CN213540065U - 一种悬浮门行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种悬浮门行走机构，包括：支撑板，安装在所述支撑板上的若干承重行走轮、若干摩擦驱动轮、以及驱动所述摩擦驱动轮的电机；其特征在于，在所述支撑板上设有转动座和松紧调节机构，所述摩擦驱动轮和所述电机安装在所述转动座上，所述摩擦驱动轮为两对、分别安装在所述转动座的上侧和下侧，所述松紧调节机构用来调节所述转动座的俯仰角度，进而使两对所述摩擦驱动轮分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧接触压紧。当摩擦驱动轮因磨损等其他因素导致与悬浮门门体的接触力不够时，通过松紧调节机构改变转动座的俯仰角度即可使摩擦驱动轮与悬浮门门体压紧，进而确保悬浮门门体的顺利开启和关闭。

Description

一种悬浮门行走机构

技术领域

本实用新型涉及悬浮门技术领域，尤其涉及一种悬浮门行走机构。

背景技术

悬浮门又称悬航门，是一款无轮子接触地面，无运行轨道，无需预埋导轨，悬空行走的门；其在开启或闭合时通过传动行走机构进行驱动。

公开号为CN 204311894 U的中国实用新型专利公开一种斜齿悬浮门八轮摩擦推动装置，包括两块支撑板、电机、变速箱、传动斜齿轮组、八个主动摩擦轮、固定架、离合机构和若干从动摩擦轮，其中传动斜齿轮组由主动斜齿轮、若干传导斜齿轮和四个工作斜齿轮构成，主动斜齿轮设置在变速箱的输出轴上，工作斜齿轮设置在主动摩擦轮的轮轴上，传导斜齿轮设置在主动斜齿轮和工作斜齿轮之间，变速箱设置在支撑板之间，电机设置在支撑板侧壁上，并与变速箱相接，离合机构设置在支撑板的侧壁上，并与传导斜齿轮的齿轮轴相连，主动摩擦轮设置在轮轴两端，固定架设置在支撑板侧壁上。然而，现有的这种摩擦推动装置存有以下缺点：长期使用时，主动摩擦轮容易发生磨损，导致主动摩擦轮与门体之间的压紧力变小，尤其是下主动摩擦轮与门体之间的压紧力变化更为明显，进而使得主动摩擦轮与门体之间的摩擦力减弱，影响驱动效果。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种摩擦力可调、驱动效果好的悬浮门行走机构。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种悬浮门行走机构，包括：支撑板，安装在所述支撑板上的若干承重行走轮、若干摩擦驱动轮、以及驱动所述摩擦驱动轮的电机；其特征在于，在所述支撑板上设有转动座和松紧调节机构，所述摩擦驱动轮和所述电机安装在所述转动座上，所述摩擦驱动轮为两对、分别安装在所述转动座的上侧和下侧，所述松紧调节机构用来调节所述转动座的俯仰角度，进而使两对所述摩擦驱动轮分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧接触压紧。

更为优选的是，在所述转动座上安装有减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴齿轮传动，所述减速机的输出端与两对所述摩擦驱动轮传动连接。

更为优选的是，每对所述摩擦驱动轮通过一第一转轴连接，在所述第一转轴上固定有与所述减速机的输出端啮合的从动齿轮。

更为优选的是，所述支撑板安装在一固定底座上。

更为优选的是，所述承重行走轮为至少四个、两两成对设置，在悬浮门驱动导槽的上侧、下侧分别抵靠有至少一对承重行走轮。

更为优选的是，每对所述承重行走轮分别固定在第二转轴的两端，所述第二转轴与所述支撑板转动连接。

更为优选的是，所述松紧调节机构包括：转动安装在所述支撑板上的螺杆和驱使所述螺杆转动的手轮，所述螺杆的端部与所述转动座连接。

更为优选的是，在所述支撑板的两侧分别设有侧向支撑轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在支撑架上设置转动座和松紧调节机构，并将摩擦驱动轮和电机安装在转动座上；当摩擦驱动轮因磨损等其他因素导致与悬浮门门体的接触力不够时，通过松紧调节机构改变转动座的俯仰角度即可使摩擦驱动轮与悬浮门门体压紧，确保悬浮门门体的顺利开启和关闭。另外，转动座和松紧调节机构的设置还能十分方便地实现摩擦驱动轮与悬浮门门体的离合，便于悬浮门的安装与维护。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的悬浮门行走机构的结构示意图。

