CN213560412U - 一种电烙铁用限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电烙铁用限位机构，解决了现有技术中电烙铁在手工烙铁时找点繁琐的问题。一种电烙铁用限位机构，包括烙铁头，还包括工作台，所述工作台上竖直安装有电动气缸，所述电动气缸的缸身和伸出端上分别套设安装有下螺杆和上螺杆，所述上螺杆和下螺杆的外径相同、螺径和螺纹方向均相同。本实用新型通过烙铁头利用伺服电机驱动上螺杆和下螺杆的转动下伸长找点，通过在第一马达的驱动下水平圆周找点，通过在第二马达的驱动下相对与第一马达竖直圆周找点，人工通过控制伺服电机、第一马达和第二马达即可，且该限位机构可水平或者竖直安装在固定构件上，从而降低了远距离高难度烙铁的难度，利用机械结构找点，提高了电烙铁的焊接效率。

Description

一种电烙铁用限位机构

技术领域

本实用新型涉及一种电烙铁用限位机构。

背景技术

电烙铁是电子制作和电器维修的必备工具，主要用途是焊接元件及导线，按机械结构可分为内热式电烙铁和外热式电烙铁，而无论是外热式电烙铁还是内热式电烙铁均由烙铁头、烙铁芯、外壳、电源引线、插头等部分组成。

现有技术中大多使用的还是传统的手工烙铁进行焊接，当焊接物体较高时，需要定制复杂的支架，人工站在支架上进行焊接，但支架的固定式结构受到很大的局限，导致还需要人工攀爬至烙铁处，增加了烙铁的难度，降低了烙铁的效率；

因而，现提出一种电烙铁的限位机构，通过电控制捕捉烙铁处，以降低电烙铁的焊接的繁琐性，提高电烙铁工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电烙铁用限位机构，解决了现有技术电烙铁在手工烙铁时找点繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电烙铁用限位机构，包括烙铁头，还包括工作台，所述工作台上竖直安装有电动气缸，所述电动气缸的缸身和伸出端上分别套设安装有下螺杆和上螺杆，所述上螺杆和下螺杆的外径相同、螺径和螺纹方向均相同，所述上螺杆上安装有螺母座，所述螺母座上安装有限位转动组件，所述烙铁头安装在限位转动组件上，所述限位转动组件用于限定烙铁头的水平圆周转动和竖直圆周转动，所述螺母座与工作台之间设置有限转组件，所述工作台上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过齿轮组件驱动电动气缸圆周转动。

优选的，所述齿轮组件包括安装在伺服电机的输出轴的第二齿轮和安装在电动气缸底部的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过卡尺啮合传动。

优选的，所述限转组件包括伸缩细杆，所述工作台上安装有限位套，所述伸缩细杆的底端通过轴承套转动连接有与限位套旋合连接的限位螺栓。

优选的，所述限位转动组件包括限定烙铁头竖直圆周转动的第一马达，所述第一马达安装在与螺母座固定连接的支撑台上，所述第一马达的输出轴传动连接有第三齿轮，所述第三齿轮延伸端安装有与支撑台限位转动的定位盘，所述定位盘的外侧固定连接有支撑杆。

优选的，所述限位转动组件还包括安装在支撑杆上的第二马达，所述第二马达的输出轴与烙铁头连接。

优选的，所述支撑台上开设有定位槽，所述定位槽内侧开设有与定位盘同轴心的滑槽，且滑槽的顶端贯穿至定位槽的上端面，所述定位盘上固定连接有卡在滑槽内的环圈，以限定定位盘的圆周转动。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过烙铁头利用伺服电机驱动上螺杆和下螺杆的转动下伸长找点，通过在第一马达的驱动下水平圆周找点，通过在第二马达的驱动下相对与第一马达竖直圆周找点，人工通过控制伺服电机、第一马达和第二马达即可，且该限位机构可水平或者竖直安装在固定构件上，从而降低了远距离高难度烙铁的难度，利用机械结构找点，提高了电烙铁的焊接效率。

2.通过适配螺母座的螺杆分为上螺杆和下螺杆，分段式的上螺杆和下螺杆分别安装在电动气缸的缸身外和伸出端外，从而当螺杆的总长度不够长时，可以通过电动气缸伸出，满足长度需要，组合式的螺杆结构，降低了限位机构的体积，提高了限位机构移动的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为限位机构正视结构示意图；

图2为上螺杆、下螺杆和电动气缸三者连接关系示意图；

图3为限位转动组件结构示意图；

图4为定位盘与定位槽拆分结构示意图。

图中：1、烙铁头；2、伸缩细杆；3、限位转动组件；301、支撑台；302、第一马达；303、第三齿轮；304、定位盘；305、支撑杆；306、第二马达；307、定位槽；4、螺母座；5、下螺杆；6、上螺杆；7、电动气缸；8、限位螺栓；9、限位套；10、第一齿轮；11、工作台；12、第二齿轮；13、伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种电烙铁用限位机构，包括烙铁头1，还包括工作台11，工作台11上竖直安装有电动气缸7，电动气缸7的缸身和伸出端上分别套设安装有下螺杆5和上螺杆6，上螺杆6和下螺杆5的外径相同、螺径和螺纹方向均相同，上螺杆6上安装有螺母座4，螺母座4上安装有限位转动组件3，烙铁头1安装在限位转动组件3上，限位转动组件3用于限定烙铁头1的水平圆周转动和竖直圆周转动，螺母座4与工作台11之间设置有限转组件，工作台11上安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴通过齿轮组件驱动气缸7圆周转动，齿轮组件包括安装在伺服电机13的输出轴的第二齿轮12和安装在气缸7底部的第一齿轮10，第一齿轮10与第二齿轮12之间啮合传动，文中伺服电机13、第一马达302、第二马达306和电动气缸7均通过控制面板和外接电源电连接。

