CN213539868U - 停车装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种停车装置及立体车库，包括横移车、旋转机构、横移机构和控制器；转移机构用于在旋转机构与横移机构之间转移横移车，转移机构包括对接驱动组件和升降驱动组件，升降驱动组件安装于旋转机构上，对接驱动组件安装于升降驱动组件上，横移车支撑于对接驱动组件上；控制器用于控制旋转机构、对接驱动组件、升降驱动组件和横移机构传送横移车，以实现车辆入库或出库，旋转机构、横移机构、对接驱动组件和升降驱动组件分别与控制器电连接。本申请的停车装置通过沿车辆宽度方向传送横移车，能够减小各竖直通道和泊车位沿横移通道长度方向的尺寸，使得该停车装置及立体车库的占地面积小，有利于降低成本。

Description

停车装置及立体车库

技术领域

本申请属于机械式停车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种停车装置及立体车库。

背景技术

随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。垂直升降类停车设备作为机械车库的一种，因其对场地是适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低，目前在城市里已经比较常见。

现有的立体车库包括旋转机构、搬运小车和用于存放车辆的框架主体，框架主体中设有多个竖直通道、位于相邻竖直通道之间的泊车位和连通多个竖直通道的横向通道，横向通道沿水平方向设置，旋转机构将车辆方向调整至与横向通道平行方向，搬运小车进入旋转机构下侧，并将旋转机构上的车辆顶升后将车辆沿横向通道输送至相应的竖直通道，而后由升降机构等搬运至各相应车位停泊。这种立体车库中旋转机构呈180°旋转，横向通道的宽度与旋转机构的直径和车辆的长度相匹配，车辆沿长度方向移动，竖直通道和泊车位沿横向通道长度方向的宽度与车辆长度相匹配，导致车库占地面积较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种停车装置，以解决现有技术中存在的立体车库中旋转机构呈180°旋转，横向通道的宽度与旋转机构的直径和车辆的长度相匹配，车辆沿长度方向移动，竖直通道和泊车位沿横向通道长度方向的宽度与车辆长度相匹配，导致车库占地面积较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种停车装置，包括：

横移车，用于承载车辆；

旋转机构，用于带动所述横移车旋转；

横移机构，设于所述旋转机构上侧，用于驱使所述横移车于横移通道中沿所述横移车宽度方向移动；

转移机构，用于在所述旋转机构与所述横移机构之间转移所述横移车，所述转移机构包括用于驱使所述横移车沿所述横移车宽度方向移动的对接驱动组件和用于驱使所述对接驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述旋转机构上，所述对接驱动组件安装于所述升降驱动组件上，所述横移车支撑于所述对接驱动组件上；

控制器，用于控制所述旋转机构、所述对接驱动组件、所述升降驱动组件和所述横移机构传送所述横移车，以实现所述车辆入库或出库，所述旋转机构、所述横移机构、所述对接驱动组件和所述升降驱动组件分别与所述控制器电连接。

可选地，所述对接驱动组件包括滚动支撑所述横移车的第一滚轮组和驱动所述第一滚轮组转动的第一驱动电机，所述第一滚轮组和所述第一驱动电机安装于所述升降驱动组件上，所述第一滚轮组与所述第一驱动电机传动相连。

可选地，所述横移机构包括平行设置的两列横移组件，所述横移组件包括滚动支撑所述横移车的第二滚轮组、驱动所述第二滚轮组转动的第二驱动电机和支撑座，所述第二滚轮组和所述第二驱动电机安装于所述支撑座上，且所述第二驱动电机与所述第二滚轮组传动连接。

可选地，所述横移车的两端设有供所述第一滚轮组和所述第二滚轮组出入的轨道槽。

可选地，所述旋转机构上设有用于在所述横移车下降至所述旋转机构时弥补所述横移车与地面间隙的补偿平台，所述补偿平台中设有供所述横移车置入的容置位，所述转移机构位于所述容置位中。

可选地，所述横移车的两侧设有第一梳齿结构，所述补偿平台于所述容置位中设有与所述第一梳齿结构交错配合的第二梳齿结构。

可选地，所述旋转机构包括基座、安装于所述基座上的转动座和驱动所述转动座转动的旋转组件，所述旋转组件安装于所述基座上，且所述旋转组件与所述转动座相连，所述转移机构安装于所述转动座上。

可选地，所述旋转机构还包括沿所述基座周向设置的多个支撑柱和安装于所述支撑柱上的第三滚轮组，所述转动座的边缘设有滚动支撑于所述第三滚轮组上支撑环。

本申请实施例还提供一种立体车库，包括车库主体，所述车库主体中设有多个竖直通道和与多个竖直通道相连通的横移通道，所述竖直通道中设有升降机构；所述立体车库还包括上述任一实施例所述的停车装置，所述横移机构设于所述横移通道中。

