CN213543906U - 壳体气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种壳体气密性检测设备，该壳体气密性检测设备包括：托运组件，所述托运组件用于托运待检测壳体靠近或远离检测工位；作业台，所述作业台设置在所述检测工位上，所述作业台包括支撑框架、密封件和驱动装置，所述支撑框架包括顶架和底架，所述密封件可移动地安装在所述顶架上，所述底架用于支撑所述托运组件输送的待检测壳体，所述驱动装置设置在所述顶架上且与所述密封件传动相连，所述驱动装置用于驱动所述密封件压合在所述待检测壳体上，以使所述密封件与所述待检测壳体形成密封空腔，所述密封件上设置有气嘴，所述气嘴用于与外部气密仪对接。壳体气密性检测设备操作简单，自动化程度高。

Description

壳体气密性检测设备

技术领域

本公开涉及气密性检测设备领域，具体地，涉及一种壳体的气密性检测设备。

背景技术

现阶段，壳体例如电池包的下壳体在涂胶线涂完密封胶进行气密性检测时，全部是采用脱离生产线检测的方式，需要人工搬运至线外的测试工位，然后翻转下壳体使密封面朝下放置到密封件的上方，然后挤压下壳体后进行气密性测试，这种方式操作需要搬运下壳体、翻转下壳体和工装挤压下壳体等多个人工干预的步骤，作业的效率很低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种壳体气密性检测设备，该壳体气密性检测设备工作效率高、操作流程简便、自动化程度高。

为了实现上述目的，本公开提供一种壳体气密性检测设备，包括：

托运组件，所述托运组件用于托运待检测壳体靠近或远离检测工位；

作业台，所述作业台设置在所述检测工位上，所述作业台包括支撑框架、密封件和驱动装置，所述支撑框架包括顶架和底架，所述密封件可移动地安装在所述顶架上，所述底架用于支撑所述托运组件输送的待检测壳体，所述驱动装置设置在所述顶架上且与所述密封件传动相连，所述驱动装置用于驱动所述密封件压合在所述待检测壳体上，以使所述密封件与所述待检测壳体形成密封空腔，所述密封件上设置有气嘴，所述气嘴用于与外部气密仪对接。

可选地，所述作业台还包括封堵结构，所述封堵结构包括竖直调节机构、水平调节机构和密封垫，所述竖直调节机构设置在所述密封件上，所述水平调节机构设置在所述竖直调节机构上，所述密封垫固定在所述水平调节机构上，所述竖直调节机构用于驱动所述水平调节机构上下运动，所述水平调节机构用于驱动所述密封垫水平运动，所述密封垫用于封堵待检测壳体上的预留孔。

可选地，所述竖直调节机构为第一直线驱动缸，所述第一直线驱动缸包括第一直线驱动缸的缸体和第一直线驱动缸的伸缩杆，所述水平调节机构为第二直线驱动缸，所述第二直线驱动缸包括第二直线驱动缸的缸体和第二直线驱动缸的伸缩杆，所述第一直线驱动缸的缸体通过紧固件可拆卸地连接在所述密封件上，所述第一直线驱动缸的伸缩杆与所述第二直线驱动缸的缸体相连，所述第二直线驱动缸的伸缩杆与所述密封垫相连，其中，所述第一直线驱动缸的伸缩方向与所述第二直线驱动缸的伸缩方向彼此垂直。

可选地，所述作业台还包括气动夹爪，所述气动夹爪为多个，分别间隔固定在所述密封件的周缘，所述气动夹爪用于夹紧所述密封件和所述待检测壳体。

可选地，所述支撑框架还包括立柱，所述立柱用于将所述顶架支撑至所述托运组件的上方，所述顶架上设置有导向套筒和导向杆，所述导向杆的一端与所述密封件固定，另一端可移动地穿设于所述导向套筒中，所述驱动装置用于驱动所述导向杆沿所述导向套筒上下移动，以使得所述密封件远离或靠近所述待检测壳体。

