CN213562116U - 载物台及检测治具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种载物台,载物台包括承载件、第一定位件及第二定位件,承载件用于承载待检测件,第一定位件与承载件滑动连接,第一定位件能够相对于承载件沿第一方向滑动;第二定位件滑动安装在承载件上,第二定位件能够相对于第一定位件沿第二方向滑动,第二方向与第一方向不同;其中,第一定位件与第二定位件设置在承载件的同侧,第一定位件及第二定位件共同限定一个定位空间,第一定位件及/或第二定位件用于与位于定位空间内的待检测件相互抵靠,以定位待检测件;第一定位件及/或第二定位件能够相对承载件滑动,进而抵靠不同尺寸的待检测件。本申请还公开了一种检测治具。
Description
技术领域
本申请涉及检测技术领域,更具体而言,涉及一种载物台及检测治具。
背景技术
在需要对待检测件(例如面板)进行检测时,例如在检测待检测件上的细小裂纹等缺陷时,需要将待检测件定位并固定在机台的载物台上,通常在载物台上设置定位的结构,先定位待检测件与载物台的相对位置,再通过固定的结构将待检测件固定。然而,在对不同尺寸的待检测件进行检测时,需要更换不同尺寸的载物台进行承载,如此,更换时间较长且操作比较复杂,导致检测效率较低。
实用新型内容
本申请实施方式提供一种载物台及检测治具。
本申请实施方式的载物台包括承载件、第一定位件及第二定位件,所述承载件用于承载待检测件,所述第一定位件与所述承载件滑动连接,所述第一定位件能够相对于所述承载件沿第一方向滑动;所述第二定位件滑动安装在所述承载件上,所述第二定位件能够相对于所述第一定位件沿第二方向滑动,所述第二方向与所述第一方向不同;其中,所述第一定位件与所述第二定位件设置在所述承载件的同侧,所述第一定位件及所述第二定位件共同限定一个定位空间,所述第一定位件及/或所述第二定位件用于与位于所述定位空间内的所述待检测件相互抵靠,以定位所述待检测件;所述第一定位件及/或所述第二定位件能够相对所述承载件滑动,进而抵靠不同尺寸的所述待检测件。
在某些实施方式中,所述定位空间用于限定所述待检测件以预定姿态承载在所述承载件上。
在某些实施方式中,所述第一方向与所述第二方向呈预设夹角。
在某些实施方式中,所述承载件上设置有连接部,所述第一定位件上设置有配合部,所述连接部与所述配合部配合以使得所述第一定位件与所述承载件能够相对滑动地结合;所述载物台还包括第一紧固件,所述第一紧固件用于将所述第一定位件固定在所述承载件的且位于滑动行程内的多个位置上。
在某些实施方式中,所述连接部包括滑槽,所述配合部包括导轨;或所述连接部包括导轨,所述配合部包括滑槽。
在某些实施方式中,所述第一定位件上开设有沿所述第一方向延伸的第一槽,所述承载件上开设有多个第一固定孔,所述第一紧固件能够穿过所述第一槽并紧锁合在任意一个所述第一固定孔内,以将所述第一定位件固定在所述承载件上。
在某些实施方式中,所述第一紧固件松锁合在任意一个所述第一固定孔内时,所述第一定位件能够沿所述第一方向滑动。
在某些实施方式中,至少部分所述第二定位件相对所述承载件滑动时能够伸出所述承载件。
在某些实施方式中,所述第二定位件包括第一臂和第二臂,所述第一臂与所述第二臂呈L形连接。
在某些实施方式中,所述第一定位件上开设有沿所述第二方向延伸的第二槽,所述第一臂穿设所述第二槽并能够沿所述第二槽滑动。
在某些实施方式中,所述第二槽为三侧开放的凹槽,所述第一臂包括第一定位面,所述第一定位面与所述第一定位件的侧面齐平或相对第一定位件的侧面外凸以用于抵靠所述待检测件的第一边;所述第二臂包括第二定位面,所述第二定位面用于抵靠所述待检测件的第二边,所述第一边与所述第二边为所述待检测件的相接的两个边。
在某些实施方式中,所述第二槽为两侧开放的凹槽,所述第一定位件的侧面用于对所述待检测件的第一边定位;所述第二臂包括定位面,所述定位面用于对所述待检测件的第二边定位,所述第一边与所述第二边为所述待检测件的相接的两个边。
在某些实施方式中,所述载物台还包括第二紧固件;所述第一臂开设有多个连接孔,所述第一定位件开设有第三槽,所述第二紧固件穿过所述第三槽及任意一个所述连接孔,以用于将所述第二定位件固定在所述第一定位件上。
在某些实施方式中,所述载物台还包括固定件,所述固定件安装在所述承载件上,用于将所述待检测件固定在所述承载件的第一面所在的一侧,所述第一面为所述承载件上的所述第一定位件及所述第二定位件所在的面。
在某些实施方式中,所述承载件上开设有通孔,所述固定件安装在所述通孔内,且所述固定件能够在所述通孔内滑动。
在某些实施方式中,所述固定件的数量为多个,所述通孔的数量为多个,多个所述固定件与多个所述通孔一一对应,每个所述固定件安装在对应的所述通孔内。
