CN213531392U - 一种多功能机器人焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人焊接夹具，包括支撑板、安装于支撑板一侧的固定侧板，安装于支撑板另一侧且与支撑板滑动连接的移动侧板，所述固定侧板固定连接有顶板，固定侧板和顶板之间固定连接有具有加强结构强度的加强筋板，所述顶板与移动侧板滑动连接，顶板位于固定侧板一侧设有位置不动的固定压板组件，顶板另一侧设有位置可以移动的移动压板组件。本实用新型既可以通过固定压板组件、移动压板组件、固定侧板和移动侧板对不同形体的焊接构件进行固定夹紧，又可以调节焊接构件面对机器人的角度，从而可以使机器人焊接罕见构件四周不同的面。

Description

一种多功能机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，具体是一种多功能机器人焊接夹具。

背景技术

随着科学技术的进步，焊接技术突飞猛进，已经由传统的电焊发展为先进的机器人焊接，而在机器人焊接过程中，由于焊接物体形状各异，而传统的焊接夹具大多采用两面夹持固定的方式，无法应对多种不同外形的焊接构件。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供具有固定不同外形形状焊接构件的一种多功能机器人焊接夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机器人焊接夹具，包括支撑板、安装于支撑板一侧的固定侧板、安装于支撑板另一侧且与支撑板滑动连接的移动侧板，所述固定侧板固定连接有顶板，固定侧板和顶板之间固定连接有具有加强结构强度的加强筋板，所述顶板与移动侧板滑动连接，顶板位于固定侧板一侧设有位置不动的固定压板组件，顶板另一侧设有位置可以移动的移动压板组件。

所述固定压板组件包括固定压板，固定压板固定连接有贯穿顶板的第一移动螺杆，第一移动螺杆螺纹连接有与顶板转动连接的第一旋转螺套，第一旋转螺套转动可带动第一移动螺杆沿着顶板上下升降。

所述移动压板组件包括移动压板，移动压板固定连接有第二移动螺杆，第二移动螺杆螺纹连接有第二旋转螺套，第二旋转螺套转动连接有与顶板滑动连接的滑块，所述第二移动螺杆贯穿滑块，所述滑块螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆通过带座轴承与顶板转动连接，第二螺杆一端固定连接有第二摇柄，所述移动侧板设有供移动压板穿过的槽孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定压板和移动压板底面均固定连接有用于避免压损焊接构件表面的第一缓冲垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定侧板和移动侧板的内侧均固定连接有用于避免压损焊接构件表面的第二缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动侧板与支撑板滑动连接，支撑板两侧固定连接有对称分布的支板，支板固定连接有底板，所述移动侧板螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆通过带座轴承与支撑板底面转动连接，所述第一螺杆一端贯穿支板并固定连接有第一摇柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板固定连接有旋转柱，旋转柱转动连接有用于驱动其旋转的驱动底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将焊接构件放置在支撑板上，若是规则物体，则转动第一摇柄带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动侧板朝向焊接构件移动，从而固定焊接构件；当焊接构件非规则物体时，在前面的基础上，通过第一旋转螺套转动带动第一移动螺杆移动，第一移动螺杆沿着顶板下方移动，从而带动固定压板压向构件，通过四面的固定，保证物体不在移动；若在此基础上，焊接构件较大，则可以通过转动第二摇柄带动第二螺杆转动，从而可以带动滑块移动，然后再通过第二旋转螺套转动带动第二移动螺杆向下移动，然后第二移动螺杆带动移动压板固定焊接构件另一侧，从而固定的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动侧板的示意图；

图3为本实用新型的顶板、第一旋转螺套、第二螺杆、滑块、第二旋转螺套、第三螺杆、第四螺杆的三维结构示意图；

图4为本实用新型的第一移动螺杆、第一旋转螺套、顶板的连接关系示意图。

图中：1-支撑板、2-固定侧板、3-加强筋板、4-顶板、5-移动侧板、501-槽孔、6-第一螺杆、601-第二摇柄、7-固定压板、8-第一旋转螺套、9-第一移动螺杆、10-移动压板、11-滑块、12-第二旋转螺套、13-第二移动螺杆、14-第二螺杆、1401-第二摇柄、15-第一缓冲垫、16-支板、17-底板、18-旋转柱、19-驱动底座、20-第二缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