可选地，所述驱动装置为电机，所述导向杆为多个，分别间隔设置在所述电机的两侧，所述作业台还包括齿轮传动系，所述齿轮传动系包括输入齿轮、分向齿轮组、输出齿轮，所述电机的输出端与所述输入齿轮啮合，所述输入齿轮与所述分向齿轮组传动相连，所述分向齿轮组与所述输出齿轮传动相连，所述导向杆上设置有齿条，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述底架包括安装梁和支撑结构，所述安装梁为两个，两个所述安装梁平行固定在所述顶架的下方且分别位于所述托运组件的两侧，所述支撑结构分别设置在两个安装梁上，用于支撑所述待检测壳体。

可选地，所述支撑结构包括支撑柱和定位件，所述支撑柱为多个，分别对称设置在所述安装梁上，所述支撑柱的下端与所述安装梁固定，所述支撑柱的上端形成为支撑端，所述支撑端形成有导向斜面，所述导向斜面用于将所述待检测壳体引导至对中位置，所述定位件包括第三直线驱动缸、转接件和定位销，所述第三直线驱动机构的缸体固定在所述安装梁上，所述第三直线驱动机构的伸缩杆与所述转接件相连，所述定位销固定在所述转接件上，其中，所述第三直线驱动缸的伸缩方向沿上下方向延伸。

可选地，所述底架还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述待检测壳体的位置信息。

可选地，所述托运组件包括承托架、升降机构和平移机构，所述承托架设置在所述升降机构的上方，所述升降机构设置在所述平移机构的上方，所述承托架用于承托所述待检测壳体，所述升降机构用于驱动所述承托架升降，所述平移机构用于驱动所述承托架移动至所述检测工位。

通过上述技术方案，本公开实施例中的壳体气密性检测设备通过托运组件可自动运输待检测壳体至所需的检测工位，无需人工搬运，工作效率高。将待检测壳体运输到检测工位后可以直接放置在底架上，且密封件设置在待检测壳体的上方，无需翻转壳体，节约操作流程；此外，密封件通过驱动机构可以自动升降，以自动和待检测壳体对接，自动化程度高，十分方便。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例中的壳体气密性检测设备的结构示意图，其中，密封件与所述待检测壳体处于压合状态；

图2是本公开实施例中的壳体气密性检测设备的结构示意图，其中，密封件与所述待检测壳体处于分离状态；

图3是图2中区域A的局部放大图；

图4是本公开实施例中的密封件和气动夹爪的装配示意图；

图5是本公开实施例中的支撑框架的结构示意图；

图6是本公开实施例中的支撑框架的正视图；

图7是本公开实施例中的支撑框架的仰视图；

图8是本公开实施例的底架与托运组件的位置关系示意图；

图9是本公开实施例的底架与托运组件的侧视图；

图10是本公开实施例的底架的结构示意图；

图11是本公开实施例的气动夹爪的结构示意图，其中，该气动夹爪处于夹紧状态；

图12是本公开实施例的气动夹爪的结构示意图，该气动夹爪处于打开状态。

附图标记说明

1、托运组件；11、承托架；12、升降机构；2、待检测壳体；3、作业台；4、支撑框架；41、顶架；42、底架；421、安装梁；422、支撑结构； 4221、支撑柱；4222、定位件；4223、导向斜面；4224、第三直线驱动缸； 4225、转接件；4226、定位销；423、位置检测装置；43、立柱；44、导向套筒；45、导向杆；5、密封件；51、气嘴；6、驱动装置；61、齿轮传动系； 611、输入齿轮；612、分向齿轮组；613、输出齿轮；7、封堵结构；71、竖直调节机构；711、第一直线驱动缸的缸体；712、第一直线驱动缸的伸缩杆； 72、水平调节机构；721、第二直线驱动缸的缸体；73、密封垫；8、预留孔；9、气动夹爪；91、本体；92、气缸；93、第一爪部；931、第一支臂；932、第二支臂；94、第二爪部；941、第一配合面；942、第二配合面。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，也与附图中图面的“上、下”相对应；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

