CN213559616U - 滤波器引脚整平设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的滤波器引脚整平设备，设置有机台、上料机构、折弯机构及整平机构；定位槽的开设，加上配重轨及配重座的设置，能够防止滤波器治具发生翘起或偏移，从而确保滤波器能够顺利滑动至机台的预定位置上，提高了滤波器的上料稳定性；导向板的设置和仿形槽的开设，使得在对引脚进行折弯前，滤波器将得到准确地定位，从而避免引脚在折弯后出现折弯程度不一的情况，提高了引脚的折弯优率，从而确保整平机构能够对各个引脚均进行准确地整平，避免部分引脚出现平整度不足的情况；弹性件和缓冲板的设置，能够提高防止缓冲板及整平件在对引脚进行整平的过程中对引脚造成过大的冲击，从而避免引脚损毁，提高了引脚的整平优率。

Description

滤波器引脚整平设备

技术领域

本实用新型涉及整平设备领域，特别是涉及一种滤波器引脚整平设备。

背景技术

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或得到一个消除特定频率后的电源信号。从结构上来说，滤波器上一般会引出多个引脚，引脚的作用是将滤波器内的电路与外围电路相导通，从而在外围电路上实现滤波的功能。

在制造滤波器的过程中，制造商们会对滤波器的引脚进行整平，以使滤波器的引脚能够沿固定角度从滤波器本体上伸出，避免滤波器上的引脚出现各种不良折弯的现象，针对此类引脚角度不良的情况，现如今的制造上一般是使用引脚整平设备来整平滤波器引脚的，有效地提高了滤波器引脚的生产效率。

但是，现有的滤波器引脚整平设备仍会存在以下的不足之处：

第一，在实际生产过程中，制造商一般会使用长条状的滤波器治具来放置滤波器的，使得滤波器依序地排列在滤波器治具内，在需要对滤波器的引脚进行整平时，工人会将滤波器治具放置于引脚整平设备上的待上料位置处，以使滤波器能够逐一有序地从滤波器治具中滑出，进而使滤波器能够滑动至各个加工工位上，然而，在实际使用过程中，由于滤波器治具与滤波器具有质轻的特点，故而放置于上料位置上的滤波器治具很容易发生翘起或偏移，从而很容易导致从滤波器治具内滑出的滤波器无法顺利滑入引脚整平设备上的滤波器滑动通道内，滤波器的上料稳定性较差；

第二，引脚整平设备会先对滑入滤波器滑动通道内的滤波器的引脚统一进行折弯，然而，在折弯过程中，滤波器缺少一定的定位，导致滤波器上的引脚在折弯后会出现折弯不良的情况，引脚折弯优率低，最终导致设备在对折弯后的引脚统一进行平整时，会出现引脚平整度低的情形；

第三，在对折弯后的引脚进行整平时，引脚整平设备会驱动整平模具来顶持引脚，从而使引脚形变至正确的角度，然而，引脚很容易因受到整平模具的冲击力而损毁，引脚整平优率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种滤波器引脚整平设备，该滤波器引脚整平设备具有引脚整平优率高、引脚折弯优率高及滤波器的上料稳定性好的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滤波器引脚整平设备，包括：

机台；

上料机构，所述上料机构包括上料座、配重轨及配重座，所述上料座设置于所述机台上，所述上料座上开设有定位槽，所述配重轨设置于所述定位槽内，所述配重座滑动设置于所述配重轨上，所述配重座用于与滤波器治具互相顶持；

折弯机构，所述折弯机构包括卡位气缸、折弯气缸、卡板、导向板及模头，所述卡位气缸和所述折弯气缸分别设置于所述机台上，所述卡板与所述卡位气缸的伸缩轴连接，所述卡板上开设有仿形槽，所述导向板设置于所述卡板上，所述折弯气缸用于驱动所述模头相对所述机台移动，以使所述模头与引脚互相顶持；及

整平机构，所述整平机构包括压持气缸、整平气缸、压头、弹性件、缓冲板及整平件，所述压持气缸及所述整平气缸分别设置于所述机台上，所述压头与所述压持气缸的伸缩轴连接，所述弹性件的一端与所述压头连接，所述弹性件的另一端与所述缓冲板连接，所述整平件与所述整平气缸的伸缩轴连接。