请参阅图1-4，一种多功能机器人焊接夹具，包括支撑板1、安装于支撑板1一侧的固定侧板2、安装于支撑板1另一侧且与支撑板1滑动连接的移动侧板5，所述固定侧板2固定连接有顶板4，固定侧板2和顶板4之间固定连接有具有加强结构强度的加强筋板3，所述顶板4与移动侧板5滑动连接，顶板4位于固定侧板2一侧设有位置不动的固定压板组件，顶板4另一侧设有位置可以移动的移动压板组件，所述固定压板组件包括固定压板7，固定压板7固定连接有贯穿顶板4的第一移动螺杆9，第一移动螺杆9螺纹连接有与顶板4转动连接的第一旋转螺套8，第一旋转螺套8转动可带动第一移动螺杆9沿着顶板4上下升降；所述移动压板组件包括移动压板10，移动压板10固定连接有第二移动螺杆13，第二移动螺杆13螺纹连接有第二旋转螺套12，第二旋转螺套12转动连接有与顶板4滑动连接的滑块11，所述第二移动螺杆13贯穿滑块11，所述滑块11螺纹连接有第二螺杆14，第二螺杆14通过带座轴承与顶板4转动连接，第二螺杆14一端固定连接有第二摇柄1401，所述移动侧板5设有供移动压板10穿过的槽孔501；；所述固定压板7和移动压板10底面均固定连接有用于避免压损焊接构件表面的第一缓冲垫15；所述固定侧板2和移动侧板5的内侧均固定连接有用于避免压损焊接构件表面的第二缓冲垫20。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行拓展，所述移动侧板5与支撑板1滑动连接，支撑板1两侧固定连接有对称分布的支板16，支板16固定连接有底板17，所述移动侧板5螺纹连接有第一螺杆6，第一螺杆6通过带座轴承与支撑板1底面转动连接，所述第一螺杆6一端贯穿支板16并固定连接有第一摇柄601，所述底板17固定连接有旋转柱18，旋转柱18转动连接有用于驱动其旋转的驱动底座19，通过驱动底座19带动旋转柱18旋转从而带动底板17旋转，从而可以调整焊接构件对机器人的角度，从而可以使机器人焊接构件的各个面。

本实用新型工作原理：首先将焊接构件放置在支撑板1上，若是规则物体，则转动第一摇柄601带动第一螺杆6旋转，第一螺杆6带动移动侧板5朝向焊接构件移动，从而固定焊接构件；当焊接构件非规则物体时，在前面的基础上，通过第一旋转螺套8转动带动第一移动螺杆9移动，第一移动螺杆9沿着顶板4下方移动，从而带动固定压板7压向构件，通过四面的固定，保证物体不在移动；若在此基础上，焊接构件较大，则可以通过转动第二摇柄1401带动第二螺杆14转动，从而可以带动滑块11移动，然后再通过第二旋转螺套12转动带动第二移动螺杆13向下移动，然后第二移动螺杆13带动移动压板10固定焊接构件另一侧，从而固定的更加稳定。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

对上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种多功能机器人焊接夹具，包括支撑板(1)、安装于支撑板(1)一侧的固定侧板(2)、安装于支撑板(1)另一侧且与支撑板(1)滑动连接的移动侧板(5)，其特征在于，所述固定侧板(2)固定连接有顶板(4)，固定侧板(2)和顶板(4)之间固定连接有具有加强结构强度的加强筋板(3)，所述顶板(4)与移动侧板(5)滑动连接，顶板(4)位于固定侧板(2)一侧设有位置不动的固定压板组件，顶板(4)另一侧设有位置可以移动的移动压板组件；

所述固定压板组件包括固定压板(7)，固定压板(7)固定连接有贯穿顶板(4)的第一移动螺杆(9)，第一移动螺杆(9)螺纹连接有与顶板(4)转动连接的第一旋转螺套(8)；

所述移动压板组件包括移动压板(10)，移动压板(10)固定连接有第二移动螺杆(13)，第二移动螺杆(13)螺纹连接有第二旋转螺套(12)，第二旋转螺套(12)转动连接有与顶板(4)滑动连接的滑块(11)，所述第二移动螺杆(13)贯穿滑块(11)，所述滑块(11)螺纹连接有第二螺杆(14)，第二螺杆(14)通过带座轴承与顶板(4)转动连接，第二螺杆(14)一端固定连接有第二摇柄(1401)，所述移动侧板(5)设有供移动压板(10)穿过的槽孔(501)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人焊接夹具，其特征在于，所述固定压板(7)和移动压板(10)底面均固定连接有用于避免压损焊接构件表面的第一缓冲垫(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人焊接夹具，其特征在于，所述固定侧板(2)和移动侧板(5)的内侧均固定连接有用于避免压损焊接构件表面的第二缓冲垫(20)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人焊接夹具，其特征在于，所述移动侧板(5)与支撑板(1)滑动连接，支撑板(1)两侧固定连接有对称分布的支板(16)，支板(16)固定连接有底板(17)，所述移动侧板(5)螺纹连接有第一螺杆(6)，第一螺杆(6)通过带座轴承与支撑板(1)底面转动连接，所述第一螺杆(6)一端贯穿支板(16)并固定连接有第一摇柄(601)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人焊接夹具，其特征在于，所述底板(17)固定连接有旋转柱(18)，旋转柱(18)转动连接有用于驱动其旋转的驱动底座(19)。

Images