使用时，首先需要调试伺服电机13、第一马达302、第二马达306和电动气缸7是否正常，然后将工作台11根据使用环境水平安装或者竖直安装在构件上；伺服电机13未启动之前，上螺杆6和下螺杆5相接触，电动气缸7处于收缩状态，通过控制伺服电机13，使得第二齿轮12与第一齿轮10发生啮合传动，从而使得电动气缸7转动，从而使得套设在电动气缸7外的上螺杆6或者下螺杆5发生圆周转动，螺母座4带动限位转动组件3从下螺杆5滑上上螺杆6之后，如果长度还是不够用，可以通过启动电动气缸7，使得电动气缸7伸出至所需长度，组合式的螺杆结构，缩小了限位机构的体积，提高了限位机构的便携性和使用性。

具体的，如图1所示，限转组件包括伸缩细杆2，伸缩细杆2的顶端安装在螺母座4的底部，工作台11上安装有限位套9，伸缩细杆2的底端通过轴承套转动连接有与限位套9旋合连接的限位螺栓8，伸缩细杆2的设置，保证了上螺杆6或者下螺杆5在转动时，螺母座4的稳定性。

具体的，如图1和图3所示，限位转动组件3包括限定烙铁头1竖直圆周转动的第一马达302，第一马达302安装在与螺母座4固定连接的支撑台301上，第一马达302的输出轴传动连接有第三齿轮303，第三齿轮303延伸端安装有与支撑台301限位转动的定位盘304，定位盘304的外侧固定连接有支撑杆305，限位转动组件3还包括安装在支撑杆305上的第二马达306，第二马达306的输出轴与烙铁头1连接，支撑台301上开设有定位槽307，定位槽307内侧开设有与定位盘304同轴心的滑槽，且滑槽的顶端贯穿至定位槽307的上端面，定位盘304上固定连接有卡在滑槽内的环圈，以限定定位盘304的圆周转动，定位盘304与支撑台301之间的限位，提高了限位机构水平或者竖直放置的稳定性；

使用时，通过控制第一马达302，使得定位盘304圆周转动，从而使得支撑杆305带动烙铁头1竖直圆周转动；通过控制第二马达306，使得烙铁头1绕第二马达306的轴心，相对与第一马达302的轴心，水平圆周转动，从而实现了烙铁头1的多维控制使用，大大降低了人工攀爬捕捉找点的难度，通过控制面板操作找点焊接，提高了焊接效率和焊接，而且限位机构适用于多种环境的焊接使用，节省了焊接支架的使用，提高了限位机构的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种电烙铁用限位机构，包括烙铁头（1），其特征在于，还包括工作台（11），所述工作台（11）上竖直安装有电动气缸（7），所述电动气缸（7）的缸身和伸出端上分别套设安装有下螺杆（5）和上螺杆（6），所述上螺杆（6）和下螺杆（5）的外径相同、螺径和螺纹方向均相同，所述上螺杆（6）上安装有螺母座（4），所述螺母座（4）上安装有限位转动组件（3），所述烙铁头（1）安装在限位转动组件（3）上，所述限位转动组件（3）用于限定烙铁头（1）的水平圆周转动和竖直圆周转动，所述螺母座（4）与工作台（11）之间设置有限转组件，所述工作台（11）上安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出轴通过齿轮组件驱动电动气缸（7）圆周转动。

2.根据权利要求1所述的一种电烙铁用限位机构，其特征在于，所述齿轮组件包括安装在伺服电机（13）的输出轴的第二齿轮（12）和安装在电动气缸（7）底部的第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与第二齿轮（12）之间通过卡尺啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种电烙铁用限位机构，其特征在于，所述限转组件包括伸缩细杆（2），所述工作台（11）上安装有限位套（9），所述伸缩细杆（2）的底端通过轴承套转动连接有与限位套（9）旋合连接的限位螺栓（8）。

4.根据权利要求1所述的一种电烙铁用限位机构，其特征在于，所述限位转动组件（3）包括限定烙铁头（1）竖直圆周转动的第一马达（302），所述第一马达（302）安装在与螺母座（4）固定连接的支撑台（301）上，所述第一马达（302）的输出轴传动连接有第三齿轮（303），所述第三齿轮（303）延伸端安装有与支撑台（301）限位转动的定位盘（304），所述定位盘（304）的外侧固定连接有支撑杆（305）。

5.根据权利要求4所述的一种电烙铁用限位机构，其特征在于，所述限位转动组件（3）还包括安装在支撑杆（305）上的第二马达（306），所述第二马达（306）的输出轴与烙铁头（1）连接。

6.根据权利要求4所述的一种电烙铁用限位机构，其特征在于，所述支撑台（301）上开设有定位槽（307），所述定位槽（307）内侧开设有与定位盘（304）同轴心的滑槽，且滑槽的顶端贯穿至定位槽（307）的上端面，所述定位盘（304）上固定连接有卡在滑槽内的环圈，以限定定位盘（304）的圆周转动。

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