本公开实施例提供一种壳体气密性检测设备，用于检测待检测壳体2的气密性，其中，待检测壳体2可以是车辆的电池包的上壳体、下壳体，或其他需要进行气密性检测的壳体，本公开对此不作限制。如图1和图2所示，该壳体气密性检测设备包括托运组件1和作业台3，其中：

上述托运组件1用于托运待检测壳体2靠近或远离检测工位，例如该托运组件1可以在壳体生产线上移动，将上一工位的壳体运输至壳体气密性检测设备所在的检测工位进行气密性检测，检测完成后托运组件1再将壳体运输至下一工位进行作业。

上述作业台3设置在检测工位上，作业台3包括支撑框架4、密封件5 和驱动装置6，支撑框架4包括顶架41和底架42，密封件5可移动地安装在顶架41上，底架42用于支撑托运组件1输送的待检测壳体2，驱动装置 6设置在顶架41上且与密封件5传动相连，驱动装置6用于驱动密封件5 压合在待检测壳体2上，以使密封件5与待检测壳体2形成密封空腔，密封件5上设置有气嘴51，气嘴51用于与外部气密仪对接。

根据上述壳体气密性检测设备的结构特征，其作业的示例性过程大致如下：首先，托运组件1将待检测壳体2运输至检测工位，并将待检测壳体2 放置在底架42上，驱动装置6驱动密封件5向下移动直至压合在待检测壳体2上，该密封件5和待检测壳体2之间会形成密封空腔。此时，将外部的气密仪对接到密封件5的气嘴51上，向密封空腔中加入气体，从而检测密封空腔的气密性，若密封空腔不漏气，则说明待检测壳体2为合格品，若密封空腔漏气，可确定待检测壳体2密封性不够，可以重新检查后再进行重复检测验证。最后，驱动装置6驱动密封件5升起以脱开检测完成后的壳体，托运组件1再将检测完成后的壳体托离底架42，并根据检测结果送入下一生产工位。

根据上述方案，本公开实施例中的壳体气密性检测设备通过托运组件1 可自动运输待检测壳体2至所需的检测工位，无需人工搬运，工作效率高。将待检测壳体2运输到检测工位后可以直接放置在底架42上，且密封件5 设置在待检测壳体2的上方，无需翻转壳体，节约操作流程；此外，密封件 5通过驱动机构可以自动升降，以自动和待检测壳体2对接，自动化程度高，十分方便。

需说明的是，本公开实施例中的密封件5可以是板状、盒装等各种形状，本公开对此不作限制。

在下文中将结合附图1至图10详细阐述上述各个部件的示例性实施例，其中应理解的是，各个特征之间在不冲突的情况下可以任意组合，本公开对此不作限定。

具体地，如图1至图4所示，作业台3还包括封堵结构7，封堵结构7 包括竖直调节机构71、水平调节机构72和密封垫73，竖直调节机构71设置在密封件5上，水平调节机构72设置在竖直调节机构71上，密封垫73 固定在水平调节机构72上，竖直调节机构71用于驱动水平调节机构72上下运动，水平调节机构72用于驱动密封垫73水平运动，密封垫73用于封堵待检测壳体2上的预留孔8。

在待检测壳体2被托运组件1运送至检测工位之前，密封件5远离底架 42以避让待检测壳体2，这样，设置在密封件5上的封堵结构7也需要尽量远离底架42，避免待检测壳体2在进入密封件5和底架42之间的空间时发生干涉。基于此，封堵结构7的竖直调节机构71能够沿上下方向调节密封垫73，以使密封垫73尽量远离底架42。当待检测壳体2在底架42上放置到位后，向下驱动密封件5以压合在待检测壳体2上，此时，还需要将密封垫73和待检测壳体2上的预留孔8进行封堵，竖直调节机构71可以驱动密封垫73运动至和预留孔8同一高度的位置，然后水平调节机构72可以驱动密封垫73水平移动直至封堵在预留孔8处。密封垫73对预留孔8封堵后能保证待检测壳体2的气密性检测的准确性。

