CN213531361U - 一种摆动式自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种摆动式自动焊接装置，属于焊接装置技术领域。其特征在于：包括移动底座（1）、竖向调节机构、横向调节机构、焊接支架（9）和焊枪（20），移动底座（1）上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架（9），焊接支架（9）下部一侧设有电机（16），电机（16）输出端连接动力衔接机构，动力衔接机构输出端横向穿出焊接支架（9），并通过安装在焊接支架（9）内的转动连接机构连接焊枪（20）。本实用新型采用自动焊接的方式，通过动力衔接机构改变电机的动力输出方向，将焊枪的轨迹调整为连续、规律的弧形焊接轨迹，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

Description

一种摆动式自动焊接装置

技术领域

一种摆动式自动焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术

现有技术中，焊接工作，基本为人工手动操作，不但工人劳动强度大，工作环境恶劣，而且手动操作焊枪难以保证焊接质量，焊缝不够美观。对工人的实操水平要求较高。且，目前现有技术中的焊缝轨迹多为直线、折线，这两种焊接方式，难以满足对焊缝要求较高的曲面，或者不规则面等场合的焊接要求，如何实现摆动焊接，且焊接过程中节省人工，改变劳动强度，提高焊接效率的焊接装置是目前亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现焊枪摆动焊接，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量和焊接效率的摆动式自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该摆动式自动焊接装置，其特征在于：包括移动底座、竖向调节机构、横向调节机构、焊接支架和焊枪，移动底座上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架，焊接支架下部一侧设有电机，电机输出端连接动力衔接机构，动力衔接机构输出端横向穿出焊接支架，并通过安装在焊接支架内的转动连接机构连接焊枪。

本实用新型改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变电机的动力输出方向，再结合转动连接机构的配合及调整，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，同时，结合移动底座，实现自行走，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

所述的竖向调节机构包括螺杆和调节螺母座，螺杆下部安装在移动底座上，螺杆上螺纹套装调节螺母座，通过调节螺母座连接横向调节机构底部，螺杆顶部连接带动其转动的旋转动力机构。

所述的横向调节机构包括横向滑座、位移滑块和横向导杆，位移滑块下部安装在横向滑座上，横向导杆水平穿过位移滑块，横向导杆上设有两组限位挡块，两组限位挡块分别设置在横向滑座滑动方向两侧。

所述的焊接支架为框架结构，焊接支架两侧设有调节板，调节板上设有弧形滑槽，转动连接机构水平两端伸出焊接支架插入弧形滑槽内，并在其端部配装紧固螺母。

所述的动力衔接机构包括衔接板、衔接轴和衔接块，衔接轴竖向安装，衔接轴下部通过水平设置的衔接板固定，且衔接轴下部穿出衔接板连接衔接块；所述电机的电机轴上部连接衔接块下部，且衔接轴与电机轴的轴线之间留有调节间隙。

所述的衔接块上端面设有调节槽，所述衔接轴下部滑动插入调节槽内，通过调节槽调节衔接轴轴线与电机轴轴线之间的调节间隙，衔接轴上部设有调节紧固螺母。

所述的转动连接机构包括上轴、下轴、上调节块和下调节块，上轴和下轴前后平行设置在焊接支架内，上轴和下轴上对应安装上调节块和下调节块，上调节块和下调节块同时套装在水平设置的焊枪连接杆上，焊枪连接杆一端连接动力衔接机构输出端，另一端连接焊枪夹具，通过焊枪夹具安装焊枪上部。

特别的，上轴平行设置在下轴的后侧上方，因此，焊枪连接杆穿过上调节块的下部及下调节块的上部，通过上轴和上调节块结合下轴和下调节块对焊枪连接杆形成一个向下的限制，避免其发生其他方向的晃动，保证在衔接轴轴线与电机轴轴线之间形成的调节间隙内的弧形摆动。

所述的上调节块和下调节块分别设有并排设置的两组，对应的，设有两组焊枪连接杆，两组焊枪连接杆同时连接焊枪夹具。

所述的焊枪连接杆一侧与焊接支架之间设有复位弹簧。为了保证焊枪的摆动稳定性，进一步保证焊枪焊接轨迹的标准和完整度。利用弹簧的回复力，对焊枪的摆动控制在一个规则的弧形范围内，避免出现不规则的焊接轨迹。