可选地，所述竖直通道具有多层，所述竖直通道的各层中设有所述横移机构和所述横移车，所述竖直通道的各层中：所述横移机构与相应的所述横移车形成泊车位。

本申请提供的停车装置及立体车库的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的停车装置采用旋转机构能将驶入旋转机构的车辆旋转，以调整车辆方向，使得车辆及横移车方向垂直横移通道；在车辆及横移车方向垂直横移通道方向后，升降驱动组件驱使对接驱动组件上升，使得对接驱动组件带动支撑于其上方的横移车上升至与横移机构高度相对应的位置；对接驱动组件驱动横移车沿车辆宽度方向移动，将横移车转移至横移机构上，横移机构沿车辆宽度方向驱使横移车移动，使得横移车及车辆沿横移通道长度方向传送车辆；通过沿车辆宽度方向传送横移车，能够减小各竖直通道和泊车位沿横移通道长度方向的尺寸，使得该停车装置及立体车库的占地面积小，有利于降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的立体车库的主视图；

图2为本申请实施例提供的立体车库的俯视图；

图3为图1中旋转机构和转移机构的俯视图；

图4为图1中旋转机构和转移机构在横移车升起时的主视图；

图5为图1中旋转机构和转移机构在横移车落下时的主视图；

图6为图3中横移车的俯视图；

图7为图6中横移车的主视图；

图8为图1中横移组件的主视图；

图9为图3中转移机构的主视图；

图10为图9中转移机构的俯视图；

图11为图3中补偿平台的俯视图。

其中，图中各附图标记：

1-车库主体；11-横移通道；12-竖直通道；120-泊车位；

2-横移车；21-轨道槽；22-第一梳齿结构；

3-旋转机构；31-基座；32-转动座；321-支撑环；33-支撑柱；34-第三滚轮组；35-补偿平台；350-容置位；351-第二梳齿结构；

4-横移机构；40-横移组件；41-第二滚轮组；42-支撑座；

5-转移机构；51-升降驱动组件；52-对接驱动组件；521-第一滚轮组；522-第一驱动电机；

6-控制器；

7-升降机构；71-第三梳齿结构；

8-车辆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图3及图4，现对本申请实施例提供的停车装置进行说明。停车装置包括横移车2、旋转机构3、横移机构4、转移机构5和控制器6，横移车2用于承载车辆8，旋转机构3用于带动横移车2旋转；横移机构4用于驱使横移车2沿横移通道11长度方向S1移动，且横移车2在横移通道11中移动时横移车2长度方向(即图2中S2方向)与横移通道11长度方向S1垂直，以将横移车2沿横移车2宽度方向传送至各竖直通道12中。转移机构5用于在旋转机构3和横移机构4之间转移横移车2，转移机构5包括对接驱动组件52和升降驱动组件51；升降驱动组件51安装在旋转机构3上，对接驱动组件52安装在升降驱动组件51上，升降驱动组件51用于驱使对接驱动组件52升降，以使对接驱动组件52上升至与横移机构4同一高度，或下降至旋转机构3上；横移车2支撑于对接驱动组件52上，对接驱动组件52用于驱使横移车2沿横移车2宽度方向移动，以在对接驱动组件52与横移机构4的位置相对应时驱使横移车2在对接驱动组件52与横移机构4之间转移。控制器6与旋转机构3、横移机构4、升降驱动组件51和对接驱动组件52电连接，控制器6用于控制旋转机构3、横移机构4、升降驱动组件51和对接驱动组件52传送横移车2，以实现车辆8的入库和出库。在停车时，横移车2停靠在对接驱动组件52上，对接驱动组件52降落在旋转机构3上，使得横移车2与地面保持齐平；车辆8驶上横移车2后，旋转机构3转动，使得车辆8和横移车2长度方向垂直横移通道11长度方向S1，升降驱动组件51驱使对接驱动组件52上升至与横移机构4同一高度；对接驱动组件52驱动横移车2向横移机构4移动；在横移车2承载着车辆8移动至横移机构4后，横移机构4驱使横移车2移动至相应的竖直通道12，然后通过竖直通道12中的升降机构7等将车辆8沿竖直方向S3搬运至相应的泊车位120。通过采用旋转机构3可将车辆8方向旋转至与横移通道11长度方向S1垂直的方向，然后升降驱动组件51驱动对接驱动组件52支撑着横移车2上升至与横移机构4同一高度，使得对接驱动组件52的位置与横移机构4的位置相对应，接着对接驱动组件52驱使横移车2沿横移车2宽度方向(即S1方向)移动至横移机构4上，横移机构4驱使横移车2移动至对应竖直通道12中。这样可使各竖直通道12和泊车位120沿横移通道11长度方向S1的尺寸与车辆8宽度相匹配，各竖直通道12和泊车位120沿垂直横移通道11宽度方向(即S2方向)的尺寸与车辆8长度相匹配，有利于减小泊车位120和竖直通道12占用的平面面积，从而有利于减小立体车库占用面积，节约立体车库的成本。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4、图9及图10，对接驱动组件52包括第一滚轮组521和第一驱动电机522，第一滚轮组521和第一驱动电机522安装在升降驱动组件51上，第一滚轮组521滚动支撑横移车2，第一驱动电机522驱动第一滚轮组521转动，第一滚轮组521与第一驱动电机522传动连接。在横移车2支撑在第一滚轮组521上时，第一驱动电机522驱动第一滚轮组521转动，从而实现横移车2沿横移车2宽度方向传送至横移机构4。第一滚轮组521包括多个滚轮，多个滚轮呈直线排列。这样实现了横移车2在旋转机构3与横移机构4之间的可分离式传递，便于驱动横移车2的对接驱动组件52和横移机构4的线缆的设置。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图8，横移机构4包括平行设置的两列横移组件40，其中一列中的横移组件40与另一列中的横移组件40相对设置，采用两列横移组件40能够同时支撑和驱动横移车2的两端。可选地，横移组件40包括第二滚轮组41、第二驱动电机(未示出)和支撑座42，第二滚轮组41和第二驱动电机安装在支撑座42上，第二滚轮组41与第二驱动电机传动连接，第二驱动电机驱动第二滚轮组41转动，以传送横移车2。第二滚轮组41包括多个滚轮，多个滚轮呈直线排列。通过第二滚轮组41和第二驱动电机，可以实现横移车2在相连两个横移组件40之间的传送。其中，相邻两个横移组件40之间具有可供升降机构7通过的间隙。