其中应理解的是，预留孔8是指在壳体上预先开设的通孔，例如为了后续安装接插件、线束等其他附件时所加工的通孔。

上述竖直调节机构71和水平调节机构72可以是任意合适的调节机构。在本公开的一种示例性实施方式中，竖直调节机构71为第一直线驱动缸，第一直线驱动缸包括第一直线驱动缸的缸体711和第一直线驱动缸的伸缩杆 712，水平调节机构72为第二直线驱动缸，第二直线驱动缸包括第二直线驱动缸的缸体721和第二直线驱动缸的伸缩杆，第一直线驱动缸的缸体711通过紧固件可拆卸地连接在密封件5上，第一直线驱动缸的伸缩杆712与第二直线驱动缸的缸体721相连，第二直线驱动缸的伸缩杆与密封垫73相连，其中，第一直线驱动缸的伸缩方向与第二直线驱动缸的伸缩方向彼此垂直。当第一直线驱动缸的伸缩杆712伸缩时，可以带动第二直线驱动缸沿上下方向移动，当第二直线驱动缸的伸缩杆伸缩时，可以带动密封垫73沿水平方向移动，第一直线驱动缸和第二直线驱动缸的共同作用能够调整密封垫73 上下方向的位移和水平方向的位移，从而与待检测壳体2上的预留孔8对接。

上述第一直线驱动缸和第二直线驱动缸可以是气缸、液压缸或电动推杆等，本公开对此不作限制。

此外，还需说明的是，上述封堵结构7可以是多个，其数量可以根据待检测壳体2的预留孔8的数量而定，本公开在此不作限制。可选地，上述封堵结构7可以通过紧固件可拆卸地固定在密封件5上，以便于更换和检修。

在本公开实施例中，如图1、图2和图4所示，作业台3还包括气动夹爪9，气动夹爪9为多个，分别间隔固定在密封件5的周缘，气动夹爪9用于夹紧密封件5和待检测壳体2。通过气动夹爪9能够使密封件5和待检测壳体2之间贴合更紧密，保证其对接处的气密性，提高检测精度。并且，通过气动夹爪9将密封件5和待检测壳体2夹紧，在气密仪向密封件5和待检测壳体2之间的密封空腔充气时，防止内部气压过大而导致密封件5与待检测壳体2分离。

可选地，该气动夹爪9可以通过紧固件可拆卸地设置在密封件5边缘，当气动夹爪9损坏失效时，可以仅更换气动夹爪9，节约更换成本。

在本公开实施例中，如图11和图12所示，气动夹爪9可以包括本体9、气缸92、第一爪部93和第二爪部94，其中，气缸92与本体9固定相连，第一爪部93包括构造成L型的第一支臂931和第二支臂932，第一支臂931 固定在本体9上，第二支臂932悬置在该本体9的外侧，第二爪部94铰接在本体9上并且与气缸92传动相连，该第二爪部94具有夹紧位置和打开位置，在夹紧位置，第二爪部94靠近第二支臂932旋转，并与第二支臂932 组成夹持待检测壳体2和密封件5的空间，在打开位置，第二爪部94远离第二支臂932旋转，以释放待检测壳体2和密封件5。

可选地，在第二爪部94上还可以形成有与检测壳体2的表面配合的第一配合面941和第二配合面942，第一配合面941和第二配合面942不共面设置，以适配待检测壳体2凹凸不平的表面或某些倾斜的表面，第一配合面 941和第二配合面942的具体位置可以根据待检测壳体2的表面情况灵活设计，本公开对此不作限制。

在本公开实施例中，如图5和图6所示，支撑框架4还包括立柱43，立柱43用于将顶架41支撑至托运组件1的上方，顶架41上设置有导向套筒 44和导向杆45，导向杆45的一端与密封件5固定，另一端可移动地穿设于导向套筒44中，驱动装置6用于驱动导向杆45沿导向套筒44上下移动，以使得密封件5远离或靠近待检测壳体2。其中，支撑框架4的立柱43的下端可以固定在地面上或者固定在基座上，使得顶架41与地面或基座保持足够的高度，以留出气密性检测作业所需的操作空间。上述密封件5固定在导向杆45上，导向杆45可移动地插设在顶架41上的导向套筒44中，这样，密封件5在升降时不会有水平晃动，该导向杆45和导向套筒44的配合一方面能够提高密封件5与待检测壳体2对接的准确性，另一方面提高密封件5 自身在升降过程中的稳定性。

