通过操作面板21快速的控制整个装置移动，在装置运行中，一旦出现特殊情况，可以通过按下急停开关26强制断开整个装置的电力来源，从而避免事故发生。

本实用新型通过应用舵机6、动力轮2和支撑轮3保证了运载时的精确性和稳定性，应用了电动伸缩杆12，方便了人们向高处摆放物品，减少了人力，提高了工作效率，应用了电动清扫刷14和吸尘风扇11，使整个装置在正常工作时，能够对地面上的灰尘以及运输过程中掉落的尘土粉末进行清扫，保障了环境的干净，应用了活动板19，增加了载运时的装载能力，提高了运载效率，应用了凹槽17，便于使用绳索捆扎货物，应用了海绵垫18，减少了货物与栏杆16之间的碰撞。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械载运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧均装有动力轮(2)，所述底座(1)的两侧还装有支撑轮(3)，所述底座(1)的顶部固定装有蓄电池(4)、控制器(5)和舵机(6)，所述舵机(6)的数量为2个，所述底座(1)的底部设置有吸尘槽(7)和储灰盒(8)，所述吸尘槽(7)与储灰盒(8)连通，所述吸尘槽(7)的槽内装有电动清扫刷(14)，所述储灰盒(8)与底座(1)可拆卸连接，所述储灰盒(8)的侧面开有开口(9)，所述开口(9)内装有过滤网(10)，所述底座(1)的底部固定装有吸尘风扇(11)，所述吸尘风扇(11)正对开口(9)，所述底座(1)的顶部还装有电动伸缩杆(12)和信号接收器(13)，所述电动伸缩杆(12)的顶部装有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部两侧装有栏杆(16)，所述栏杆(16)的侧面开有凹槽(17)，所述栏杆(16)的外侧套有海绵垫(18)，所述支撑板(15)的一侧转动装有活动板(19)，所述支撑板(15)与活动板(19)之间装有插销(20)，所述栏杆(16)的一侧装有操作面板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械载运机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部开有安装槽(22)，所述储灰盒(8)滑动安装在安装槽(22)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械载运机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部装有配重块(23)，所述配重块(23)为环形铁圈，所述底座(1)的顶部设置有铁销(24)，所述配重块(23)通过铁销(24)与底座(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械载运机器人，其特征在于，所述吸尘风扇(11)的数量2个，且对称分布在储灰盒(8)的两侧，所述吸尘风扇(11)与底座(1)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械载运机器人，其特征在于，所述操作面板(21)的顶部装有保护盖(25)，所述操作面板(21)与栏杆(16)转动连接，所述栏杆(16)的底部装有急停开关(26)。

6.根据权利要求1所述的一种机械载运机器人，其特征在于，所述支撑板(15)的顶部设置有防滑纹(27)，所述动力轮(2)的外部包裹有橡胶。

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