CN113530196A - 一种附着式升降脚手架 - Google Patents

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CN113530196A CN202110934647.1A CN202110934647A CN113530196A CN 113530196 A CN113530196 A CN 113530196A CN 202110934647 A CN202110934647 A CN 202110934647A CN 113530196 A CN113530196 A CN 113530196A
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吴文友
许壮壮
谢晶晶
洪圆圆
叶征宇
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Abstract

本发明公开了一种附着式升降脚手架，包括主体机构，所述主体机构包括第一壳体和顶板，所述第一壳体的顶部固定连接有两个支撑板，所述顶板固定连接于支撑板的顶部，所述主体机构用于组装并支撑驱动机构、升降机构和控制机构；所述驱动机构包括重量传感器和伺服电机，所述伺服电机安装于第一壳体的上方，所述第一壳体的上方设有承载板；所述升降机构包括螺纹套、螺杆和挡板；所述控制机构包括红外探头和管体；本发明在使用时，通过多个红外探头对工作人员的工作状态进行检测，以工作人员被红外探头检测到的次数判断工作人员的工作状态，并根据工作人员的工作状态对承载架的所处高度进行自动调整，无需人工进行控制，增加便利性。

Description

一种附着式升降脚手架
技术领域
本发明涉及脚手架技术领域，更具体地说，涉及一种附着式升降脚手架。
背景技术
脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，按搭设的位置分为外脚手架、里脚手架；按材料不同可分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架；按构造形式分为立杆式脚手架、桥式脚手架、门式脚手架、悬吊式脚手架、挂式脚手架、挑式脚手架、爬式脚手架，不同类型的工程施工选用不同用途的脚手架，桥梁支撑架使用碗扣脚手架的居多，也有使用门式脚手架的，主体结构施工落地脚手架使用扣件脚手架的居多，脚手架立杆的纵距一般为1.2-1.8m；横距一般为0.9-1.5m，附着升降脚手架是指搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降。附着式升降脚手架在使用时，为保证安全性，其承载重量受限，现有的附着式升降脚手架在使用时，不便于根据工程需求对附着式升降脚手架的超载标准进行调整，且大型牵引式升降脚手架不便于进行组装，现有的附着式升降脚手架在施工人员需要进行小范围内的具有高低差的施工作业时，不便于对其升降高度进行微调，为此，提出一种附着式升降脚手架。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种附着式升降脚手架，通过多个红外探头对工作人员的工作状态进行检测，以工作人员被红外探头检测到的次数判断工作人员的工作状态，并根据工作人员的工作状态对承载架的所处高度进行自动调整，无需人工进行控制，增加便利性，通过重量传感器实时监控承载板的承载重量，并将承载重量传递至控制器，通过控制器在超载时停止伺服电机的运行并通过电磁离合器对伺服电机进行制动，在超载前启动警示灯对承载架上的施工人员进行警示，便于使用者根据工程需求调整超载标准。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种附着式升降脚手架，包括主体机构，所述的主体机构包括第一壳体和顶板，所述的第一壳体的顶部固定连接有两个支撑板，所述的顶板固定连接于支撑板的顶部，所述的主体机构用于组装并支撑驱动机构、升降机构和控制机构；
所述的驱动机构包括重量传感器和伺服电机，所述的伺服电机安装于第一壳体的上方，所述的第一壳体的上方设有承载板，所述的重量传感器安装于承载板的顶部，所述的驱动机构用于驱动升降机构完成对承载板的升降，并在超载时进行警报和制动；
所述的升降机构包括螺纹套、螺杆和挡板，所述的支撑板的内部开设有孔槽，所述的螺杆转动连接于孔槽的内部，所述的螺纹套套装于螺杆的一侧，所述的承载板的上方设有承载架，所述的承载架的顶部两侧均固定连接有两个支撑杆，所述的挡板固定连接于支撑杆的顶部，所述的升降机构用于带动承载板进行升降；
所述的控制机构包括红外探头和管体，所述的管体等距分布固定连接于支撑杆的一侧，所述的红外探头安装于管体的内部一侧，所述的控制机构用于自行检测工作人员的工作状态并根据工作状态对承载板的所处高度进行自动调整。
进一步地，所述的孔槽的内部一侧安装有滑轨，所述的滑轨的内部两侧固定连接有两个限位块，所述的滑轨的内部滑动连接有滑块，所述的滑块的一侧与螺纹套固定连接，所述的螺纹套的一侧与承载板固定连接。