在本公开实施例中，如图7所示，驱动装置6为电机，导向杆45为多个，分别间隔设置在电机的两侧，作业台3还包括齿轮传动系61，齿轮传动系61包括输入齿轮611、分向齿轮组612、输出齿轮613，电机的输出端与输入齿轮611啮合，输入齿轮611与分向齿轮组612传动相连，分向齿轮组 612与输出齿轮613传动相连，导向杆45上设置有齿条，输出齿轮613与齿条啮合。当电机启动时，电机的输出端带动输入齿轮611转动，输入齿轮611 带动分向齿轮组612转动，分向齿轮组612带动输出齿轮613转动，输出齿轮613带动导向杆45上下运动。本公开的电机和导向杆45之间通过齿轮传动系61传动，传动效率高，且便于控制导向杆45上下运动的精度。上述多个导向杆45通过一个驱动机构同步驱动，能够保证多个导向杆45上下运动的一致性，从而保证密封件5运动的平稳性和流畅性，避免出现卡滞的现象。

其中，本公开实施例中的分向齿轮组612是指能够通过同一个输入端将动力朝向不同的方向输出的齿轮组，例如可以由三个伞齿轮配合的齿轮组等，本领域技术人员可以根据实际情况灵活布置。

此外，上述导向杆45为多个，分别间隔设置在密封件5上，顶架41上对应设置有多个导向套筒44，驱动装置6能够驱动导向杆45同步运动，提高密封件5运动的平稳性。示例地，如图5所示，在密封件5上可以设置四个导向杆45，在顶架41上对应设置四个导向套筒44，该四个导向杆45围绕密封件5的中心呈对称状态布置，以使得密封件5的受力均匀。

在本公开的其他实施方式中，导向杆45也可以仅设置一个，其下端固定在密封件5的重心位置，上端可移动地设置在导向套筒44中，这样，更加简化了导向结构、传动结构等，节约了制造成本。

如图8至图10所示，底架42包括安装梁421和支撑结构422，安装梁 421为两个，两个安装梁421平行固定在顶架41的下方且分别位于托运组件 1的两侧，支撑结构422分别设置在两个安装梁421上，用于支撑待检测壳体2。该安装梁421具有较强的强度，以能够承受待检测壳体2和密封件5 带来的压力。托运组件1两侧分别设置有安装梁421，安装梁421上设置有支撑结构422，这样，托运组件1可以将待检测壳体2运送至支撑结构422 上进行支撑，也就是说，待检测壳体2的两侧均被支撑结构422支撑，稳定性强。

如图8和图10所示，支撑结构422包括支撑柱4221和定位件4222，支撑柱4221为多个，分别对称设置在安装梁421上，支撑柱4221的下端与安装梁421固定，支撑柱4221的上端形成为支撑端，支撑端形成有导向斜面 4223，导向斜面4223用于将待检测壳体2引导至对中位置。多个支撑柱4221 在待检测壳体2上可以形成多个支撑点，以分散每个支撑柱4221承受的压力，防止待检测壳体2和支撑柱4221之间出现接触压力过大的情况，保护待检测壳体2的表面。

此外，上述支撑端还设置有导向斜面4223，其中一个安装梁421上的导向斜面4223朝向另一个安装梁421的方向倾斜布置，并且两个安装梁421 上的导向斜面4223对称设置，这样，当待检测壳体2放置在支撑柱4221上之后，待检测壳体2在重力作用下能够限定在导向斜面4223上，一方面防止待检测壳体2在对接气动夹爪9的时候出现晃动，另一方面，不同的待检测壳体2的尺寸可能稍微有偏差，导向斜面4223还能适配不同的待检测壳体2的误差，通用性更强。

