CN213545399U - 一种储物装置、杯体或带杯体饮品的储物装置及其鲜榨果汁自动售卖存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储物装置、杯体或带杯体饮品的储物装置及其鲜榨果汁自动售卖存储装置。该储物装置，环状结构的置物装置中部设置有运料装置。解决了现有技术中储物装置占用空间较大，占地面积小的环境使用。该储物装置，总体结构紧凑，满足小面积使用的要求。该杯体或带杯体饮品的储物装置，包括上述的储物装置，储物部件为杯体储物口。满足杯体存储和供给使用，为自动化的使用提供方便。该鲜榨果汁自动售卖存储装置，包括上述的杯体或带杯体饮品的储物装置，在杯体内部装设有鲜果果肉或者鲜果果汁。该鲜榨果汁自动售卖存储装置，方便的对多种、多杯果汁原料(现切果肉)临时存储，为自动化售卖提供方便。

Description

一种储物装置、杯体或带杯体饮品的储物装置及其鲜榨果汁 自动售卖存储装置

技术领域

本实用新型涉及一种储物结构的结构设计技术领域，尤其是涉及一种储物装置、一种杯体或带杯体饮品的储物装置及其一种鲜榨果汁自动售卖存储装置。

背景技术

无人超市以及自动售卖机器的发展，对于商家在很大程度降低了许多人力成本，也进一步降低了人力的管理成本，进一步也方便了消费者的使用，尤其是在办公楼区域等人员聚聚的地方使用。

随着城市生活快节奏的要求，方便、快捷、高效的服务，更大程度上满足上班族青睐。

在人口活动聚居的写字楼等区域，寸土寸金，为了降低售卖设备占地空间，对售卖设备的存储空间提出了要求。

现有技术中，通常是在专门的仓库使用，当然也需要存储装置占地面积，但是并没有像在办公区域使用一样要求高。所以现有的存储装置占用面积大，不方便对杯体或者带杯体的饮品存储。当然对于鲜榨果汁原料分杯存储更是不方便的。

由此可见，现有技术中的存储设备，占用空间大，结构设计无法满足对杯体以及对杯体饮品存储的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种总体结构紧凑，满足小面积使用要求的储物装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种满足杯体存储和供给使用，为自动化的使用提供方便的杯体或带杯体饮品的储物装置。

本实用新型的再一目的在于提供一种方便的对多种、多杯果汁原料(现切果肉)临时存储，为自动化售卖提供方便的鲜榨果汁自动售卖存储装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种储物装置，包括：运料装置和置物装置，所述置物装置呈环状结构；所述环状结构的中部设置有运料装置。

在一种优选的实施方式中，所述置物装置包括多层相互支撑连接的置物盘。

在一种优选的实施方式中，所述运料装置包括：滑动竖杆、运输臂和储物抓取装置，所述运输臂与滑动竖杆滑动连接，所述运输臂另一端连接有储物抓取装置。

在一种优选的实施方式中，每层所述置物盘包括多个置物台，每个所述置物台设置有储物部件。

在一种优选的实施方式中，每个所述环状结构均开设有开口，所述开口的大小大于等于所述置物台的尺寸。

在一种优选的实施方式中，还包括：进料装置，所述进料装置包括：运料轨道和运料架，所述运料架与所述运料轨道滑动连接，所述运料架上设置有与置物台上相同的储物部件。

在一种优选的实施方式中，多层所述置物盘中设定任意置物盘为进料盘，所述进料盘靠近所述开口的端部相对其他置物盘缺少至少一个置物台，使所述运料架进料时处于该缺少的置物台处。

在一种优选的实施方式中，多层所述置物盘中设定任意置物盘为出料盘，所述出料盘中设定任意置物台为出料台。

一种杯体或带杯体饮品的储物装置，包括上述的储物装置，所述储物部件为杯体储物口。

在一种优选的实施方式中，所述杯体储物口为开口结构，所述开口结构与杯体或者带杯体饮料的杯体结构相适应，使所述杯体或者带杯体饮料的杯体限位支撑在所述开口结构上侧。

一种鲜榨果汁自动售卖存储装置，包括上述的杯体或带杯体饮品的储物装置，在杯体内部装设有鲜果果肉或者鲜果果汁。

本实用新型的储物装置、杯体或带杯体饮品的储物装置、鲜榨果汁自动售卖存储装置，具有如下有益效果：

该储物装置，包括：运料装置和置物装置，置物装置呈环状结构；环状结构的中部设置有运料装置。解决了现有技术中，储物装置结构设计不合理，占用空间较大，不方便在需要小空间存储，占地面积小的环境使用。该储物装置，总体结构设计合理，总体结构紧凑，提高存储量，满足小面积使用的要求。

该杯体或带杯体饮品的储物装置，包括上述的储物装置，储物部件为杯体储物口。解决了现有技术中，没有专门对杯体或者对杯体饮料存储的装置。该杯体或带杯体饮品的储物装置，可以方便的多杯体结构固定作用，满足杯体存储和供给使用，为自动化的使用提供方便。