在某些实施方式中,所述载物台还包括抽气件,所述抽气件设置在所述承载件的第二面所在的一侧并与所述固定件连接,所述抽气件用于抽取所述固定件内的空气,以使所述固定件能够吸住所述待检测件,所述第二面与所述第一面相背。
在某些实施方式中,所述载物台还包括传感器,所述传感器安装在所述承载件上,用于检测所述承载件上是否放置有所述待检测件。
本申请实施方式的检测治具包括上述任一实施方式所述的载物台及支撑台,所述载物台安装在所述支撑台上。
本申请实施方式的载物台及检测治具中,第一定位件与承载件滑动连接,且能够相对于承载件沿第一方向滑动,第二定位件滑动安装在承载件上,第二定位件能够相对于第一定位件沿第二方向滑动,且第一方向和第二方向不同,第一定位件与第二定位件用于与待检测件抵靠,第一定位件及/或第二定位件能够相对于承载件滑动,进而抵靠不同尺寸的待检测件,使得无需更换不同尺寸的载物台,就能够适用于(承载)不同尺寸的待检测件,降低成本的同时提高了工作效率。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施方式的检测治具的立体结构示意图;
图2是本申请实施方式的检测治具的载物台的立体结构示意图;
图3是本申请实施方式的检测治具的载物台的另一视角的立体结构示意图;
图4是本申请实施方式的检测治具的载物台的立体分解示意图;
图5是本申请实施方式的检测治具的载物台的另一视角的立体分解示意图。
主要元件符号说明:
检测治具100、载物台10、承载件11、连接部111、滑槽1111、第一固定孔112、第一面113、第二面114、通孔115、第一定位件12、配合部121、导轨1211、第一槽122、第二槽123、第三槽124、第二定位件13、第一臂131、第一定位面1311、连接孔1312、第二臂132、第二定位面1321、固定件14、传感器15、支撑台20、待检测件30、第一边31、第二边32、定位空间40、第一紧固件50、第二紧固件60。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外,下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1至图3,本申请实施方式的检测治具100包括载物台10和支撑台20,载物台10可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)安装在支撑台20上,载物台10也可以通过焊接等方式安装在支撑台20上。载物台10可以用于承载待检测件30,支撑台20可以用于对载物台10进行支撑。
其中,支撑台20的面积可以大于或等于载物台10的面积。检测治具100可以用于对显示面板(例如液晶显示面板、OLED显示面板等)、盖板(例如手机盖板、手表盖板、VR或AR眼镜镜片等)、玻璃、木材、铁板等待检测件30进行检测或者加工。
检测治具100可以用于检测待检测件30是否存在细小裂纹、气泡、毛刺;边缘是否存在脱落等缺陷。检测治具100还可以用于对待检测件30进行加工,例如在待检测件30上刻字、挖槽等。
进一步地,检测治具100还可以包括检测器具(例如显微镜)、支架等元器件,以实现对待检测件30进行检测的目的。
请参阅图2至图4,本申请实施方式的载物台10包括承载件11、第一定位件12及第二定位件13,承载件11用于承载待检测件30,第一定位件12与承载件11滑动连接,第一定位件12能够相对于承载件11沿第一方向A滑动;第二定位件13滑动安装在承载件11上,第二定位件13能够相对于第一定位件12沿第二方向B滑动,第二方向B与第一方向A不同;其中,第一定位件12与第二定位件13设置在承载件11的同侧,第一定位件12及第二定位件13共同限定一个定位空间40,第一定位件12及/或第二定位件13用于与位于定位空间40内的待检测件30相互抵靠,以定位待检测件30;第一定位件12及/或第二定位件13能够相对承载件11滑动,进而抵靠不同尺寸的待检测件30。
本申请实施方式的载物台10及检测治具100中,第一定位件12与承载件11滑动连接,且能够相对于承载件11沿第一方向A滑动,第二定位件13滑动安装在承载件11上,第二定位件13能够相对于第一定位件12沿第二方向B滑动,且第一方向A和第二方向B不同,第一定位件12与第二定位件13用于与待检测件30抵靠,第一定位件12及/或第二定位件13能够相对于承载件11滑动,进而抵靠不同尺寸的待检测件30,使得载物台10能够适用于不同尺寸的待检测件30,降低了成本同时提高了工作效率。
下面对载物台10进行详细描述。
请参阅图2至图4,载物台10包括承载件11、第一定位件12及第二定位件13。