上述定位件4222主要用于限定待检测壳体2的位置，如图10所示，该定位件4222包括第三直线驱动缸4224、转接件4225和定位销4226，第三直线驱动机构的缸体固定在安装梁421上，第三直线驱动机构的伸缩杆与转接件4225相连，定位销4226固定在转接件4225上，其中，第三直线驱动缸4224的伸缩方向沿上下方向延伸。这样，当待检测壳体2放置在支撑柱 4221上之后，第三直线驱动机构的伸缩杆会沿竖直方向移动，使得定位销 4226插接到待检测壳体2的定位孔中，从而将待检测壳体2限定在当前位置，一方面为了提高待检测壳体2的放置精度，另一方面为了防止待检测壳体2 在与密封件5对接和夹持等操作过程中发生位移，保证气密性检测的准确性。

在本公开实施例中，底架42还包括位置检测装置423，位置检测装置 423用于检测待检测壳体2的位置信息，并且该位置检测装置423能够将待检测壳体2的位置信息及时反馈至控制器，控制器根据该位置信息判断待检测壳体2是否放置到位。

上述位置检测装置423可以是电磁式传感器、光电式传感器或霍尔式传感器等各种能够检测位置信息的传感器，本公开对此不作限制。

如图8和图9所示，托运组件1包括承托架11、升降机构12和平移机构，承托架11设置在升降机构12的上方，升降机构12设置在平移机构的上方，承托架11用于承托待检测壳体2，升降机构12用于驱动承托架11 升降，平移机构用于驱动承托架11移动至检测工位。待检测壳体2在到达底架42之前，升降机构12能够将待检测壳体2举升至高于支撑柱4221的位置，以使得托运组件1能够将待检测壳体2托运至支撑柱4221的上方，然后升降机构12逐渐下降，以使待检测壳体2放置在支撑柱4221上，并顺着支撑柱4221的导向斜面4223滑动到位，此时可以调整定位件4222的第三直线驱动机构升降以使定位销4226插设在待检测壳体2上的定位孔中。当位置检测装置423检测到待检测壳体2移动到位后，驱动密封件5压合在待检测壳体2上，以进行气密性检测。最后，当待检测壳体2检测完成后，密封件5上升脱离待检测壳体2，随后托运组件1的升降机构12上升以将待检测壳体2举升至脱离支撑柱4221，平移机构带动待检测壳体2进入下一工位。

其中，升降机构12可以是升降气缸、液压缸、电推杆等结构，平移机构可以是设置在托运组件1最下方的行走轮、轨道等结构，本公开对此不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种壳体气密性检测设备，其特征在于，包括：

托运组件(1)，所述托运组件(1)用于托运待检测壳体(2)靠近或远离检测工位；

作业台(3)，所述作业台(3)设置在所述检测工位上，所述作业台(3)包括支撑框架(4)、密封件(5)和驱动装置(6)，所述支撑框架(4)包括顶架(41)和底架(42)，所述密封件(5)可移动地安装在所述顶架(41)上，所述底架(42)用于支撑所述托运组件(1)输送的待检测壳体(2)，所述驱动装置(6)设置在所述顶架(41)上且与所述密封件(5)传动相连，所述驱动装置(6)用于驱动所述密封件(5)压合在所述待检测壳体(2)上，以使所述密封件(5)与所述待检测壳体(2)形成密封空腔，所述密封件(5)上设置有气嘴(51)，所述气嘴(51)用于与外部气密仪对接。

2.根据权利要求1所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述作业台(3)还包括封堵结构(7)，所述封堵结构(7)包括竖直调节机构(71)、水平调节机构(72)和密封垫(73)，所述竖直调节机构(71)设置在所述密封件(5)上，所述水平调节机构(72)设置在所述竖直调节机构(71)上，所述密封垫(73)固定在所述水平调节机构(72)上，所述竖直调节机构(71)用于驱动所述水平调节机构(72)上下运动，所述水平调节机构(72)用于驱动所述密封垫(73)水平运动，所述密封垫(73)用于封堵待检测壳体(2)上的预留孔(8)。