在其中一个实施例中，所述整平件包括安装板、整平定位板、整平板及整平导向板，所述安装板与所述整平气缸的输出轴连接，所述整平定位板和所述整平板分别安装于所述安装板上，所述整平定位板上开设有容置槽，所述容置槽用于容置滤波器，所述整平板用于与引脚互相顶持，所述整平导向板设置于所述整平板上。

在其中一个实施例中，所述整平定位板的厚度朝远离所述安装板的方向逐渐减小，所述容置槽的宽度朝靠近所述安装板的方向逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述整平件包括两个所述整平导向板，各所述整平导向板均位于所述安装板上，两个所述整平导向板之间的间隔朝远离所述安装板的方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述整平机构还包括导杆，所述导杆滑动设置于所述压头上，所述导杆与所述缓冲板相连接，所述弹性件套设于所述导杆上。

在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括磁吸块，所述磁吸块位于所述卡板上，所述磁吸块临近所述仿形槽设置，所述磁吸块用于吸附滤波器。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括配重杆及配重块，所述配重杆设置于所述配重座上，所述配重块套设于所述配重杆上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括上料气缸及上料挡板，所述上料气缸设置于所述上料座上，所述上料挡板与所述上料气缸伸缩轴连接，所述上料挡板用于与滤波器互相顶持。

在其中一个实施例中，所述滤波器引脚整平设备还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述机台上。

在其中一个实施例中，所述模头包括模板、引导部及折弯部，所述模板与所述折弯气缸驱动连接，所述引导部和所述折弯部分别设置于所述模板上，且所述引导部与所述折弯部连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的滤波器引脚整平设备，设置有机台、上料机构、折弯机构及整平机构；定位槽的开设，加上配重轨及配重座的设置，能够防止滤波器治具发生翘起或偏移，从而确保滤波器能够顺利滑动至机台的预定位置上，提高了滤波器的上料稳定性；导向板的设置和仿形槽的开设，使得在对引脚进行折弯前，滤波器将得到准确地定位，从而避免引脚在折弯后出现折弯程度不一的情况，提高了引脚的折弯优率，从而确保整平机构能够对各个引脚均进行准确地整平，避免部分引脚出现平整度不足的情况；弹性件和缓冲板的设置，能够提高防止缓冲板及整平件在对引脚进行整平的过程中对引脚造成过大的冲击，从而避免引脚损毁，提高了引脚的整平优率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的滤波器引脚整平设备的结构示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为本实用新型一实施方式中的滤波器引脚整平设备和滤波器的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式中的整平机构的结构示意图；

图5为图4在B处的放大示意图；

图6为本实用新型一实施方式中的整平定位板的结构示意图；

图7为图1在C处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，滤波器引脚整平设备10包括机台100、上料机构200、折弯机构300及整平机构400，上料机构200、折弯机构300及整平机构400分别设置于机台100上。

需要说明的是，滤波器引脚整平设备10用于对滤波器进行针脚整平；机台100起到安装固定的作用；上料机构200用于将滤波器上料至机台100的预定位置上；折弯机构300用于对滤波器的针脚进行折弯；整平机构400用于对经过折弯机构300折弯的引脚进行整平。

请一并参阅图1及图2，上料机构200包括上料座210、配重轨220及配重座230，上料座210设置于机台100上，上料座210上开设有定位槽211，配重轨220设置于定位槽211内，配重座230滑动设置于配重轨220上，配重座230用于与滤波器治具互相顶持；

需要说明的是，上料座210用于安装配重轨220，还用于承载滤波器治具；配重轨220起到引导配重座230沿预定轨迹移动的作用；配重座230用于将滤波器治具压持于定位槽211的槽底；定位槽211用于定位滤波器治具。

还需要说明的是，通过配重座230来压持滤波器治具，可以防止滤波器治具因质轻的特点而发生翘起或偏移等不良情形，从而确保从滤波器治具滑出的滤波器能够准确地滑动至机台100的预定位置上，提高了滤波器的上料稳定性；同时，定位槽211的开设，可以进一步限制滤波器治具的活动空间，从而进一步确保了滤波器治具与上料座210的相对位置，最终进一步提高了滤波器的上料稳定性。