该鲜榨果汁自动售卖存储装置，包括上述的杯体或带杯体饮品的储物装置，在杯体内部装设有鲜果果肉或者鲜果果汁。解决了现有技术中，榨果汁制作过程中，对原料无法临时性存储，无法实现自动化上货和自动化销售的缺陷。该鲜榨果汁自动售卖存储装置，总体结构合理，方便的对多种、多杯果汁原料(现切果肉)临时存储，为自动化售卖提供方便。

附图说明

图1为根据本公开一种实施方式的储物装置、或者杯体或带杯体饮品的储物装置、或者鲜榨果汁自动售卖存储装置的立体图；

图2为图1所示根据本公开一种实施方式的储物装置、或者杯体或带杯体饮品的储物装置、或者鲜榨果汁自动售卖存储装置的俯视图；

图3为根据本公开一种实施方式的储物装置、或者杯体或带杯体饮品的储物装置、或者鲜榨果汁自动售卖存储装置未安装运料装置时的俯视图；

图4为图3所示根据本公开一种实施方式的储物装置、或者杯体或带杯体饮品的储物装置、或者鲜榨果汁自动售卖存储装置的A-A线剖视图；

图5为根据本公开一种实施方式的储物装置、或者杯体或带杯体饮品的储物装置、或者鲜榨果汁自动售卖存储装置的进料装置结构示意图；

图6为根据本公开一种实施方式的储物装置、或者杯体或带杯体饮品的储物装置、或者鲜榨果汁自动售卖存储装置的运料装置结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、运料装置，11、滑动竖杆，12、运输臂，13、储物抓取装置；

2、置物装置；

3、置物盘，31、置物台，32、储物部件；

4、开口；

5、进料装置，51、运料轨道，52、运料架。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种储物装置、一种杯体或带杯体饮品的储物装置及其一种鲜榨果汁自动售卖存储装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，该储物装置，包括：在储物装置整体中部位置的运料装置1和对待储存物品规制收集作用的置物装置 2。为了降低运料装置1的运输距离，尤其是避免更大范围的多方向运输，该置物装置2呈环状结构，完全可以实现运料装置1在一个方向上移动，围绕移动方向可以旋转，即可以实现运料作用，最大程度上的降低储物装置的体积，提高储存能力。环状结构的中部设置有运料装置1。优选的，环状结构为圆形结构，在环状结构的圆心处设置所述运料装置1，保证运料装置距离置物装置2上的每个置物位置的距离都相等，降低对运料装置1的要求，提高运输的高效性，降低运料过程的出错率。

为了提高置物装置2的存储能力，且降低置物装置2本身所占用的空间。该置物装置2包括多层相互支撑连接的置物盘3。相邻置物盘3之间通过与置物位置不干涉的位置设置连接杆支撑连接。优选的，连接杆设在环状结构的外围处，当运料装置1的抓取装置13(带物或者不带物)在置物盘3上侧运转过程中，均与连接杆不发生干涉，又可以通过连接杆为置物盘3提供支撑力。

为了满足多层置物盘3高度的要求，保证运料装置1可以配合使用，保证每个位置均可以运输物品。该运料装置1包括：为运输臂13提供运输轨道的滑动竖杆11；沿滑动竖杆11伸出并与储物抓取装置13连接作用的运输臂12；可以实现开合将待运输物品抓取作用的储物抓取装置13(优选为：开合状的扣合件)。运输臂12与滑动竖杆11滑动连接，通过运输臂12沿滑动竖杆11的上下滑动，实现运输臂12处于不同的置物盘3位置。为了方便对待运输储物的运输作用，该运输臂12另一端连接有储物抓取装置13(储物抓取装置13为不同结构的，只要是可以满足不同物品的抓取即可)。

为了提高每个置物盘3的储物能力，每层置物盘3包括多个串联设置的置物台31(依次串联设置，可以保证运料装置1实现自转就可以对不同的置物台31运输的作用)，为了保证置物台31适于不同的物品存储，针对每种物品不同的固定装置，在每个置物台31设置有储物部件32，可以根据整个储物装置，或者根据每个置物盘3，甚至每个置物台31不同的储物不同，选择设置不同结构的储物部件32，保证待储物的限位固定效果。

为了运料装置1上下移动过程中，与置物盘3之间不发生干涉。每个环状结构均开设有开口4，开口4的大小大于等于置物台31的尺寸(由于置物台31的尺寸通常大于储物部件32的尺寸，所以可以保证整个储物抓取装置 13上下滑移不受干涉)。多个置物盘3的开口4形成了上下运料通道，可以方便的实现运料装置1的储物抓取装置13的上下运动。

为了进一步保证置物装置2与外部之前的隔离，保证自动化进料的要求，该储物装置还包括：从外界将待储存物品运输进入置物装置2内部的进料装置5。该进料装置5包括：提供运输轨道的运料轨道51和对待储存物品临时固定运输的运料架52。运料架52与运料轨道51滑动连接。为了与置物台31之间的结构相适应，保证对待储存物品的固定方便和一致性，该运料架 52上设置有与置物台31上相同的储物部件。优选的，整个置物装置存储一种结构的物品，通过将运料架52、置物台31设置相同的结构，可以保证一致性，提高运输的安全性，降低设计制造成本。