所述的焊枪夹具包括两组夹紧块，两组夹紧块之间放置竖向安装的焊枪，两组夹紧块设有调节螺栓并配装紧固螺母。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变电机的动力输出方向，再结合转动连接机构的配合及调整，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，同时，结合移动底座，实现自行走，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为摆动式自动焊接装置结构示意图。

图2为焊接支架内部结构示意图。

图3为动力衔接机构与焊接支架连接关系示意图。

其中，1、移动底座 2、螺杆 3、调节螺母座 4、横向滑座 5、限位挡块 6、位移滑块 7、横向导杆 8、焊接端滑块 9、焊接支架 10、调节板 11、滑槽 12、衔接板13、衔接轴 14、衔接块 15、电机轴 16、电机 17、电机安装板 18、焊枪连接杆 19、夹紧块 20、焊枪 21、上轴 22、下轴 23、上调节块 24、下调节块 25、复位弹簧 26、轴承座 27、旋转电机 28、电机支架。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：一种摆动式自动焊接装置，包括移动底座1、竖向调节机构、横向调节机构、焊接支架9和焊枪20，移动底座1上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架9，焊接支架9下部一侧设有电机16，电机16输出端连接动力衔接机构，动力衔接机构输出端横向穿出焊接支架9，并通过安装在焊接支架9内的转动连接机构连接焊枪20。

竖向调节机构包括螺杆2和调节螺母座3，螺杆2下部安装在移动底座1上，螺杆2上螺纹套装调节螺母座3，通过调节螺母座3连接横向调节机构底部。螺杆2顶部连接带动其转动的旋转动力机构，旋转动力机构包括旋转电机27和电机支架28，旋转电机27通过电机支架28安装在横向滑座4上方，旋转电机27的输出轴通过联轴器连接螺杆2顶部，旋转电机27带动螺杆2转动，从而与调节螺母座3发生相对运动，带动横向滑座4整体升降。螺杆2下部通过轴承座26安装在移动底座1上，轴承座26内安装轴承。

横向调节机构包括横向滑座4、位移滑块6和横向导杆7，位移滑块6下部安装在横向滑座4上，横向导杆7水平穿过位移滑块6，横向导杆7上设有两组限位挡块5，两组限位挡块5分别设置在横向滑座4滑动方向两侧。

焊接支架9为框架结构，焊接支架9两侧设有调节板10，调节板10上设有弧形滑槽11，转动连接机构水平两端伸出焊接支架9插入弧形滑槽11内，并在其端部配装紧固螺母。

动力衔接机构包括衔接板12、衔接轴13和衔接块14，衔接轴13竖向安装，衔接轴13下部通过水平设置的衔接板12固定，且衔接轴13下部穿出衔接板12连接衔接块14；所述电机16的电机轴15上部连接衔接块14下部，且衔接轴13与电机轴15的轴线之间留有调节间隙。衔接块14上端面设有调节槽，所述衔接轴13下部滑动插入调节槽内，通过调节槽调节衔接轴13轴线与电机轴15轴线之间的调节间隙，衔接轴13上部设有调节紧固螺母。

转动连接机构包括上轴21、下轴22、上调节块23和下调节块24，上轴21和下轴22前后平行设置在焊接支架9内，上轴21和下轴22上对应安装上调节块23和下调节块24，上调节块23和下调节块24同时套装在水平设置的焊枪连接杆18上，焊枪连接杆18一端连接动力衔接机构输出端，另一端连接焊枪夹具，通过焊枪夹具安装焊枪20上部。焊枪夹具包括两组夹紧块19，两组夹紧块19之间放置竖向安装的焊枪20，两组夹紧块19设有调节螺栓并配装紧固螺母。