可选地，支撑座42上设有防坠板，防坠板位于第二滚轮组41的下侧，防坠板用于防止第二滚轮组41松脱时横移车2坠落，以提高横移车2在横移机构4上运行的安全性，并同时提高支撑座42的结构强度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图6及图7，横移车2的两端设有轨道槽21，轨道槽21供第一滚轮组521和第二滚轮组41出入(请一并参阅图8至图10)，在对接驱动组件52与横移组件40对接后，第一滚轮组521和第二滚轮组41在轨道槽21中滚动，以便横移车2在对接驱动组件52和横移组件40之间的平稳传送，保障横移车2的稳定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图5及图11，旋转机构3上设有补偿平台35，补偿平台35用于在横移车2下降至旋转机构3时弥补横移车2与地面之间的间隙，以使横移车2与地面之间保持平整。补偿平台35中设有容置位350，容置位350供横移车2置入，转移机构5位于容置位350中。在横移车2驶入容置位350后，落在对接驱动组件52上，升降驱动组件51将对接驱动组件52降下后，横移车2落至旋转机构3上，这时补偿平台35、横移车2和地面位于同一高度，这样便于车辆8驾驶人员上下车，避免由于横移车2与地面之间不平整，而妨碍驾驶人员上下车。

可选地，请参阅图3、图6及图11，横移车2的两侧设有第一梳齿结构22，补偿平台35上设有第二梳齿结构351，第二梳齿结构351位于容置位350中，第二梳齿结构351与第一梳齿结构22交错配合。这样一方面能够保持车辆8驶入旋转机构3后的稳定，减小第一梳齿结构22之间的间隙；另一方面能够保持横移车2的稳定，便于横移车2的定位。同时，在竖直通道12中的升降机构7也可采用第三梳齿结构71与第一梳齿结构22相配合，以实现载车辆8在横移车2与升降机构7之间的传递。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，旋转机构3包括基座31、转动座32和旋转组件(未示出)，转动座32安装在基座31上，旋转组件安装在基座31上，旋转组件与转动座32相连，旋转组件驱动转动座32转动；转移机构5安装在转动座32上。在对接驱动组件52下降时，横移车2能够支撑在转动座32上，旋转组件驱使转动座32转动，带动转动座32上的转移机构5和横移车2同步转动，从而使得横移车的方向垂直横移通道11长度方向S1。

请参阅图3、图4及图5，旋转机构3还包括多个支撑柱33和第三滚轮组34，多个支撑柱33沿基座31周向设置，第三滚轮组34安装在支撑柱33上；转动座32上设有支撑环321，支撑环321位于转动座32下侧邻近转动座32边缘的位置，支撑环321支撑在第三滚轮组34上。支撑环321与转动座32同轴设置，第三滚轮组34包括多个滚轮，各滚轮转动设于相应支撑柱33上。通过支撑环321与第三滚轮组34能够保障转动座32转动的稳定，减小转动座32旋转的阻力。

