CN213561492U - 一种阀门执行器外壳用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门执行器外壳用打磨装置，包括台体，且台体上开设有用于放置外壳的槽一，所述台体上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有转轴一，且转轴一的下端贯穿安装架并固定安装有打磨杆架，所述槽一的前后侧壁上均开设有一个槽二，两个所述槽二上均通过限位结构滑动安装有一个打磨板，所述安装架上转动安装有两个转轴二，两个所述转轴二的下端均转动安装在相应的槽二内，两个所述转轴二上均固定安装有一个与打磨板相啮合的齿轮一。优点在于：可同时快速对外壳的上表面、左右侧壁以及前后侧壁进行一个打磨操作，缩短了打磨时间，提高了打磨效率。

Description

一种阀门执行器外壳用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及阀门执行器技术领域，尤其涉及一种阀门执行器外壳用打磨装置。

背景技术

阀门执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，用于接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

阀门执行器由许多配件组成，如外壳配件，外壳配件在生产加工过程中需要进行打磨操作，从而获得所需尺寸的壳体，但是现有的外壳配件在打磨时每次只能进行单面的打磨，存在打磨速度慢以及打磨效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种阀门执行器外壳用打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种阀门执行器外壳用打磨装置，包括台体，且台体上开设有用于放置外壳的槽一，所述台体上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有转轴一，且转轴一的下端贯穿安装架并固定安装有打磨杆架，所述槽一的前后侧壁上均开设有一个槽二，两个所述槽二上均通过限位结构滑动安装有一个打磨板，所述安装架上转动安装有两个转轴二，两个所述转轴二的下端均转动安装在相应的槽二内，两个所述转轴二上均固定安装有一个与打磨板相啮合的齿轮一，所述转轴一与两个转轴二之间安装有传动结构，所述台体与安装架之间安装有侧边打磨机构。

在上述的一种阀门执行器外壳用打磨装置中，所述限位结构由限位滑槽以及限位滑块组成，两个所述槽二的底壁上均开设有一个限位滑槽，且限位滑槽的端面形状为T型，两个所述打磨板的下端均固定安装有一个与限位滑槽相配合的限位滑块。

在上述的一种阀门执行器外壳用打磨装置中，所述传动结构由一个齿轮二以及两个齿轮三组成，两个所述转轴二上均固定安装有一个齿轮三，所述转轴一上固定套接有一个齿轮二，且齿轮二同时与两个齿轮三相啮合。

在上述的一种阀门执行器外壳用打磨装置中，所述侧边打磨机构由两个槽三、四个架体、两个齿轮四、两个转轴三、一个带传动结构、两个支撑齿轮、两组连接组件、两个打磨杆组成，所述安装架上固定安装有四个架体，相应两个所述架体之间转动安装有一个支撑齿轮，相应两个所述架体之间通过轴体转动安装有一个齿轮四，所述安装架上转动安装有两个转轴三，两个所述转轴三上均固定安装有一个斜齿轮一，两个所述轴体上均固定安装有一个与斜齿轮一相配合的斜齿轮二，两个所述转轴三与转轴一之间安装有带传动结构，相应两个所述架体之间通过一组连接组件滑动安装有一个打磨杆，且打磨杆与相应的齿轮四、支撑齿轮相啮合，所述台体上开设有两个槽三，且槽三与槽一相连通，位于左侧的所述打磨杆由杆一、杆二组成，所述杆一的下端开设有卡槽，所述杆二的上端固定安装有与卡槽相配合的杆二。

在上述的一种阀门执行器外壳用打磨装置中，所述连接组件由两个连接槽以及两个连接块组成，两个所述架体相互靠近一侧的侧面上均开设有一个连接槽，两个所述连接槽内均滑动安装有一个连接块，且连接块固定在相应打磨杆的两侧。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：伺服电机工作通过转轴一直接带动打磨杆架对外壳上表面进行一个快速的打磨操作，且打磨杆架还对外壳在竖直方向上产生一个限位固定作用。