承载件11可以用于承载待检测件30,承载件11可以是由金属材料(例如铁、铝、铜、合金)、塑料材料、木材等材料制成的板体或者块体。承载件11可以与支撑台20固定连接或可拆卸连接,例如,承载件11可以焊接在支撑台20上,承载件11也可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接在支撑台20上。
其中,待检测件30可以是显示屏面板、玻璃、铁板需要进行加工或者检测的元件。在对待检测件30进行检测或者加工前,需要将待检测件30定位并固定在承载件11上,以便于更好地对待检测件30进行检测。
具体地,请结合图5,承载件11可以包括相背的第一面113和第二面114,第一面113相较于第二面114远离支撑台20,第一面113可以用于承载待检测件30、第一定位件12、第二定位件13等元件中的至少一个,第二面114可以与支撑台20相接触或者与支撑台20间隔。当然,第一面113和第二面114上还可以安装有其他零件,在此不做限制。
第一定位件12与承载件11滑动连接,使得第一定位件12能够相对于承载件11沿第一方向A滑动。具体地,请参阅图3及图4,承载件11上设置有连接部111,第一定位件12上设置有配合部121,连接部111可以与配合部121相互配合以使得第一定位件12与承载件11能够相对滑动地结合。例如,在一个例子中,连接部111可以包括滑槽1111,配合部121可以包括导轨1211,导轨1211安装在滑槽1111内,使得导轨1211可以在滑槽1111内滑动。在另一个例子中,连接部111可以包括导轨,配合部121可以包括滑槽,导轨安装在滑槽内,使得导轨可以在滑槽内滑动。在再一个例子中,连接部111可以包括滑轮,配合部121可以包括滑槽,滑轮能够在滑槽中滑动,使得第一定位件12与承载件11滑动连接。在又一个例子中,连接部111可以包括滑槽,配合部121可以包括滑轮,滑轮能够在滑槽中滑动,使得第一定位件12与承载件11滑动连接。第一定位件12与承载件11滑动连接的其他连接方式均在本申请的保护范围之内,在此不一一列举。
第一定位件12可以与待检测件30相互抵靠,例如第一定位件12抵靠待检测件30的一个面或多个面,以对待检测件30进行定位。同时,第一定位件12抵靠待检测件30还可以避免待检测件30在被检测时发生移动。
其中,第一定位件12可以直接与待检测件30相互抵靠,例如第一定位件12的侧面与待检测件30相互抵靠;第一定位件12也可以不与待检测件30直接抵靠,例如,可以通过第二定位件13与待检测件30抵靠,第一定位件12抵靠第二定位件13。
第一定位件12可以相对于承载件11沿第一方向A滑动,使得可以通过调整第一定位件12与承载件11的相对位置,对在第一方向A上不同尺寸的待检测件30进行定位,而不用采用多个不同尺寸的载物台对待检测件30进行定位,降低了成本。其中,第一方向A可以是任意方向,例如,第一方向A可以是前后、左右、左前右后(例如,左倾斜45°方向)、右前左后(例如,右倾斜45°方向)或其他任意角度的方向。
进一步地,第一定位件12在承载件11上的滑动具有一定的滑动行程,第一定位件12可以相对于承载件11在滑动行程内滑动。在第一定位件12相对于承载件11滑动并确定第一定位件12的位置后,需要对第一定位件12进行固定,以避免第一定位件12在对待检测件30定位后发生相对滑动。
载物台10还包括第一紧固件50,第一紧固件50可以用于将第一定位件12固定在承载件11的且位于滑动行程内的多个位置上。第一紧固件50可以是螺钉、螺栓、螺柱等,在此不一一列举。
可以理解,承载件11上可以设置有多个用于固定第一定位件12的位置,第一定位件12可以固定在其中任意一个位置上。具体可以根据待检测件30的尺寸大小,确定将第一定位件12固定在哪个位置上。例如,在承载件11上可以开设有多个间隔相等或不相等的第一固定孔112,将第一紧固件50锁合在任意一个第一固定孔112中,可以将第一定位件12固定在承载件11上。
进一步地,请参阅图3和图4,第一定位件12可设有沿第一方向A延伸的第一槽122,第一紧固件50可以穿过第一槽122并锁合在第一固定孔112内。其中,第一紧固件50可以紧锁合在第一固定孔112内,第一紧固件50也可以松锁合在第一固定孔112内,第一紧固件50还可以不锁合在第一固定孔112内。紧锁合指的是第一紧固件50锁死在第一固定孔112内,且第一紧固件50紧密抵持第一定位件12。松锁合指的是第一紧固件50未锁死在第一固定孔112内,此时第一紧固件50未抵持第一定位件12。
具体地,第一槽122为具有一定长度的条形的槽,第一槽122沿垂直第一方向A的截面形状可以是阶梯形或者其他形状,第一槽122贯穿第一定位件12,使得第一紧固件50可以紧固第一槽122的任意位置。