为了给进料装置5留设交接空间，尤其是方便运料装置抓取待储存物品，满足结构的合理性。多层置物盘3中设定任意置物盘3为进料盘，进料盘靠近开口4的端部(为进料装置51的横向进料留足更大的空间)相对其他置物盘缺少至少一个置物台(该处与开口合起的空间更大，保证顺利的为进料装置51进料)，使运料架52进料时处于该缺少的置物台处。相当于进料装置5将待存储物品运输到置物盘缺少的一个置物台处，通过运料装置1运输，对于运料装置1来说，完全是在原来的的所有置物装置2内部的移动，且保证每个置物台可以满足运输即可，降低了对运料装置1的设计控制要求，降低制造成本。

同样的，为了方便出料，在多层置物盘3中设定任意置物盘为出料盘(可以根据出料的方便，尤其是通过机械臂自动化出料过程中，为了结构合理，方便出料，设定不同置物盘为出料盘)，出料盘中设定任意置物台为出料台，只是在控制程序，以及出料的机械臂高度不同设定；单纯出料台的结构与其他置物台31的结构完全相同。

为了满足对杯体或者带杯体的待储存物品的存储，本实用新型还公开了一种杯体或带杯体饮品的储物装置，包括上述的储物装置，储物部件为杯体储物口。杯体储物口：即满足可以对杯体固定限位作用即可。

进一步，为了降低成本，又可以保证结构的合理性，保证对杯体的固定限位作用。该杯体储物口为开口结构(环状开口结构)，开口的大小大于杯体底部的尺寸，小于杯体顶部的尺寸，保证杯体中部位置被开口结构支撑限位；既保证了杯体的平衡稳定，又可以杯体固定作用，进一步方便了储物抓取装置在杯体中部上侧(即杯体外壁的上侧位置抓取杯体，方便抓取运输)。同样的，为了进一步固定的稳定性，该开口结构与杯体或者带杯体饮料的杯体结构相适应，使杯体或者带杯体饮料的杯体限位支撑在开口结构上侧。优选的，杯体外壁为椎体结构；进一步的，开口结构支撑环，支撑环的内壁锥度与所述杯体外壁椎体结构的锥度相同。

为了满足自动化售卖，尤其是对于鲜榨果汁需要对人工清洗、切块的原料进料，需要制造饮料过程中，需要对存储的原料运输出去进一步深入加工制造。所以本实用新型还公开了一种鲜榨果汁自动售卖存储装置，包括上述的杯体或带杯体饮品的储物装置，在杯体内部装设有鲜果果肉或者鲜果果汁 (亦或是其他需要临时存储的原料或者成品)。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种储物装置，其特征在于，包括：运料装置(1)和置物装置(2)，所述置物装置(2)呈环状结构；所述环状结构的中部设置有运料装置(1)。

2.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于，所述置物装置(2)包括多层相互支撑连接的置物盘(3)；

所述运料装置(1)包括：滑动竖杆(11)、运输臂(12)和储物抓取装置(13)，所述运输臂(12)与滑动竖杆(11)滑动连接，所述运输臂(12)另一端连接有储物抓取装置(13)。

3.根据权利要求2所述的储物装置，其特征在于，每层所述置物盘(3)包括多个置物台(31)，每个所述置物台(31)设置有储物部件(32)。

4.根据权利要求3所述的储物装置，其特征在于，每个所述环状结构均开设有开口(4)，所述开口(4)的大小大于等于所述置物台(31)的尺寸。

5.根据权利要求4所述的储物装置，其特征在于，还包括：进料装置(5)，所述进料装置(5)包括：运料轨道(51)和运料架(52)，所述运料架(52)与所述运料轨道(51)滑动连接，所述运料架(52)上设置有与置物台(31)上相同的储物部件。

6.根据权利要求5所述的储物装置，其特征在于，多层所述置物盘(3)中设定任意置物盘(3)为进料盘，所述进料盘靠近所述开口(4)的端部相对其他置物盘缺少至少一个置物台，使所述运料架(52)进料时处于该缺少的置物台处。

7.根据权利要求6所述的储物装置，其特征在于，多层所述置物盘(3)中设定任意置物盘为出料盘，所述出料盘中设定任意置物台为出料台。

8.一种杯体或带杯体饮品的储物装置，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的储物装置，所述储物部件为杯体储物口。

9.根据权利要求8所述的储物装置，其特征在于，所述杯体储物口为开口结构，所述开口结构与杯体或者带杯体饮料的杯体结构相适应，使所述杯体或者带杯体饮料的杯体限位支撑在所述开口结构上侧。

10.一种鲜榨果汁自动售卖存储装置，其特征在于，包括权利要求8或9所述的杯体或带杯体饮品的储物装置，在杯体内部装设有鲜果果肉或者鲜果果汁。

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