请参阅图3，折弯机构300包括卡位气缸310、折弯气缸320、卡板330、导向板340及模头350，卡位气缸310和折弯气缸320分别设置于机台100上，卡板330与卡位气缸310的伸缩轴连接，卡板330上开设有仿形槽331，导向板340设置于卡板330上，折弯气缸320用于驱动模头350相对机台100移动，以使模头350与引脚互相顶持。

需要说明的是，卡位气缸310用于提供动力至卡板330上；折弯气缸320用于提供动力至模头350上；卡板330用于固定滤波器20；导向板340起到引导滤波器移动的作用；模头350用于折弯滤波器20的引脚30；仿形槽331用于容置滤波器20。

还需要说明的是，在实际应用过程中，当需要对滤波器20的引脚30进行折弯时，卡位气缸310将驱动卡板330相对机台100移动，随后，导向板340将在卡板330的带动下先与滤波器相接触，滤波器将沿着导向板340的侧壁滑动，从而使得滤波器20逐渐与仿形槽331相对齐；随着卡位气缸310的运转，滤波器的部分将落入至仿形槽331内，并且滤波器将与仿形槽331的槽壁互相顶持；如此，即完成了滤波器与卡板330的相对位置的确定，亦即完成了滤波器的定位。

需要进一步说明的是，在完成滤波器的定位后，模头350将在折弯气缸320的驱动下沿预定轨迹移动，从而使滤波器上的引脚沿着模头350的外侧壁逐渐弯曲变形，进而完成引脚的折弯。

在上述步骤中，由于先对滤波器进行了定位，故而沿预定轨迹移动的模头350能够准确地对滤波器上的引脚进行折弯，从而提高了引脚的折弯优率，以便整平机构400对引脚进行统一的整平。

请一并参阅图4及图5，整平机构400包括压持气缸410、整平气缸420、压头430、弹性件440、缓冲板450及整平件460，压持气缸410及整平气缸420分别设置于机台100上，压头430与压持气缸410的伸缩轴连接，弹性件440的一端与压头430连接，弹性件440的另一端与缓冲板450连接，整平件460与整平气缸420的伸缩轴连接。

需要说明的是，压持气缸410用于提供动力至压头430上，以使压头430将滤波器压持于机台100上，进而完成滤波器的固定；整平气缸420将驱动整平件460沿预定轨迹移动；压头430用于固定滤波器；弹性件440用于提供弹力至缓冲板450上；缓冲板450与整平件460共同整平引脚。

还需要说明的是，在实际工作过程中，当需要对滤波器上的引脚进行整平时，压持气缸410将驱动压头430移动，以完成滤波器的固定；整平气缸420将驱动整平件460移动，随着整平件460的移动，引脚将在整平件460的顶持下不断折弯；随后，引脚将被夹持于缓冲板450与整平件460之间，而随着缓冲板450与整平件460的不断贴合，引脚将逐渐整平；如此，即完成滤波器上各个引脚的统一整平。

需要补充说明的是，弹性件440的设置，使得引脚与缓冲板450之间的作用力得到了一定的缓冲，避免了引脚在与缓冲板450相接触时因缺少缓冲而直接损毁，提高了引脚的整平优率。

请再次参阅图5，在其中一个实施例中，整平件460包括安装板461、整平定位板462、整平板463及整平导向板464，安装板461与整平气缸420的输出轴连接，整平定位板462和整平板463分别安装于安装板461上，整平定位板462上开设有容置槽465，容置槽465用于容置滤波器，整平板463用于与引脚互相顶持，整平导向板464设置于整平板463上。

具体地，请参阅图6，整平定位板462的厚度朝远离安装板461的方向逐渐减小，容置槽465的宽度朝靠近安装板461的方向逐渐减小。

如图6所示，S1及S2均为整平定位板462的厚度，且S1＞S2；W1及W2均为容置槽465的宽度，且W1＜W2。

需要说明的是，安装板461起到安装固定的作用；整平定位板462用于定位滤波器；整平板463与缓冲板450共同用于夹持引脚，从而完成引脚的整平；整平导向板464用于矫正滤波器的位置；容置槽465用于容置滤波器。