也可以，上调节块23和下调节块24分别设有并排设置的两组，对应的，设有两组焊枪连接杆18，两组焊枪连接杆18同时连接焊枪夹具。

工作原理与工作过程：本实用新型在工作时，由电机16提供动力，电机轴15通过衔接块14带动衔接轴13一起转动，再由衔接轴13在竖直平面内的转动通过衔接板12带动焊枪连接杆18发生水平移动；与此同时，由于衔接轴13与电机轴15的轴线之间留有调节间隙，即两轴之间平行设置，但不同轴，存在偏心间距。因此，安装在焊枪连接杆18端部的焊枪20实际的移动轨迹为弧形，当利用移动底座1进行直线行走时，焊枪20的焊接轨迹为连续的弧形。实现了焊枪的连续、规律的摆动焊接同时，保证焊接效果。

当需要调节焊枪20的头部焊接角度时，拧开上轴21两端的紧固螺母，调整上轴21两端在弧形滑槽11内的安装位置，同时转动上调节块23和下调节块24的安装角度，进而实现焊枪20的角度调整。

当需要改变焊枪20的整体焊接高度时，转动调节螺母座3，改变调节螺母座3在螺杆2上的位置，整体调整焊接支架9和横向调节机构的高度。

为了保证焊枪的摆动稳定性，进一步保证焊枪焊接轨迹的标准和完整度，在焊枪连接杆18一侧与焊接支架9之间设有复位弹簧25。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：包括移动底座（1）、竖向调节机构、横向调节机构、焊接支架（9）和焊枪（20），移动底座（1）上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架（9），焊接支架（9）下部一侧设有电机（16），电机（16）输出端连接动力衔接机构，动力衔接机构输出端横向穿出焊接支架（9），并通过安装在焊接支架（9）内的转动连接机构连接焊枪（20）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的竖向调节机构包括螺杆（2）和调节螺母座（3），螺杆（2）下部安装在移动底座（1）上，螺杆（2）上螺纹套装调节螺母座（3），通过调节螺母座（3）连接横向调节机构底部，螺杆（2）顶部连接带动其转动的旋转动力机构。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的横向调节机构包括横向滑座（4）、位移滑块（6）和横向导杆（7），位移滑块（6）下部安装在横向滑座（4）上，横向导杆（7）水平穿过位移滑块（6），横向导杆（7）上设有两组限位挡块（5），两组限位挡块（5）分别设置在横向滑座（4）滑动方向两侧。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接支架（9）为框架结构，焊接支架（9）两侧设有调节板（10），调节板（10）上设有弧形滑槽（11），转动连接机构水平两端伸出焊接支架（9）插入弧形滑槽（11）内，并在其端部配装紧固螺母。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的动力衔接机构包括衔接板（12）、衔接轴（13）和衔接块（14），衔接轴（13）竖向安装，衔接轴（13）下部通过水平设置的衔接板（12）固定，且衔接轴（13）下部穿出衔接板（12）连接衔接块（14）；所述电机（16）的电机轴（15）上部连接衔接块（14）下部，且衔接轴（13）与电机轴（15）的轴线之间留有调节间隙。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的衔接块（14）上端面设有调节槽，所述衔接轴（13）下部滑动插入调节槽内，通过调节槽调节衔接轴（13）轴线与电机轴（15）轴线之间的调节间隙，衔接轴（13）上部设有调节紧固螺母。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的转动连接机构包括上轴（21）、下轴（22）、上调节块（23）和下调节块（24），上轴（21）和下轴（22）前后平行设置在焊接支架（9）内，上轴（21）和下轴（22）上对应安装上调节块（23）和下调节块（24），上调节块（23）和下调节块（24）同时套装在水平设置的焊枪连接杆（18）上，焊枪连接杆（18）一端连接动力衔接机构输出端，另一端连接焊枪夹具，通过焊枪夹具安装焊枪（20）上部。

8.根据权利要求7所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的上调节块（23）和下调节块（24）分别设有并排设置的两组，对应的，设有两组焊枪连接杆（18），两组焊枪连接杆（18）同时连接焊枪夹具。

9.根据权利要求7所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪连接杆（18）一侧与焊接支架（9）之间设有复位弹簧（25）。

10.根据权利要求7所述的一种摆动式自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪夹具包括两组夹紧块（19），两组夹紧块（19）之间放置竖向安装的焊枪（20），两组夹紧块（19）设有调节螺栓并配装紧固螺母。

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