图2所示为图1的侧视图。

图3所示为图1的俯视图。

附图标记说明：

1：支撑板，2：承重行走轮，3：摩擦驱动轮，4：电机，5：转动座，

6：松紧调节机构，7：减速机，8：固定底座，9：侧向支撑轮。

6-1：螺杆，6-2：手轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

如图1-图3所示，一种悬浮门行走机构，包括：支撑板1，安装在所述支撑板1上的若干承重行走轮2、若干摩擦驱动轮3、以及驱动所述摩擦驱动轮3的电机4；其特征在于，在所述支撑板1上设有转动座5和松紧调节机构6，所述摩擦驱动轮3和所述电机4安装在所述转动座5上，所述摩擦驱动轮3为两对、分别安装在所述转动座5的上侧和下侧，所述松紧调节机构6用来调节所述转动座5的俯仰角度，进而使两对所述摩擦驱动轮3分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧接触压紧。

其中，在所述转动座5上还安装有带自锁功能的减速机7，所述减速机7的输入端与所述电机4的输出轴齿轮传动，所述减速机的输出端与两对所述摩擦驱动轮3传动连接。具体地，每对所述摩擦驱动轮3通过一第一转轴连接，在所述第一转轴上固定有与所述减速机的输出端啮合的从动齿轮。

本实施例中，所述支撑板1安装在一固定底座8上，以便于整个悬浮门行走机构的安装固定。特别地，为保证悬浮门门体的运行稳定，优选在所述支撑板1的两侧还分别设有侧向支撑轮9。

本实施例中，所述承重行走轮2优选为八个，分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧抵靠。八个所述承重行走轮两两成对设置，每对所述承重行走轮分别固定在第二转轴的两端，所述第二转轴与所述支撑板1转动连接。在其他实施方式中，根据实际需要的不同，所述承重行走轮2为四个、十二个、十六个等，不限于本实施例。

再参见图2所示，所述松紧调节机构6包括：转动安装在所述支撑板1上的螺杆6-1和驱使所述螺杆6-1转动的手轮6-2，所述螺杆6-1的端部与所述转动座5连接。实际工作时，转动手轮6-2即可实现螺杆6-1的升降，进而改变转动座5的俯仰角度，达到使两对摩擦驱动轮3分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧接触压紧的目的。在这里需要说明的是，松紧调节机构6的目的只是用来改变转动座5的俯仰角度，在其他实施方式中，能实现上述目的的各种机械装置都在本申请的保护范围内，如采用气缸或采用带自锁功能的电机机构来实现上述目的等。

与现有技术相比，本实施例提供的一种悬浮门行走机构，通过设置转动座5和松紧调节机构6，并将摩擦驱动轮3和电机4安装在转动座5上；当摩擦驱动轮3因磨损等其他因素导致与门体的接触力不够时，通过松紧调节机构6改变转动座5的俯仰角度即可使摩擦驱动轮3与门体压紧，确保门体的顺利开启和关闭。另外，转动座5和松紧调节机构6的设置还能十分方便地实现摩擦驱动轮3与悬浮门门体的离合，便于悬浮门的安装与维护。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

Claims (8)

1.一种悬浮门行走机构，包括：支撑板，安装在所述支撑板上的若干承重行走轮、若干摩擦驱动轮、以及驱动所述摩擦驱动轮的电机；其特征在于，在所述支撑板上设有转动座和松紧调节机构，所述摩擦驱动轮和所述电机安装在所述转动座上，所述摩擦驱动轮为两对、分别安装在所述转动座的上侧和下侧，所述松紧调节机构用来调节所述转动座的俯仰角度，进而使两对所述摩擦驱动轮分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧接触压紧。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，在所述转动座上安装有减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴齿轮传动，所述减速机的输出端与两对所述摩擦驱动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，每对所述摩擦驱动轮通过一第一转轴连接，在所述第一转轴上固定有与所述减速机的输出端啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，所述支撑板安装在一固定底座上。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，所述承重行走轮为至少四个、两两成对设置，在悬浮门驱动导槽的上侧、下侧分别抵靠有至少一对承重行走轮。

6.根据权利要求5所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，每对所述承重行走轮分别固定在第二转轴的两端，所述第二转轴与所述支撑板转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，所述松紧调节机构包括：转动安装在所述支撑板上的螺杆和驱使所述螺杆转动的手轮，所述螺杆的端部与所述转动座连接。

8.根据权利要求1所述的一种悬浮门行走机构，其特征在于，在所述支撑板的两侧分别设有侧向支撑轮。

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