2：转轴一转动通过齿轮二、齿轮三的配合带动齿轮一进行转动，利用齿轮一的转动实现打磨板的往复移动，从而完成对外壳前后侧壁的打磨操作。

3：通过带传动结构、斜齿轮一、斜齿轮二的配合实现打磨杆的上下移动，从而完成对外壳左右侧壁的打磨操作，且左侧打磨杆由可拆卸的杆一、杆二组成，从而便于外壳的放置以及拿取操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种阀门执行器外壳用打磨装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种阀门执行器外壳用打磨装置中外壳的结构示意图。

图中：1台体、2外壳、3槽一、4安装架、5伺服电机、6转轴一、7打磨杆架、8槽二、9齿轮一、10转轴二、11齿轮二、12齿轮三、13槽三、14架体、15齿轮四、16转轴三、17带传动结构、18支撑齿轮、19杆一、20杆二、21卡柱、22打磨板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种阀门执行器外壳用打磨装置，包括台体1，且台体1上开设有用于放置外壳2的槽一3，台体1上固定安装有安装架4，安装架4上固定安装有伺服电机5，伺服电机5的驱动端固定安装有转轴一6，且转轴一6的下端贯穿安装架4并固定安装有打磨杆架7；

上述值得注意的有以下两点：

1、伺服电机5采用MR-J3-A伺服电机。

2、打磨杆架7在转过过程中可完成对外壳2上表面的打磨操作。

槽一3的前后侧壁上均开设有一个槽二8，两个槽二8上均通过限位结构滑动安装有一个打磨板22；

上述值得注意的有以下两点：

1、限位结构由限位滑槽以及限位滑块组成，两个槽二8的底壁上均开设有一个限位滑槽，且限位滑槽的端面形状为T型，两个打磨板22的下端均固定安装有一个与限位滑槽相配合的限位滑块。

2、打磨板22的设置用于对外壳2的前后外壁进行打磨。

安装架4上转动安装有两个转轴二10，两个转轴二10的下端均转动安装在相应的槽二8内，两个转轴二10上均固定安装有一个与打磨板22相啮合的齿轮一9，转轴一6与两个转轴二10之间安装有传动结构；

上述值得注意的有以下两点：

1、传动结构由一个齿轮二11以及两个齿轮三12组成，两个转轴二10上均固定安装有一个齿轮三12，转轴一6上固定套接有一个齿轮二11，且齿轮二11同时与两个齿轮三12相啮合。

2、两打磨板22相互远离的一侧均固定安装有一个与齿轮一9相配合的条形齿条。

台体1与安装架4之间安装有侧边打磨机构；

上述值得注意的有以下几点：

1、侧边打磨机构由两个槽三13、四个架体14、两个齿轮四15、两个转轴三16、一个带传动结构17、两个支撑齿轮18、两组连接组件、两个打磨杆组成，安装架4上固定安装有四个架体14，相应两个架体14之间转动安装有一个支撑齿轮18，相应两个架体14之间通过轴体转动安装有一个齿轮四15，安装架4上转动安装有两个转轴三16，两个转轴三16上均固定安装有一个斜齿轮一，两个轴体上均固定安装有一个与斜齿轮一相配合的斜齿轮二，两个转轴三16与转轴一6之间安装有带传动结构17，相应两个架体14之间通过一组连接组件滑动安装有一个打磨杆，且打磨杆与相应的齿轮四15、支撑齿轮18相啮合，台体1上开设有两个槽三13，且槽三13与槽一3相连通。

2、位于左侧的打磨杆由杆一19、杆二20组成，杆一19的下端开设有卡槽，杆二20的上端固定安装有与卡槽相配合的杆二20。

3、带传动结构17为日常生活生产中常见的结构，由两个带轮以及一个传动带组成，具体不作详细解释。

4、连接组件由两个连接槽以及两个连接块组成，两个架体14相互靠近一侧的侧面上均开设有一个连接槽，两个连接槽内均滑动安装有一个连接块，且连接块固定在相应打磨杆的两侧。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，初始状态下，左侧打磨杆处于分开状态(杆二20与杆一19分离)，打磨杆架7处于图1所示状态，直接将外壳2放置到台体1上(形成图1所示状态)，此时外壳2的下端位于槽一3内，前后侧壁与相应的打磨板22相贴，右端与右侧的打磨杆相抵，然后将杆二20安装到杆一19上，此时两打磨杆的下端所处位置如图1所示。