进一步地，所述的第一壳体的顶部固定连接有第二壳体，所述的第二壳体的顶部铰接有盖板，所述的盖板的顶部固定连接有握把，所述的第二壳体的内部一侧安装有用于供电的蓄电池组。
进一步地，所述的第一壳体的内部转动连接有转轴，所述的转轴的一端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述的螺杆的一端贯穿第一壳体，所述的螺杆的一端与第一壳体转动连接，所述的螺杆的一侧固定连接有第二皮带轮，所述的转轴的一侧固定连接有第一皮带轮，所述的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。
进一步地，所述的第二壳体的内部一侧安装有控制器，所述的挡板的一侧安装有警示灯，所述的重量传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述的控制器的信号输出端分别与所述的伺服电机的电控端和所述的警示灯的电控端电性连接，所述的承载架的内部一侧安装有拾音器，所述的拾音器的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接。
进一步地，所述的挡板的底部一侧安装有照明灯，所述的承载架的一侧铰接有网板，所述的网板的一侧安装有锁体。
进一步地，所述的承载板的内部两侧等距分布开设有圆孔，所述的圆孔的内部贯穿有固定杆，所述的固定杆的一端与承载架固定连接，所述的固定杆的一端固定连接有限位板。
进一步地，所述的固定杆的外径尺寸与圆孔的内径尺寸相同，所述的固定杆的长度大于承载板的厚度。
进一步地，所述的第一壳体的顶部固定连接有两个三角块，所述的三角块的一侧与支撑板固定连接，所述的顶板的底部固定连接有两个转角板，所述的转角板的一侧与支撑板固定连接。
进一步地，所述的伺服电机的一侧安装有电磁离合器，所述的控制器的信号输出端与所述的电磁离合器的电控端电性连接。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
一、本发明在使用时，通过多个红外探头对工作人员的工作状态进行检测，以工作人员被红外探头检测到的次数判断工作人员的工作状态，并根据工作人员的工作状态对承载架的所处高度进行自动调整，无需人工进行控制，增加便利性；
二、本发明在使用时，通过重量传感器实时监控承载板的承载重量，并将承载重量传递至控制器，通过控制器在超载时停止伺服电机的运行并通过电磁离合器对伺服电机进行制动，在超载前启动警示灯对承载架上的施工人员进行警示，便于使用者根据工程需求调整超载标准；
三、本发明在使用时，设置三角块增强第一壳体与支撑板的连接稳定性，并设置转角板增支撑板与顶板的连接稳定性，设置支撑杆配合挡板对施工人员进行遮雨保护，并设置照明灯对施工处进行照明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的支撑板侧视内部结构示意图；
图4为本发明的承载架侧视结构示意图；
图5为本发明的第一壳体侧视内部结构示意图；
图6为本发明的第二壳体俯视结构示意图；
图7为本发明的承载架侧视内部结构示意图。
图中：1、孔槽；2、圆孔；10、主体机构；11、顶板；12、支撑板；13、第一壳体；14、三角块；15、转角板；16、承载架；17、锁体；18、网板；19、限位块；101、滑轨；102、滑块；20、驱动机构；21、重量传感器；22、警示灯；23、蓄电池组；24、伺服电机；25、电磁离合器；26、控制器；27、转轴；28、第一皮带轮；29、皮带；201、第二皮带轮；30、升降机构；31、第二壳体；32、盖板；33、承载板；34、螺纹套；35、螺杆；36、握把；37、照明灯；38、挡板；39、支撑杆；301、固定杆；302、限位板；40、控制机构；41、拾音器；42、红外探头；43、管体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述：
实施例1
参阅图1-图7，一种附着式升降脚手架，包括主体机构10，主体机构10包括第一壳体13、顶板11和支撑板12，支撑板12对称固定连接于第一壳体13的顶部，顶板11固定连接于支撑板12的顶部，为了增强第一壳体13、支撑板12和顶板11间的连接稳定性，第一壳体13的顶部固定连接有两个三角块14，三角块14的一侧与支撑板12固定连接，顶板11的底部固定连接有两个转角板15，转角板15的一侧与支撑板12固定连接，设置三角块14增强第一壳体13与支撑板12的连接稳定性，并设置转角板15增支撑板12与顶板11的连接稳定性，主体机构10用于组装并支撑驱动机构20和升降机构30。