3.根据权利要求2所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述竖直调节机构(71)为第一直线驱动缸，所述第一直线驱动缸包括第一直线驱动缸的缸体(711)和第一直线驱动缸的伸缩杆(712)，所述水平调节机构(72)为第二直线驱动缸，所述第二直线驱动缸包括第二直线驱动缸的缸体(721)和第二直线驱动缸的伸缩杆，所述第一直线驱动缸的缸体(711)通过紧固件可拆卸地连接在所述密封件(5)上，所述第一直线驱动缸的伸缩杆(712)与所述第二直线驱动缸的缸体(721)相连，所述第二直线驱动缸的伸缩杆与所述密封垫(73)相连，其中，所述第一直线驱动缸的伸缩方向与所述第二直线驱动缸的伸缩方向彼此垂直。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述作业台(3)还包括气动夹爪(9)，所述气动夹爪(9)为多个，分别间隔固定在所述密封件(5)的周缘，所述气动夹爪(9)用于夹紧所述密封件(5)和所述待检测壳体(2)。

5.根据权利要求1所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述支撑框架(4)还包括立柱(43)，所述立柱(43)用于将所述顶架(41)支撑至所述托运组件(1)的上方，所述顶架(41)上设置有导向套筒(44)和导向杆(45)，所述导向杆(45)的一端与所述密封件(5)固定，另一端可移动地穿设于所述导向套筒(44)中，所述驱动装置(6)用于驱动所述导向杆(45)沿所述导向套筒(44)上下移动，以使得所述密封件(5)远离或靠近所述待检测壳体(2)。

6.根据权利要求5所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述驱动装置(6)为电机，所述导向杆(45)为多个，分别间隔设置在所述电机的两侧，所述作业台(3)还包括齿轮传动系(61)，所述齿轮传动系(61)包括输入齿轮(611)、分向齿轮组(612)、输出齿轮(613)，所述电机的输出端与所述输入齿轮(611)啮合，所述输入齿轮(611)与所述分向齿轮组(612)传动相连，所述分向齿轮组(612)与所述输出齿轮(613)传动相连，所述导向杆(45)上设置有齿条，所述输出齿轮(613)与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述底架(42)包括安装梁(421)和支撑结构(422)，所述安装梁(421)为两个，两个所述安装梁(421)平行固定在所述顶架(41)的下方且分别位于所述托运组件(1)的两侧，所述支撑结构(422)分别设置在两个安装梁(421)上，用于支撑所述待检测壳体(2)。

8.根据权利要求7所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述支撑结构(422)包括支撑柱(4221)和定位件(4222)，所述支撑柱(4221)为多个，分别对称设置在所述安装梁(421)上，所述支撑柱(4221)的下端与所述安装梁(421)固定，所述支撑柱(4221)的上端形成为支撑端，所述支撑端形成有导向斜面(4223)，所述导向斜面(4223)用于将所述待检测壳体(2)引导至对中位置，所述定位件(4222)包括第三直线驱动缸(4224)、转接件(4225)和定位销(4226)，所述第三直线驱动机构的缸体固定在所述安装梁(421)上，所述第三直线驱动机构的伸缩杆与所述转接件(4225)相连，所述定位销(4226)固定在所述转接件(4225)上，其中，所述第三直线驱动缸(4224)的伸缩方向沿上下方向延伸。

9.根据权利要求7所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述底架(42)还包括位置检测装置(423)，所述位置检测装置(423)用于检测所述待检测壳体(2)的位置信息。

10.根据权利要求1所述的壳体气密性检测设备，其特征在于，所述托运组件(1)包括承托架(11)、升降机构(12)和平移机构，所述承托架(11)设置在所述升降机构(12)的上方，所述升降机构(12)设置在所述平移机构的上方，所述承托架(11)用于承托所述待检测壳体(2)，所述升降机构(12)用于驱动所述承托架(11)升降，所述平移机构用于驱动所述承托架(11)移动至所述检测工位。

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