CN213532328U - 一种通用压紧机构 - Google Patents

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何昌城
胡从斌
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Moses Intelligent Industry Co ltd
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Chongqing Moses Robotics Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种通用压紧机构,包括中间下压油缸、侧连接油缸、压紧板、挂钩和压紧工装板,整个机构呈左右对称,且前后对称,两个所述中间下压油缸前后间隔设置,所述中间下压油缸的下端设置有压紧板,所述压紧板的左右两侧均设置有呈“t”型的挂钩,且左右两侧的挂钩相对设置,所述中间下压油缸上端的左右两侧均铰接有侧连接油缸,所述挂钩水平段的内侧固定在压紧板上,所述挂钩水平段的外侧与侧连接油缸的伸缩端铰接,四个所述挂钩之间挂设有压紧工装板,且所述压紧工装板位于压紧板的正下方。设置有压紧工装板,使本压紧机构能用于工件表面不平时的压紧,同时还能适用各种工件。

Description

一种通用压紧机构
技术领域
本实用新型涉及安装辅助技术领域,具体涉及一种通用压紧机构。
背景技术
对于重量超过200kg的工件实现翻转姿态变换,人工操作比较困难,并且存在很大的安全隐患。在采用机器翻转时,通常是将工件上下面压紧后,再通过翻转机实现翻转,由于上侧的通用压紧机构只能压紧上表面为平面的工件,使得只有上表面为平面的工件能使用机器翻转,而对于工件的上表面不为平面的暂无翻转机构实现翻转,依旧采用人工翻转。
实用新型内容
本实用新型拟提出一种通用压紧机构,能实现上表面不平的重型工件的压紧。
为此,本实用新型所采用的技术方案为:一种通用压紧机构,包括中间下压油缸、侧连接油缸、压紧板、挂钩和压紧工装板,整个机构呈左右对称,且前后对称,两个所述中间下压油缸前后间隔设置,所述中间下压油缸的下端设置有压紧板,所述压紧板的左右两侧均设置有呈“t”型的挂钩,且左右两侧的挂钩相对设置,所述中间下压油缸上端的左右两侧均铰接有侧连接油缸,所述挂钩水平段的内侧固定在压紧板上,所述挂钩水平段的外侧与侧连接油缸的伸缩端铰接,四个所述挂钩之间挂设有压紧工装板,且所述压紧工装板位于压紧板的正下方。
作为上述方案的优选,还包括竖直滑轨,所述中间下压油缸中部左右两侧均设置有滑轨连接板,所述滑轨连接板的另一端与相应侧的竖直滑轨相连。竖直滑轨的设置用于保证中间下压油缸能竖直向下运动。
进一步优选为,所述压紧工装板的下方设置有聚氨酯保护层,当压紧工装板与被压紧工件接触时,聚氨酯保护层对工件的加工面有保护作用。
进一步优选为,所述竖直滑轨的外侧均设置有呈“L”型的支撑板,用于支撑整个机构。
进一步优选为,还包括油缸连接板,所述油缸连接板设置在两个中间下压油缸的上方,用于将两个中间下压油缸连接。
本实用新型的有益效果:设置有压紧工装板,使本压紧机构能用于工件表面不平时的压紧,将本机构安装到翻转装置上,能实现不同工件的翻转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步说明:
结合图1所示,一种通用压紧机构,主要由中间下压油缸1、侧连接油缸3、压紧板4、挂钩5和压紧工装板7组成,整个机构呈左右对称,且前后对称。
两个中间下压油缸1前后间隔设置,中间下压油缸1的下端设置有压紧板4,压紧板4的左右两侧均设置有呈“t”型的挂钩5,且左右两侧的挂钩5相对设置,中间下压油缸1上端的左右两侧均铰接有侧连接油缸3,挂钩5水平段的内侧固定在压紧板5上,挂钩5水平段的外侧与侧连接油缸3的伸缩端铰接,四个挂钩5之间挂设有压紧工装板7,且压紧工装板7位于压紧板4的正下方。
最好是,还包括竖直滑轨2,中间下压油缸1中部左右两侧均设置有滑轨连接板6,滑轨连接板6的另一端与相应侧的竖直滑轨2相连。竖直滑轨2的设置用于保证中间下压油缸1能竖直向下运动。
最好是,压紧工装板7的下方设置有聚氨酯保护层8,当压紧工装板7与被压紧工件接触时,聚氨酯保护层8对工件的加工面有保护作用。
最好是,竖直滑轨2的外侧均设置有呈“L”型的支撑板9,用于支撑整个机构。
最好是,还包括油缸连接板10,油缸连接板10设置在两个中间下压油缸1的上方,用于将两个中间下压油缸1连接。
本压紧机构的压紧过程如下:
第一步,安装压紧工装板7,让侧连接油缸3反向工作(即收缩),使四个挂钩5打开,放上压紧工装板7,让侧连接油缸3正向工作(即伸长),使压紧工装板7被四个挂钩5挂上,并锁紧;
第二步,向下压紧,两个中间下压油缸1正向工作,从而带动压紧工装板7沿竖直滑轨2向下运动,至压紧工装板7将工件压紧;
第三步,回位,两个中间下压油缸1反向工作,从而带动压紧工装板7沿竖直滑轨2向上运动,回到原位。

Claims (5)

1.一种通用压紧机构,包括中间下压油缸(1)和侧连接油缸(3),其特征在于:还包括压紧板(4)、挂钩和压紧工装板(7),整个机构呈左右对称,且前后对称,两个所述中间下压油缸(1)前后间隔设置,所述中间下压油缸(1)的下端设置有压紧板(4),所述压紧板(4)的左右两侧均设置有呈“t”型的挂钩,且左右两侧的挂钩相对设置,所述中间下压油缸(1)上端的左右两侧均铰接有侧连接油缸(3),所述挂钩水平段的内侧固定在压紧板上,所述挂钩水平段的外侧与侧连接油缸(3)的伸缩端铰接,四个所述挂钩之间挂设有压紧工装板(7),且所述压紧工装板(7)位于压紧板(4)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种通用压紧机构,其特征在于:还包括竖直滑轨(2),所述中间下压油缸(1)中部左右两侧均设置有滑轨连接板(6),所述滑轨连接板(6)的另一端与相应侧的竖直滑轨(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种通用压紧机构,其特征在于:所述压紧工装板(7)的下方设置有聚氨酯保护层(8)。
4.根据权利要求2所述的一种通用压紧机构,其特征在于:所述竖直滑轨(2)的外侧均设置有呈“L”型的支撑板(9),用于支撑整个机构。
5.根据权利要求1所述的一种通用压紧机构,其特征在于:还包括油缸连接板(10),所述油缸连接板(10)设置在两个中间下压油缸(1)的上方,用于将两个中间下压油缸(1)连接。
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A universal pressing mechanism

Effective date of registration: 20220402

Granted publication date: 20210625

Pledgee: Bank of China Limited Chongqing Liangjiang branch

Pledgor: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD.

Registration number: Y2022500000016

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 401120 No.6 Langyue Road, Airport Industrial Park, Yubei District, Chongqing

Patentee after: Moses Intelligent Industry Co.,Ltd.

Address before: 401120 No.6 Langyue Road, Airport Industrial Park, Yubei District, Chongqing

Patentee before: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

Change date: 20230620

Registration number: Y2022500000016

Pledgor after: Moses Intelligent Industry Co.,Ltd.

Pledgor before: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD.

PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right