还需要说明的是，在整平气缸420驱动安装板461移动时，整平定位板462将插入滤波器与机台100之间，而由于整平定位板462的厚度朝远离安装板461的方向逐渐减小，故而整平定位板462与压头430施加于滤波器的夹持力也将逐渐增大；由于容置槽465的宽度朝靠近安装板461的方向逐渐减小，故而在整平定位板462插入滤波器与机台100之间的过程中，滤波器也将在容置槽465的槽壁的引导下逐渐矫正位置，从而逐渐完成滤波器的位置矫正。

需要进一步说明的时，在整平定位板462移动的过程中，整平导向板464也将与滤波器相接触，滤波器将沿着整平导向板464的侧壁不断移动；如此，滤波器将在整平导向板464与容置槽465槽壁的共同作用下完成位置矫正，从而使得整平机构400能够准确地对滤波器引脚进行整平，进一步提高了滤波器引脚的整平优率。

进一步地，请再次参阅图5，在其中一个实施例中，整平件460包括两个整平导向板464，各整平导向板464均位于安装板461上，两个整平导向板464之间的间隔朝远离安装板461的方向逐渐增大。

需要说明的是，两个整平导向板464均用于对滤波器的位置进行矫正；将两个整平导向板464之间的间隔设置为朝远离安装板461的方向逐渐增大，可以使得滤波器在与整平导向板464相接触的过程中，滤波器将逐渐沿预定轨迹矫正。

请再次参阅图5，在其中一个实施例中，整平机构400还包括导杆470，导杆470滑动设置于压头430上，导杆470与缓冲板450相连接，弹性件440套设于导杆470上。

需要说明的是，导杆470的设置，使得缓冲板450只能沿预定轨迹朝靠近或者远离压头430的方向移动，从而防止缓冲板450出现位置不良的情况，进而避免引脚在整平过程中出现整平度不一的情形，提高了引脚的整平优率。

请参阅图3，在其中一个实施例中，折弯机构300还包括磁吸块360，磁吸块360位于卡板330上，磁吸块360临近仿形槽331设置，磁吸块360用于吸附滤波器。

需要说明的是，磁吸块360的设置，使得仿形槽331内的滤波器将与仿形槽331的侧壁紧密抵持，从而使得滤波器得到更进一步的定位，进而进一步提高了引脚的折弯优率。

请再次参阅图2，在其中一个实施例中，上料机构200还包括配重杆240及配重块250，配重杆240设置于配重座250上，配重块250套设于配重杆240上。

需要说明的是，配重杆240及配重块250共同用于增大配重座250施加于滤波器治具上的作用力，从而进一步避免滤波器治具发生翘起或偏移等不良情形，进而进一步提高了滤波器的上料稳定性。

请参阅图7，在其中一个实施例中，上料机构200还包括上料气缸260及上料挡板270，上料气缸260设置于上料座210上，上料挡板270与上料气缸260伸缩轴连接，上料挡板270用于与滤波器互相顶持。

需要说明的是，上料气缸260用于驱动上料挡板270沿预定轨迹移动；上料挡板270用于挡住滤波器；如此，通过上料气缸260周期性地驱动上料挡板270移动，即可使得从滤波器治具中滑出的治具能够有序地逐一滑动至各个工位上。

请参阅图7，在其中一个实施例中，滤波器引脚整平设备10还包括位置传感器500，位置传感器500设置于机台100上。

需要说明的是，位置传感器500用于检测在机台100上滑动的滤波器的位置，使得折弯机构300和整平机构400能够准确地对滤波器进行固定，以便折弯机构300及整平机构400对滤波器引脚进行折弯及整平。

请再次参阅图3，在其中一个实施例中，模头350包括模板351、引导部352及折弯部353，模板351与折弯气缸320驱动连接，引导部352和折弯部353分别设置于模板351上，且引导部352与折弯部353连接。