在第一紧固件50紧锁合在第一固定孔112内时,第一紧固件50与第一定位件12抵持,第一定位件12被第一紧固件50紧固在承载件11上,此时第一定位件12无法相对于承载件11滑动。在第一紧固件50松锁合或者未锁合在第一固定孔112内时,此时第一紧固件50未抵持第一定位件12,第一定位件12能够沿第一方向A滑动。例如,给第一定位件12施加推力可以使第一定位件12沿第一方向A滑动,当第一紧固件50松锁合在第一固定孔112内时,第一定位件12沿第一方向A可以滑动的最大行程可为第一槽122的长度;当第一紧固件50未锁合在第一固定孔112内时,第一定位件12沿第一方向A可以滑动的最大行程可为连接部111的长度,由此,可以通过微调第一定位件12的位置以更好地对待检测件30进行定位。
在调整好第一定位件12与承载件11之间的相对位置后,可以通过第一紧固件50将第一定位件12固定在承载件11上。在待检测件30放置在承载件11上后,如果待检测件30沿第一方向A的尺寸较短或较长时,或者新的待检测件30与之前的待检测件30在第一方向A上的尺寸差异较小时,可以将第一紧固件50调松,然后沿第一方向A滑动第一定位件12,调整第一定位件12的位置,在确定第一定位件12的位置后可以将第一紧固件50紧锁合在第一固定孔112内。由此,不同的待检测件30在第一方向A上的尺寸差异较小时,或者对待检测件30初步定位不准确时,可以更加快捷的对待检测件30进行定位,操作简单且工作效率较高。
在图3所示的实施例中,第一定位件12设置有两个第一槽122,两个第一槽122分别分布在配合部121的两侧,承载件11设置有多个第一固定孔112,多个第一固定孔112对称且等间隔的分布在连接部111的两侧,由此,可以通过两个或者更多个第一紧固件50将第一定位件12更加稳定地固定在承载件11上,第一定位件12不易发生转动或者滑动。在图3所示的实施例中,第一紧固件50的数量为两个,分别穿设在两个第一槽122中。
在另一个例子中,第一定位件12可设置有固定孔(在图中未标出),第一紧固件50穿过第一定位件12上的固定孔和第一固定孔112而将第一定位件12固定在承载件11上。
请参阅图3,第一定位件12呈T字形,可以增加第一定位件12与待检测件30或第二定位件13的抵靠面积,使得第一定位件12可以更好地对待检测件30进行定位。
请参阅图2至图4,第二定位件13滑动安装在承载件11上。例如,第二定位件13可以与第一定位件12滑动连接,以使第二定位件13间接滑动安装在承载件11上。或者,第二定位件13可以与承载件11直接滑动连接。
第二定位件13能够相对于第一定位件12沿第二方向B滑动,第二方向B与第一方向A不同。可以理解,第二方向B可以是不同于第一方向A的任意方向。例如,第二方向B可以是前后、左右、左前右后(例如,左倾斜45°方向)、右前左后(例如,右倾斜45°方向)或其他任意不同于第一方向A的方向。例如,第一方向A为前后时,第二方向B可以是左右。由此,使得一个载物台10除了可以对第一方向A尺寸不同的待检测件30进行定位之外,还可以对第二方向B上尺寸不同的待检测件30进行定位。
进一步地,第二方向B与第一方向A可以呈预设夹角。预设夹角可以是预先设定的夹角,例如预设夹角可以是15°、30°、45°、60°、90°、120°、150°等数值,以使待检测件30可以以预定姿态承载在承载件11上。预设夹角还可以根据待检测件30的形状确定,以使载物台10能够更好地对待检测件30进行定位,例如,待检测件30的相邻两边的夹角为30°时,则预设夹角为30°;待检测件30的相邻两边的夹角为90°时,则预设夹角为90°。
在图3所示的实施例中,由于待检测件30的形状为长方体,则第一方向A与第二方向B之间的预设夹角为90°。
请参阅图2及图3,第二定位件13与第一定位件12可以共同限定一个定位空间40,待检测件30可以放置在该定位空间40内,使得待检测件30可以以预定姿态承载在承载件11上。如此,一方面,可以便于对待检测件30进行检测或加工;另一方面,在检测到缺陷时,可以更准确地确定缺陷在待检测件30上的具体位置。其中,预定姿态可以是预先设置好的姿态,例如预定姿态可以是待检测件30的长边与承载件11的长边平行,且待检测件30的短边与承载件11的短边平行的姿态。预设姿态还可以是待检测件30的长边与承载件11的呈一定角度,且待检测件30的短边与承载件11的短边呈一定角度的姿态,预设姿态的其他情况在此不一一列举,预设姿态的设定只需满足检测治具100对待检测件30进行检测的位姿需求即可。
进一步地,第二定位件13可以与位于定位空间40内的待检测件30相互抵靠,以对待检测件30进行定位。在第一定位件12相对于承载件11滑动时,定位空间40的第一方向A的尺寸将会发生改变。在第二定位件13相对于承载件11滑动时,定位空间40的第二方向B的尺寸将会发生改变。在第一定位件12和第二定位件13均相对于承载件11滑动时,定位空间40的第一方向A的尺寸及第二方向B的尺寸均会发生改变。由此,通过滑动第一定位件12及/或第二定位件13,使得载物台10可以对不同尺寸的待检测件30进行定位。