参阅图1-图5，驱动机构20包括重量传感器21、伺服电机24和第二壳体31，为了便于对伺服电机24进行制动，伺服电机24的一侧安装有电磁离合器25，控制器26的信号输出端与电磁离合器25的电控端电性连接，为了便于进行承载板33的升降驱动，电磁离合器15在承载板33超载时对伺服电机24进行制动，第一壳体13的内部转动连接有转轴27，转轴27的一端与伺服电机24的输出轴通过联轴器连接，螺杆35的一端贯穿第一壳体13，螺杆35的一端与第一壳体13转动连接，螺杆35的一侧固定连接有第二皮带轮201，转轴27的一侧固定连接有第一皮带轮28，第一皮带轮28通过皮带29与第二皮带轮201传动连接，伺服电机24配合转轴带动第一皮带轮28转动，配合皮带29带动第二皮带轮201和螺杆35转动，便于进行承载板33的升降驱动，无需安装大型牵引设备，设置控制器26便于使用者进行超载标准的控制调整，并配合警示灯22在超载前对承载架16上的施工人员进行警示，并设置拾音器41便于进行本发明的语音控制，承载架16的内部一侧安装有用于控制伺服电机24启动与关闭的开关组，开关组与外界市电或蓄电池组连接，用以为伺服电机24供电。
为了对蓄电池组23、伺服电机24和控制器26进行防护，第二壳体31固定连接于第一壳体13的顶部，第二壳体31的顶部铰接有盖板32，盖板32的顶部固定连接有握把36，第二壳体31的内部一侧安装有用于供电的蓄电池组23，伺服电机24安装于第一壳体13的上方，第一壳体13的上方设有承载板33，重量传感器21安装于承载板33的顶部，驱动机构20用于驱动升降机构30完成对承载板33的升降，并在超载时进行警报和制动，为了便于使用者进行超载标准的控制调整，第二壳体31的内部一侧安装有控制器26，承载板33的上方设有承载架16，承载架16的上方设有挡板38，挡板38的一侧安装有警示灯22，重量传感器21的信号输出端与控制器26的信号输入端电性连接，控制器26的信号输出端分别与伺服电机24的电控端和警示灯22的电控端电性连接。
通过重量传感器21实时监控承载板33的承载重量，便于使用者根据工程需求调整超载标准。设置第二壳体31配合盖板32对蓄电池组23、伺服电机24和控制器26进行防护。
参阅图1-图6，升降机构30包括螺纹套34、螺杆35和滑轨101，为了防止螺纹套34错位，增强螺纹套34的稳定性，滑轨101安装于孔槽1的内部一侧，滑轨101的内部两侧固定连接有两个限位块19，滑轨101的内部滑动连接有滑块102，滑块102的一侧与螺纹套34固定连接，螺纹套34的一侧与承载板33固定连接，为了便于进行承载板33的承重检测，固定杆301的外径尺寸与圆孔2的内径尺寸相同，固定杆301的长度大于承载板33的厚度，防止承载架16在升降过程中大幅晃动，便于进行承载板16的承重检测，支撑板12的内部开设有孔槽1，螺杆35转动连接于孔槽1的内部，螺纹套34套装于螺杆35的一侧，升降机构30用于带动承载板33进行升降，为了对施工人员进行遮雨保护和照明辅助，挡板38的底部一侧安装有照明灯37，承载架16的顶部安装有两个支撑杆39，支撑杆39的一端与挡板38固定连接，支撑杆39配合挡板38对施工人员进行遮雨保护，并设置照明灯37对施工处进行照明，承载架16的一侧铰接有网板18，为了防止承载架16错位，承载板33的内部两侧等距分布开设有圆孔2，圆孔2的内部贯穿有固定杆301，固定杆301的一端与承载架16固定连接，固定杆301的一端固定连接有限位板302，网板18的一侧安装有锁体17。
通过红外探头42检测工作人员的工作状态，根据工作状态自动调整承载架的所处高度。
参阅图1-图7，控制机构40包括红外探头42、管体43和拾音器41，管体43等距分布固定连接于支撑杆39的一侧，红外探头42安装于管体43的内部一侧，控制机构40用于自行检测工作人员的工作状态并根据工作状态对承载板33的所处高度进行自动调整，为了便于进行本发明的语音控制，拾音器41安装于承载架16的内部一侧，拾音器41的信号输出端与控制器26的信号输入端信号连接。
工作原理：使用时，将第一壳体13、支撑板12和顶板11组装于工程结构上，打开锁体17并拉开网板18进入承载架16中，通过承载架16中设置的开关组控制伺服电机24启动，伺服电机24带动转轴27和第一皮带轮28转动，第一皮带轮28通过皮带29带动第二皮带轮201转动，第二皮带轮201带动螺杆35转动，螺杆35带动螺纹套34移动，螺纹套34带动承载板33上下运动，进行承载架16的升降，重量传感器21检测承载板33的承重信息，当承重量即将超载时，启动警示灯22对承载架16上的施工人员进行警示，并在超载时停止伺服电机24，并通过电磁离合器25对伺服电机24进行制动，需要根据施工需求对超载标准进行调整时，打开盖板32，对控制器26进行调整，通过控制器26进行承载架16的语音控制调整和自动控制调整，设定语音控制的参数，并通过拾音器41采集承载架16上施工人员发出的指令，当指令与初期设定一致时执行对承载架16的升降工作，并通过红外探头42对施工人员进行实时检测，当可以检测到施工人员的红外探头42数量减少并持续一定时间时，判断施工人员正在进行弯腰或下蹲工作，自动控制承载架16下降一定距离，若可以检测到施工人员的红外探头42数量增加并持续一定时间时，判断施工人员正在进行向上施工，自动将承载架16向上调整一定距离。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种附着式升降脚手架，包括主体机构(10)，其特征在于：所述的主体机构(10)包括第一壳体(13)和顶板(11)，所述的第一壳体(13)的顶部固定连接有两个支撑板(12)，所述的顶板(11)固定连接于支撑板(12)的顶部，所述的主体机构(10)用于组装并支撑驱动机构(20)、升降机构(30)和控制机构(40)；