本申请实施例还提供一种立体车库，请参阅图1、图2及图4，立体车库包括车库主体1，车库主体1中设有横移通道11和多个竖直通道12，横移通道11与多个竖直通道12相连，竖直通道12中设有升降机构7。立体车库还包括上述任一实施例所述的停车装置，横移机构4设于横移通道11中。在车辆8驶入旋转机构3后，旋转机构3调整车辆8方向，使得车辆8方向垂直横移通道11长度方向S1，转移机构5将车辆8由旋转机构3转移至横移机构4，横移机构4在横移通道11中将车辆8传递至相应竖直通道12对应位置，升降机构7将车辆8传输至相应的泊车位120，以实现车辆8的停泊。可选地，升降机构7与控制器6电连接，以实现车辆8在横移机构4与升降机构7之间的交换，实现车辆8入库和出库的自动控制。其中，旋转机构3可以是设置在横移通道11的端部，也可以是设在横移通道11的中部；横移通道11可以是位于竖直通道12的顶端或底端，也可以是位于竖直通道12的中部。

可选地，请参阅图1、图2及图8，竖直通道12具有多层，竖直通道12的各层中设有横移机构4和横移车2，在竖直通道12中：横移机构4和相应的横移车2形成泊车位120(请一并参阅图6及图7)。这样可以实现车辆8在竖直通道12之间的横向移动，以便利用竖直通道12各层的空置位置，实现车辆8的入库和出库，有利于进一步提高立体车库的空间利用率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车装置，其特征在于：包括：

横移车，用于承载车辆；

旋转机构，用于带动所述横移车旋转；

横移机构，设于所述旋转机构上侧，用于驱使所述横移车于横移通道中沿所述横移车宽度方向移动；

转移机构，用于在所述旋转机构与所述横移机构之间转移所述横移车，所述转移机构包括用于驱使所述横移车沿所述横移车宽度方向移动的对接驱动组件和用于驱使所述对接驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述旋转机构上，所述对接驱动组件安装于所述升降驱动组件上，所述横移车支撑于所述对接驱动组件上；

控制器，用于控制所述旋转机构、所述对接驱动组件、所述升降驱动组件和所述横移机构传送所述横移车，以实现所述车辆入库或出库，所述旋转机构、所述横移机构、所述对接驱动组件和所述升降驱动组件分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述对接驱动组件包括滚动支撑所述横移车的第一滚轮组和驱动所述第一滚轮组转动的第一驱动电机，所述第一滚轮组和所述第一驱动电机安装于所述升降驱动组件上，所述第一滚轮组与所述第一驱动电机传动相连。

3.如权利要求2所述的停车装置，其特征在于：所述横移机构包括平行设置的两列横移组件，所述横移组件包括滚动支撑所述横移车的第二滚轮组、驱动所述第二滚轮组转动的第二驱动电机和支撑座，所述第二滚轮组和所述第二驱动电机安装于所述支撑座上，且所述第二驱动电机与所述第二滚轮组传动连接。

4.如权利要求3所述的停车装置，其特征在于：所述横移车的两端设有供所述第一滚轮组和所述第二滚轮组出入的轨道槽。

5.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述旋转机构上设有用于在所述横移车下降至所述旋转机构时弥补所述横移车与地面间隙的补偿平台，所述补偿平台中设有供所述横移车置入的容置位，所述转移机构位于所述容置位中。

6.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于：所述横移车的两侧设有第一梳齿结构，所述补偿平台于所述容置位中设有与所述第一梳齿结构交错配合的第二梳齿结构。

7.如权利要求1至6任一项所述的停车装置，其特征在于：所述旋转机构包括基座、安装于所述基座上的转动座和驱动所述转动座转动的旋转组件，所述旋转组件安装于所述基座上，且所述旋转组件与所述转动座相连，所述转移机构安装于所述转动座上。

8.如权利要求7所述的停车装置，其特征在于：所述旋转机构还包括沿所述基座周向设置的多个支撑柱和安装于所述支撑柱上的第三滚轮组，所述转动座的边缘设有滚动支撑于所述第三滚轮组上支撑环。

9.一种立体车库，包括车库主体，所述车库主体中设有多个竖直通道和与多个竖直通道相连通的横移通道，所述竖直通道中设有升降机构；其特征在于：所述立体车库还包括如权利要求1-8任一项所述的停车装置，所述横移机构设于所述横移通道中。

10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于：所述竖直通道具有多层，所述竖直通道的各层中设有所述横移机构和所述横移车，所述竖直通道的各层中：所述横移机构与相应的所述横移车形成泊车位。

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