具体地,请参阅图3及图4,第二定位件13包括第一臂131和第二臂132。第一臂131和第二臂132可以固定连接,以便于适配固定夹角的待检测件30。第一臂131和第二臂132之间还可以是转动连接,即,第二臂132可以相对于第一臂131转动,以改变第二臂132与第一臂131之间的夹角,以使载物台10可以对不同夹角的待检测件30进行定位。第一臂131可以与待检测件30相互抵靠,第一臂131也可以不与待检测件30相互抵靠,第二臂132可以与待检测件30相互抵靠。
进一步地,第一臂131可以与第二臂132呈L形连接。即,第一臂131与第二臂132之间的夹角为90度,以便于对角度为直角的待检测件30(例如平面形状为直角三角形、矩形、正方形等的待检测件30)进行定位。
请参阅图3至图5,第一定位件12设置有沿第二方向B延伸的第二槽123,第一臂131穿设第二槽123并能够沿第二槽123滑动。第一臂131在第二槽123内滑动时,第二定位件13相对于第一定位件12沿第二方向B滑动。第二槽123可以开设在第一定位件12上的任意位置,例如,第二槽123可以开设在第一定位件12远离待检测件30的一侧,第二槽123还可以开设在第一定位件12靠近待检测件30的一侧,第二槽123还可以开设在第一定位件12的中间。
在一个例子中,第二槽123为三侧开放的凹槽(如图4所示),三侧包括第一定位件12上沿第二方向B上的两侧和第一定位件12的靠近待检测件30的一侧。第一臂131包括第一定位面1311,第一定位面1311与第一定位件12的侧面平齐或相对第一定位件12的侧面外凸,以用于抵靠待检测件30的第一边31。
其中,第一边31指的是待检测件30在第一方向A上靠近第一定位件12的边,第一定位面1311指的是第一臂131的靠近待检测件30的侧面,第一定位件12的侧面指的是第一定位件12的靠近待检测件30的面。可以理解,此时第一臂131抵靠第一边31或第一臂131与第一定位件12共同抵靠第一边31,以对第一边31进行定位。
在另一个例子中,第二槽123为两侧开放的凹槽,两侧包括第一定位件12上沿第二方向B上的两侧。可以理解,本实施例中第一臂131伸入第二槽123后,第一臂131伸入第二槽123的部分不会在第一方向A上露出第一定位件12,则第一臂131无法对待检测件30的第一边31进行定位,此时,可以通过第一定位件12的侧面对待检测件30的第一边31定位,即第一定位件12对第一边31进行定位。
进一步地,请参阅图3及图4,载物台10还可包括第二紧固件60,第二紧固件60可以是螺栓、螺钉、螺柱等紧固件。第一臂131开设有多个连接孔1312,第一定位件12开设有第三槽124,第二紧固件60可以穿过第三槽124及任意一个连接孔1312,以将第一臂131固定在第一定位件12上,进而实现将第二定位件13固定在第一定位件12上。第二紧固件60穿过第三槽124后锁合在连接孔1312内,第二紧固件60抵持第一定位件12,使得第二定位件13可以固定在第一定位件12上。
在一个例子中,至少两个第二紧固件60穿过第三槽124及对应的连接孔1312内,以将第二定位件13固定在第一定位件12上,如此,第二定位件13与第一定位件12之间的连接更加紧密,第二定位件13不易相对于第一定位件12转动。
进一步地,第三槽124可以是沿第二方向B延伸的条形的通槽,在第二紧固件60未与第一定位件12抵触时,通过给第二定位件13施加推力可以使第二定位件13相对于第一定位件12沿第二方向B滑动,由此可以对定位空间40的第二方向B上的尺寸进行较小的调整,使得待检测件30可以更好地以预定姿态承载在承载件11上。如此,在需要对第二定位件13的位置进行细微调整时,可以通过将第二紧固件60调松后,推动第二定位件13沿第二方向B滑动,在确定第二定位件13的位置后,再将第二紧固件60调紧,以将第二定位件13固定在第一定位件12上。可以理解,第二紧固件60可以在第三槽124内移动。
在一个实施例中,第一定位件12与第一臂131之间的连接关系还可以是第一臂131开设有多个连接孔1312,第一定位件12上还可以开设有至少一个安装孔(在图中未标出),第二紧固件60穿过安装孔及连接孔1312,以将第一臂131固定连接在第一定位件12上,进而实现将第二定位件13固定在第一定位件12上。