需要说明的是，模板351用于安装引导部352和折弯部353，引导部352用于对引脚进行预折弯；折弯部353用于对预折弯后的引脚进行二次折弯。

在实际工作过程中，模板351将在折弯气缸320的驱动下带动引导部352和折弯部353同步移动，引导部352将先与引脚相接触，引脚将沿着引导部352的侧壁逐渐折弯，完成对引脚的预折弯；随后，折弯部353将与预折弯后的引脚进而二次折弯；如此，引导部352和折弯部353将对引脚逐步进行折弯，避免引脚因折弯速度过快而损毁。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的滤波器引脚整平设备，设置有机台、上料机构、折弯机构及整平机构；定位槽的开设，加上配重轨及配重座的设置，能够防止滤波器治具发生翘起或偏移，从而确保滤波器能够顺利滑动至机台的预定位置上，提高了滤波器的上料稳定性；导向板的设置和仿形槽的开设，使得在对引脚进行折弯前，滤波器将得到准确地定位，从而避免引脚在折弯后出现折弯程度不一的情况，提高了引脚的折弯优率，从而确保整平机构能够对各个引脚均进行准确地整平，避免部分引脚出现平整度不足的情况；弹性件和缓冲板的设置，能够提高防止缓冲板及整平件在对引脚进行整平的过程中对引脚造成过大的冲击，从而避免引脚损毁，提高了引脚的整平优率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滤波器引脚整平设备，其特征在于，包括：

机台；

上料机构，所述上料机构包括上料座、配重轨及配重座，所述上料座设置于所述机台上，所述上料座上开设有定位槽，所述配重轨设置于所述定位槽内，所述配重座滑动设置于所述配重轨上，所述配重座用于与滤波器治具互相顶持；

折弯机构，所述折弯机构包括卡位气缸、折弯气缸、卡板、导向板及模头，所述卡位气缸和所述折弯气缸分别设置于所述机台上，所述卡板与所述卡位气缸的伸缩轴连接，所述卡板上开设有仿形槽，所述导向板设置于所述卡板上，所述折弯气缸用于驱动所述模头相对所述机台移动，以使所述模头与引脚互相顶持；及

整平机构，所述整平机构包括压持气缸、整平气缸、压头、弹性件、缓冲板及整平件，所述压持气缸及所述整平气缸分别设置于所述机台上，所述压头与所述压持气缸的伸缩轴连接，所述弹性件的一端与所述压头连接，所述弹性件的另一端与所述缓冲板连接，所述整平件与所述整平气缸的伸缩轴连接。

2.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述整平件包括安装板、整平定位板、整平板及整平导向板，所述安装板与所述整平气缸的输出轴连接，所述整平定位板和所述整平板分别安装于所述安装板上，所述整平定位板上开设有容置槽，所述容置槽用于容置滤波器，所述整平板用于与引脚互相顶持，所述整平导向板设置于所述整平板上。

3.根据权利要求2所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述整平定位板的厚度朝远离所述安装板的方向逐渐减小，所述容置槽的宽度朝靠近所述安装板的方向逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述整平件包括两个所述整平导向板，各所述整平导向板均位于所述安装板上，两个所述整平导向板之间的间隔朝远离所述安装板的方向逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述整平机构还包括导杆，所述导杆滑动设置于所述压头上，所述导杆与所述缓冲板相连接，所述弹性件套设于所述导杆上。

6.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述折弯机构还包括磁吸块，所述磁吸块位于所述卡板上，所述磁吸块临近所述仿形槽设置，所述磁吸块用于吸附滤波器。

7.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述上料机构还包括配重杆及配重块，所述配重杆设置于所述配重座上，所述配重块套设于所述配重杆上。

8.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述上料机构还包括上料气缸及上料挡板，所述上料气缸设置于所述上料座上，所述上料挡板与所述上料气缸伸缩轴连接，所述上料挡板用于与滤波器互相顶持。

9.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述滤波器引脚整平设备还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述机台上。

10.根据权利要求1所述的滤波器引脚整平设备，其特征在于，所述模头包括模板、引导部及折弯部，所述模板与所述折弯气缸驱动连接，所述引导部和所述折弯部分别设置于所述模板上，且所述引导部与所述折弯部连接。

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