所述的驱动机构(20)包括重量传感器(21)和伺服电机(24)，所述的伺服电机(24)安装于第一壳体(13)的上方，所述的第一壳体(13)的上方设有承载板(33)，所述的重量传感器(21)安装于承载板(33)的顶部，所述的驱动机构(20)用于驱动升降机构(30)完成对承载板(33)的升降，并在超载时进行警报和制动；
所述的升降机构(30)包括螺纹套(34)、螺杆(35)和挡板(38)，所述的支撑板(12)的内部开设有孔槽(1)，所述的螺杆(35)转动连接于孔槽(1)的内部，所述的螺纹套(34)套装于螺杆(35)的一侧，所述的承载板(33)的上方设有承载架(16)，所述的承载架(16)的顶部两侧均固定连接有两个支撑杆(39)，所述的挡板(38)固定连接于支撑杆(39)的顶部，所述的升降机构(30)用于带动承载板(33)进行升降；
所述的控制机构(40)包括红外探头(42)和管体(43)，所述的管体(43)等距分布固定连接于支撑杆(39)的一侧，所述的红外探头(42)安装于管体(43)的内部一侧，所述的控制机构(40)用于自行检测工作人员的工作状态并根据工作状态对承载板(33)的所处高度进行自动调整。
2.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的孔槽(1)的内部一侧安装有滑轨(101)，所述的滑轨(101)的内部两侧固定连接有两个限位块(19)，所述的滑轨(101)的内部滑动连接有滑块(102)，所述的滑块(102)的一侧与螺纹套(34)固定连接，所述的螺纹套(34)的一侧与承载板(33)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的第一壳体(13)的顶部固定连接有第二壳体(31)，所述的第二壳体(31)的顶部铰接有盖板(32)，所述的盖板(32)的顶部固定连接有握把(36)，所述的第二壳体(31)的内部一侧安装有用于供电的蓄电池组(23)。
4.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的第一壳体(13)的内部转动连接有转轴(27)，所述的转轴(27)的一端与伺服电机(24)的输出轴通过联轴器连接，所述的螺杆(35)的一端贯穿第一壳体(13)，所述的螺杆(35)的一端与第一壳体(13)转动连接，所述的螺杆(35)的一侧固定连接有第二皮带轮(201)，所述的转轴(27)的一侧固定连接有第一皮带轮(28)，所述的第一皮带轮(28)通过皮带(29)与第二皮带轮(201)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的第二壳体(31)的内部一侧安装有控制器(26)，所述的挡板(38)的一侧安装有警示灯(22)，所述的重量传感器(21)的信号输出端与控制器(26)的信号输入端电性连接，所述的控制器(26)的信号输出端分别与所述的伺服电机(24)的电控端和所述的警示灯(22)的电控端电性连接，所述的承载架(16)的内部一侧安装有拾音器(41)，所述的拾音器(41)的信号输出端与控制器(26)的信号输入端信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的挡板(38)的底部一侧安装有照明灯(37)，所述的承载架(16)的一侧铰接有网板(18)，所述的网板(18)的一侧安装有锁体(17)。
7.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的承载板(33)的内部两侧等距分布开设有圆孔(2)，所述的圆孔(2)的内部贯穿有固定杆(301)，所述的固定杆(301)的一端与承载架(16)固定连接，所述的固定杆(301)的一端固定连接有限位板(302)。
8.根据权利要求7所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的固定杆(301)的外径尺寸与圆孔(2)的内径尺寸相同，所述的固定杆(301)的长度大于承载板(33)的厚度。
9.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的第一壳体(13)的顶部固定连接有两个三角块(14)，所述的三角块(14)的一侧与支撑板(12)固定连接，所述的顶板(11)的底部固定连接有两个转角板(15)，所述的转角板(15)的一侧与支撑板(12)固定连接。
10.根据权利要求5所述的一种附着式升降脚手架，其特征在于：所述的伺服电机(24)的一侧安装有电磁离合器(25)，所述的控制器(26)的信号输出端与所述的电磁离合器(25)的电控端电性连接。
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