在另一个实施例中,承载件11、第一定位件12、第一臂131之间的连接关系还可以是第一臂131开设有多个连接孔1312、第一定位件12开设有第三槽124或至少一个安装孔(在图中未标出),承载件11上开设有第二固定孔(在图中未标出),第二紧固件60穿过安装孔或第三槽124、连接孔1312及第二固定孔,以将承载件11、第一定位件12及第二定位件13固定连接在一起。其中,第二固定孔可以与第一固定孔112相同,例如,第二固定孔与第一固定孔112为一个时,第二固定孔与第一固定孔112同一个孔。
请参阅图3及图4,第二臂132包括第二定位面1321,第二定位面1321用于抵靠待检测件30的第二边32,第二边32与第一边31为待检测件30的相接的两个边。第二边32为待检测件30在第二方向B上靠近于第二臂132的边,第二定位面1321为第二臂132的靠近待检测件30的面,第二臂132用于对第二边32进行定位。第一臂131沿第二槽123滑动时,第二臂132会随着第一臂131的滑动而相对于承载件11滑动,以调整定位空间40在第二方向B上的尺寸。
在一个例子中,第二臂132与第一臂131可以为一体件,即,第二定位件13为一体成型,并非后续装配形成,由此,第一臂131与第二臂132之间更加稳固,同时定位时的误差较小。
在另一个例子中,第二臂132与第一臂131可以为分体结构,且第二臂132与第一臂131转动连接时,在确定第二臂132的位置后,可以将第二臂132固定在承载件11上,也可以将第二臂132固定在第一臂131上。例如,在第二臂132上开设有孔,在承载件11上开设有孔,通过紧固件穿设第二臂132上的孔和承载件11上的孔,使得第二臂132与承载件11固定连接。或者,第一臂131和第二臂132结合处均开设有孔,通过紧固件穿设结合处的孔以将第一臂131和第二臂132紧固在一起,此种结构下,若调松紧固件后,第二臂132可以相对于第一臂131转动。
在某些实施方式中,第二定位件13相对承载件11滑动时,至少部分第二定位件13可以伸出承载件11,以可以用于对尺寸大于承载件11沿第二方向B上的尺寸的待检测件30进行定位。具体地,在第一臂131在第二槽123内滑动时,第二臂132可以伸出承载件11,第二臂132可以对尺寸大于承载件11的待检测件30进行定位。由此,在待检测件30的尺寸大于承载件11的尺寸时,不需要更换承载件11或者更换载物台10,提高了工作效率。
请参阅图2、图4及图5,载物台10还可包括固定件14,固定件14安装在承载件11上,用于将待检测件30固定在承载件11的第一面113所在的一侧。其中,第一定位件12及第二定位件13安装在第一面113上。如此,通过固定件14可以将待检测件30较好地固定在承载件11上,以避免在对待检测件30检测或加工时待检测件30相对于承载件11滑动而对检测结果或加工结果造成影响。
固定件14可以包括吸盘,通过吸盘可以将待检测件30吸住,一方面可以避免对待检测件30的损坏;另一方面,吸力的加持与释放均比较容易控制,由此方便对待检测件30的拆装。在待检测件30为金属材料时,固定件14也可以是磁铁,通过磁铁可以将待检测件30吸住。固定件14还可以是设置在承载件11上的卡块,可以将待检测件30卡合在承载件11上。当然,固定件14也可以是具有固定功能的其他元件,在此不做限制。
其中,待检测件30固定在第一面113上时,待检测件30可以与第一面113贴合,待检测件30也可以与第一面113间隔。
固定件14可以凸出于承载件11的第一面113,也可以与第一面113平齐,还可以低于第一面113,在此不做限制。固定件14可以通过紧固件(例如螺钉等)等方式固定安装在承载件11上。固定件14的数量可以是一个或多个。
进一步地,承载件11设置有通孔115,固定件14安装在通孔115内。固定件14可以是通过膨胀卡合在通孔115内以固定安装在承载件11上,固定件14也可以通过其他方式固定在通孔115内,在此不做限制。通孔115的形状为具有一定长度的条形,固定件14可以在通孔115内滑动,以改变固定件14的安装位置,以对不同位置、不同尺寸的待检测件30进行固定。
具体地,在一个例子中,通孔115的垂直第一面113的截面的截面形状为阶梯形,固定件14安装在通孔115内的阶梯上,固定件14能够在阶梯上滑动以改变固定件14的安装位置,如图2所示。在另一个例子中,通孔115内设置有滑槽,固定件14上设置有导轨,固定件14可以在滑槽内滑动以改变固定件14的安装位置。还有一个例子中,通孔115内设置有导轨,固定件14上开设有滑槽,固定件14可以在导轨上滑动以改变固定件14的安装位置。
进一步地,固定件14的数量为多个,对应地,通孔115的数量为多个,例如,固定件14的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个或更多数量。通孔115的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个或更多数量。固定件14的数量可以与通孔115的数量相等,或者固定件14的数量可以多于通孔115的数量,每个通孔115内可以对应安装一个或多个固定件14。在一个实施中,多个固定件14与多个通孔115一一对应,每个固定件14安装在对应的通孔115内。固定件14在一个通孔115内的安装位置可以与在其他通孔115内的安装位置相同或不相同。多个通孔115在承载件11上可以是均匀分布,多个通孔115在承载件11上也可以是任意分布。