打开伺服电机5，伺服电机5工作时带动转轴一6进行转动，转轴一6转动带动打磨杆架7直接进行转动，打磨杆架7转动直接对外壳2表面进行打磨操作，转轴一6转动的同时通过齿轮二11、齿轮三12带动转轴二10进行转动，转轴二10转动通过齿轮一9带动打磨板22进行移动，通过控制转轴一6的正反转即可实现打磨板22的往复移动，从而完成对外壳2前后外壁的打磨操作。

转轴一6转动的同时通过带传动结构17带动两个转轴三16一同进行转动，转轴三16转动通过斜齿轮一、斜齿轮二的配合带动齿轮四15进行转动，利用齿轮四15的转动实现打磨杆在竖直方向上的往复移动，从而完成对外壳2左右侧壁的打磨操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种阀门执行器外壳用打磨装置，包括台体(1)，且台体(1)上开设有用于放置外壳(2)的槽一(3)，其特征在于，所述台体(1)上固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端固定安装有转轴一(6)，且转轴一(6)的下端贯穿安装架(4)并固定安装有打磨杆架(7)，所述槽一(3)的前后侧壁上均开设有一个槽二(8)，两个所述槽二(8)上均通过限位结构滑动安装有一个打磨板(22)，所述安装架(4)上转动安装有两个转轴二(10)，两个所述转轴二(10)的下端均转动安装在相应的槽二(8)内，两个所述转轴二(10)上均固定安装有一个与打磨板(22)相啮合的齿轮一(9)，所述转轴一(6)与两个转轴二(10)之间安装有传动结构，所述台体(1)与安装架(4)之间安装有侧边打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种阀门执行器外壳用打磨装置，其特征在于，所述限位结构由限位滑槽以及限位滑块组成，两个所述槽二(8)的底壁上均开设有一个限位滑槽，且限位滑槽的端面形状为T型，两个所述打磨板(22)的下端均固定安装有一个与限位滑槽相配合的限位滑块。

3.根据权利要求1所述的一种阀门执行器外壳用打磨装置，其特征在于，所述传动结构由一个齿轮二(11)以及两个齿轮三(12)组成，两个所述转轴二(10)上均固定安装有一个齿轮三(12)，所述转轴一(6)上固定套接有一个齿轮二(11)，且齿轮二(11)同时与两个齿轮三(12)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种阀门执行器外壳用打磨装置，其特征在于，所述侧边打磨机构由两个槽三(13)、四个架体(14)、两个齿轮四(15)、两个转轴三(16)、一个带传动结构(17)、两个支撑齿轮(18)、两组连接组件、两个打磨杆组成，所述安装架(4)上固定安装有四个架体(14)，相应两个所述架体(14)之间转动安装有一个支撑齿轮(18)，相应两个所述架体(14)之间通过轴体转动安装有一个齿轮四(15)，所述安装架(4)上转动安装有两个转轴三(16)，两个所述转轴三(16)上均固定安装有一个斜齿轮一，两个所述轴体上均固定安装有一个与斜齿轮一相配合的斜齿轮二，两个所述转轴三(16)与转轴一(6)之间安装有带传动结构(17)，相应两个所述架体(14)之间通过一组连接组件滑动安装有一个打磨杆，且打磨杆与相应的齿轮四(15)、支撑齿轮(18)相啮合，所述台体(1)上开设有两个槽三(13)，且槽三(13)与槽一(3)相连通，位于左侧的所述打磨杆由杆一(19)、杆二(20)组成，所述杆一(19)的下端开设有卡槽，所述杆二(20)的上端固定安装有与卡槽相配合的杆二(20)。

5.根据权利要求4所述的一种阀门执行器外壳用打磨装置，其特征在于，所述连接组件由两个连接槽以及两个连接块组成，两个所述架体(14)相互靠近一侧的侧面上均开设有一个连接槽，两个所述连接槽内均滑动安装有一个连接块，且连接块固定在相应打磨杆的两侧。

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