CN213540119U - 一种托盘上料平台遥控安全门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全门技术领域，尤其涉及一种托盘上料平台遥控安全门，包括：滑动门、固定立柱、气缸动力机构、控制机构，遥控器；滑动门为左右双开结构，滑动门安装在平台上料口处，固定立柱设于滑动门的两侧，与滑动门滑动连接，气缸动力机构与滑动门连接，用于带动滑动门左右滑动，控制机构与气缸动力机构连接，控制机构包括处理器及无线传输模块，用于接收来自外界无线传输的指令并作出处理，通过控制气缸动力机构启停，从而控制滑动门启闭，遥控器向控制机构发送启闭滑动门的指令，实现了平台上料安全门遥控指令启闭，节省了劳动力，节约了时间，避免了人力操作存在的高空坠落危险，具备实用性。

Description

一种托盘上料平台遥控安全门

技术领域

本实用新型涉及安全门技术领域，尤其涉及一种托盘上料平台遥控安全门。

背景技术

现阶段，平台上料安全门大部分是手动操作，这就要求上料时需要工人在平台上拉起安全装置，浪费了人力和时间，而且人员站在平台上去手动关闭安全门，存在高空坠落的危险，所以亟需一种能够实现遥控启闭的安全门。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种托盘上料平台遥控安全门，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种托盘上料平台遥控安全门，从而解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盘上料平台遥控安全门，包括：滑动门、固定立柱、气缸动力机构、控制机构，遥控器，

所述滑动门为左右双开结构，所述滑动门安装在平台上料口处；

所述固定立柱设于所述滑动门的两侧，与所述滑动门滑动连接；

所述气缸动力机构与所述滑动门连接，用于带动所述滑动门左右滑动；

所述控制机构与所述气缸动力机构连接，所述控制机构包括处理器及无线传输模块，用于接收来自外界无线传输的指令并作出处理，通过控制气缸动力机构启停，从而控制所述滑动门启闭；

所述遥控器向控制机构发送启闭所述滑动门的指令。

进一步地，所述固定立柱顶部设置有报警灯，所述报警灯与所述控制机构电路连接，当所述滑动门开启时，所述报警灯亮起并鸣笛。

进一步地，所述固定立柱上安装有行程开关，所述行程开关与所述控制机构电路连通，当所述滑动门完全开启时，触发所述行程开关闭合，所述控制机构开始计时，控制所述滑动门自动延时关闭。

进一步地，所述滑动门外侧设置有安全光栅，用于侦测人员或器械对光路的遮挡，所述安全光栅与所述控制机构电路连通，反馈给控制机构信号，侦测到人员或者叉车作业时，所述控制机构不执行遥控关闭或自动关闭动作。

进一步地，其特征在于，所述滑动门由外框架以及焊接在所述外框架上的横杆构成。

进一步地，所述气缸动力机构包括：气缸活塞杆和套设在所述气缸活塞杆上的气缸筒，所述气缸活塞杆与所述外框架固定连接，所述气缸筒通过L形钢架固定在上料平台上。

进一步地，所述滑动门上设置有横向的直线轴，所述固定立柱上设有轴承座，所述轴承座套设在所述直线轴上从而对所述滑动门限位，使所述滑动门沿所述直线轴的轴线方向运动。

进一步地，所述直线轴通过固定座与所述外框架固定连接，所述固定座由固定块和套管组成，所述直线轴的两端穿入到所述套管中，所述固定块通过螺栓固定在所述外框架上。

进一步地，所述滑动门的两侧分别设置有固定门板所述固定门板与所述固定立柱固定连接，所述固定门板顶部设置有倒U形的滑槽，所述滑动门顶部进入到所述滑槽中，所述滑槽对所述滑动门的运动方向限位。

进一步地，所述外框架底部设置有滑轮，所述滑轮通过滑轮座与所述外框架连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置控制机构，控制机构包括处理器及无线传输模块，用于接收来自外界无线传输的指令并作出处理，通过控制气缸动力机构启停，从而控制滑动门启闭，遥控器向控制机构发送启闭滑动门的指令，实现了平台上料安全门遥控指令启闭，节省了劳动力，节约了时间，避免了人力操作存在的高空坠落危险，具备实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中托盘上料平台遥控安全门的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中托盘上料平台遥控安全门的后视图。

附图标记：滑动门1、固定立柱2、气缸动力机构3、控制机构4、报警灯6、行程开关7、安全光栅8、固定门板9、滑轮10、外框架11、横杆12、直线轴13、固定座14、轴承座21、气缸活塞杆31、气缸筒32、L形钢架33、滑轮座101、固定块141、套管142。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示的托盘上料平台遥控安全门，包括：滑动门1、固定立柱2、气缸动力机构3、控制机构4，遥控器，滑动门1为左右双开结构，滑动门1安装在平台上料口处；固定立柱2设于滑动门1的两侧，与滑动门1滑动连接；气缸动力机构3与滑动门1连接，用于带动滑动门1左右滑动；控制机构4与气缸动力机构3连接，控制机构4包括处理器及无线传输模块，用于接收来自外界无线传输的指令并作出处理；通过控制气缸动力机构3启停，从而控制滑动门1启闭；遥控器向控制机构4发送启闭滑动门1的指令，解决了现有技术中存在需要人工去关闭滑动门1的问题，节省了劳动力，避免了人力操作存在的高空坠落危险。