在图2及图4所示的实施例中,固定件14的数量为四个、通孔115的数量为四个,每个通孔115内安装有一个固定件14。四个通孔115环绕承载件11上的安装中心设置,四个固定件14与该安装中心之间的距离可以相等或者不相等。每个固定件14在对应的通孔115内的安装位置可以根据待检测件30的尺寸进行调整,以便于更好地固定待检测件30。
进一步地,请参阅图2、图4,载物台10还包括抽气件(在图中未标出),抽气件设置在承载件11的第二面114所在的一侧,抽气件与固定件14连接,抽气件可以抽取固定件14内的空气,使得固定件14在负压的作用下能够吸住待检测件30。如此,通过抽气件可以使固定件14更加牢固地固定在承载件11的第一面113所在的一侧。
抽气件具体可以是抽气机、抽气泵等可以抽气的元件,在此不做限制。抽气件设置在第二面114,可以增大承载件11的第一面113的可承载面积,同时还可以避免抽气件对待检测件30的影响。
具体地,固定件14还可以包括气缸,吸盘与气缸连通,抽气件可以通过气管与气缸连接,抽气件也可以直接与气缸连接。抽气件可以抽取气缸内的空气,使得固定件14的吸盘可以通过真空吸附力吸附待检测件30。可以根据待检测件30的体积及重量,调节抽气件的功率,以更好地吸附待检测件30。
进一步地,请参阅图2、图4及图5,载物台10还包括传感器15,传感器15安装在承载件11上,传感器15可以检测承载件11上是否放置有待检测件30。
具体地,传感器15可以是压力传感器、距离传感器、光线传感器等类型的传感器,在此不一一列举。传感器15可以安装在承载件11的第一面113,传感器15也可以安装在承载件11的第二面114,传感器15还可以嵌设在承载件11内。
在图2及图4所示的实施例中,在承载件11上开设有安装槽,传感器15安装在安装槽内。进一步地,多个通孔115环绕安装槽的中心均匀分布,如此,传感器15可以更加精准地检测到承载件11上放置有待检测件30。
进一步地,传感器15可以与抽气件电性连接,传感器15在检测到承载件11上放置有待检测件30上时,传感器15可以给抽气件发送抽气信号,抽气件接收到抽气信号后开启抽气;或者,抽气件发现传感器15的数据大于设定阈值时,抽气件开始抽气。
在一个实施例中,传感器15为光线传感器,光线传感器会持续的向外发射光线,根据接收到的反射回光线传感器的光线强度判断是否有待检测件30放置在承载件11上。可以理解,如果承载件11上承载有待检测件30,光线打到待检测件30上后将会被待检测件30反射回光线传感器,由于待检测件30距离光线传感器较近,此时光线传感器接收到的光线强度较强;如果承载件11上没有承载待检测件30,光线的发射距离将较长,直至打到其他物体上可以被反射回光线传感器,此时光线传感器接收到的光线强度较弱或者甚至没有接收到激光。
在本说明书的描述中,参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个,除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (19)
1.一种载物台,其特征在于,包括:
承载件,所述承载件用于承载待检测件;
第一定位件,所述第一定位件与所述承载件滑动连接,所述第一定位件能够相对于所述承载件沿第一方向滑动;及
第二定位件,所述第二定位件滑动安装在所述承载件上,所述第二定位件能够相对于所述第一定位件沿第二方向滑动,所述第二方向与所述第一方向不同;
其中,所述第一定位件与所述第二定位件设置在所述承载件的同侧,所述第一定件及所述第二定位件共同限定一个定位空间,所述第一定位件及/或所述第二定位件用于与位于所述定位空间内的所述待检测件相互抵靠,以定位所述待检测件;所述第一定位件及/或所述第二定位件能够相对所述承载件滑动,进而抵靠不同尺寸的所述待检测件。
2.根据权利要求1所述的载物台,其特征在于,所述定位空间用于限定所述待检测件以预定姿态承载在所述承载件上。
3.根据权利要求1所述的载物台,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向呈预设夹角。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的载物台,其特征在于,所述承载件上设置有连接部,所述第一定位件上设置有配合部,所述连接部与所述配合部配合以使得所述第一定位件与所述承载件能够相对滑动地结合;所述载物台还包括第一紧固件,所述第一紧固件用于将所述第一定位件固定在所述承载件的且位于滑动行程内的多个位置上。
5.根据权利要求4所述的载物台,其特征在于,
所述连接部包括滑槽,所述配合部包括导轨;或
所述连接部包括导轨,所述配合部包括滑槽。
6.根据权利要求4所述的载物台,其特征在于,所述第一定位件上开设有沿所述第一方向延伸的第一槽,所述承载件上开设有多个第一固定孔,所述第一紧固件能够穿过所述第一槽并紧锁合在任意一个所述第一固定孔内,以将所述第一定位件固定在所述承载件上。
7.根据权利要求6所述的载物台,其特征在于,所述第一紧固件松锁合在任意一个所述第一固定孔内时,所述第一定位件能够沿所述第一方向滑动。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的载物台,其特征在于,至少部分所述第二定位件相对所述承载件滑动时能够伸出所述承载件。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的载物台,其特征在于,所述第二定位件包括第一臂和第二臂,所述第一臂与所述第二臂呈L形连接。
10.根据权利要求9所述的载物台,其特征在于,所述第一定位件上开设有沿所述第二方向延伸的第二槽,所述第一臂穿设所述第二槽并能够沿所述第二槽滑动。
11.根据权利要求10所述的载物台,其特征在于,所述第二槽为三侧开放的凹槽,所述第一臂包括第一定位面,所述第一定位面与所述第一定位件的侧面齐平或相对第一定位件的侧面外凸以用于抵靠所述待检测件的第一边;所述第二臂包括第二定位面,所述第二定位面用于抵靠所述待检测件的第二边,所述第一边与所述第二边为所述待检测件的相接的两个边。
12.根据权利要求10所述的载物台,其特征在于,所述第二槽为两侧开放的凹槽,所述第一定位件的侧面用于对所述待检测件的第一边定位;所述第二臂包括定位面,所述定位面用于对所述待检测件的第二边定位,所述第一边与所述第二边为所述待检测件的相接的两个边。
13.根据权利要求10所述的载物台,其特征在于,所述载物台还包括第二紧固件;所述第一臂开设有多个连接孔,所述第一定位件开设有第三槽,所述第二紧固件穿过所述第三槽及任意一个所述连接孔,以用于将所述第二定位件固定在所述第一定位件上。
14.根据权利要求1-3任意一项所述的载物台,其特征在于,所述载物台还包括:
固定件,所述固定件安装在所述承载件上,用于将所述待检测件固定在所述承载件的第一面所在的一侧,所述第一面为所述承载件上的所述第一定位件及所述第二定位件所在的面。
15.根据权利要求14所述的载物台,其特征在于,所述承载件上开设有通孔,所述固定件安装在所述通孔内,且所述固定件能够在所述通孔内滑动。
16.根据权利要求15所述的载物台,其特征在于,所述固定件的数量为多个,所述通孔的数量为多个,多个所述固定件与多个所述通孔一一对应,每个所述固定件安装在对应的所述通孔内。
17.根据权利要求14所述的载物台,其特征在于,所述载物台还包括:
抽气件,所述抽气件设置在所述承载件的第二面所在的一侧并与所述固定件连接,所述抽气件用于抽取所述固定件内的空气,以使所述固定件能够吸住所述待检测件,所述第二面与所述第一面相背。
18.根据权利要求1-3任意一项所述的载物台,其特征在于,所述载物台还包括:
传感器,所述传感器安装在所述承载件上,用于检测所述承载件上是否放置有所述待检测件。
19.一种检测治具,其特征在于,包括:
权利要求1-18任意一项所述的载物台;及
支撑台,所述载物台安装在所述支撑台上。
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CN202022164520.XU CN213562116U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 载物台及检测治具 |
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CN112621677A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-04-09 | 深圳中科飞测科技股份有限公司 | 载物台及检测治具 |
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- 2020-09-27 CN CN202022164520.XU patent/CN213562116U/zh active Active
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