为了提醒周围员工切勿靠近，注意安全，固定立柱2顶部设置有报警灯6，报警灯6与控制机构4电路连接，当滑动门1开启时，报警灯6亮起并鸣笛。

为了实现上料完成后，滑动门1自动关闭，固定立柱2上安装有行程开关7，行程开关7与控制机构4电路连通，当滑动门1完全开启时，触发行程开关7闭合，控制机构4开始计时，控制滑动门1自动延时启动（初步设定为延时两分钟），即滑动门1完全开启时，无操作两分钟后，自动关闭滑动门1。

作为上述实施例的优选，滑动门1外侧设置有安全光栅8，用于侦测人员或器械对光路的遮挡，安全光栅8与控制机构4电路连通，反馈给控制机构4信号，如果有特殊情况，叉车工未能在两分钟内上料完毕，此时安全光栅8被遮挡，滑动门1不执行遥控关闭动作或自动关闭动作，等到安全光栅恢复后，可由遥控关闭或者延时自动关闭。

作为上述实施例的优选，滑动门1由外框架11以及焊接在外框架11上的横杆12构成。

作为上述实施例的优选，气缸动力机构3包括：气缸活塞杆31和套设在气缸活塞杆31上的气缸筒32，气缸活塞杆31与外框架11固定连接，气缸筒32通过L形钢架33固定在上料平台上。

为了保证滑动门1能沿指定方向运动，滑动门1上设置有横向的直线轴13，固定立柱2上设有轴承座21，轴承座21套设在直线轴13上从而对滑动门1限位，使滑动门1沿直线轴13的轴线方向运动。

为了将直线轴13固定安装在外框架11上，直线轴13通过固定座14与外框架11固定连接，固定座14由固定块141和套管142组成，直线轴13的两端穿入到套管142中，固定块141通过螺栓固定在外框架11上。

为了保证滑动门1能沿指定方向运动，滑动门1的两侧分别设置有固定门板9固定门板9与固定立柱2固定连接，固定门板9顶部设置有倒U形的滑槽，滑动门1顶部进入到滑槽中，滑槽对滑动门1的运动方向限位。

为了使气缸动力机构3更省力拉动滑动门1，外框架11底部设置有滑轮10，滑轮10通过滑轮座101与外框架11连接。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，包括：滑动门（1）、固定立柱（2）、气缸动力机构（3）、控制机构（4），遥控器，

所述滑动门（1）为左右双开结构，所述滑动门（1）安装在平台上料口处；

所述固定立柱（2）设于所述滑动门（1）的两侧，与所述滑动门（1）滑动连接；

所述气缸动力机构（3）与所述滑动门（1）连接，用于带动所述滑动门（1）左右滑动；

所述控制机构（4）与所述气缸动力机构（3）连接，所述控制机构（4）包括处理器及无线传输模块，用于接收来自外界无线传输的指令并作出处理，

通过控制气缸动力机构（3）启停，从而控制所述滑动门（1）启闭；

所述遥控器向控制机构（4）发送启闭所述滑动门（1）的指令。

2.根据权利要求1所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述固定立柱（2）顶部设置有报警灯（6），所述报警灯（6）与所述控制机构（4）电路连接，当所述滑动门（1）开启时，所述报警灯（6）亮起并鸣笛。

3.根据权利要求1所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述固定立柱（2）上安装有行程开关（7），所述行程开关（7）与所述控制机构（4）电路连通，当所述滑动门（1）完全开启时，触发所述行程开关（7）闭合，所述控制机构（4）开始计时，控制所述滑动门（1）自动延时关闭。

4.根据权利要求1所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述滑动门（1）外侧设置有安全光栅（8），用于侦测人员或器械对光路的遮挡，所述安全光栅（8）与所述控制机构（4）电路连通，反馈给控制机构（4）信号，侦测到人员或者叉车作业时，所述控制机构（4）不执行遥控关闭或自动关闭动作。

5.根据权利要求1～4任一项所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述滑动门（1）由外框架（11）以及焊接在所述外框架（11）上的横杆（12）构成。

6.根据权利要求5所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述气缸动力机构（3）包括：气缸活塞杆（31）和套设在所述气缸活塞杆（31）上的气缸筒（32），所述气缸活塞杆（31）与所述外框架（11）固定连接，所述气缸筒（32）通过L形钢架（33）固定在上料平台上。

7.根据权利要求5所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述滑动门（1）上设置有横向的直线轴（13），所述固定立柱（2）上设有轴承座（21），所述轴承座（21）套设在所述直线轴（13）上从而对所述滑动门（1）限位，使所述滑动门（1）沿所述直线轴（13）的轴线方向运动。

8.根据权利要求7所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述直线轴（13）通过固定座（14）与所述外框架（11）固定连接，所述固定座（14）由固定块（141）和套管（142）组成，所述直线轴（13）的两端穿入到所述套管（142）中，所述固定块（141）通过螺栓固定在所述外框架（11）上。

9.根据权利要求1～4任一项所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述滑动门（1）的两侧分别设置有固定门板（9）所述固定门板（9）与所述固定立柱（2）固定连接，所述固定门板（9）顶部设置有倒U形的滑槽，所述滑动门（1）顶部进入到所述滑槽中，所述滑槽对所述滑动门（1）的运动方向限位。

10.根据权利要求5所述的托盘上料平台遥控安全门，其特征在于，所述外框架（11）底部设置有滑轮（10），所述滑轮（10）通过滑轮座（101）与所述外框架（11）连接。

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