CN213531307U - 一种油箱焊接抓取协同机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种油箱焊接抓取协同机构，包括工作台，支撑腿，第一连接座，机械臂组件，第二连接座，自动焊接机组件，可套接移动支撑座结构，可调节顶紧夹持板结构，可转动观察板结构，第一支撑杆，移动杆，滑动管和遮挡罩。本实用新型第一夹持板，压力弹簧，第二夹持板，支撑座和机械臂组件的设置，有利于在使用的过程中通过压力弹簧推动第二夹持板，然后通过第二夹持板和机械臂组件配合将材料夹持好，方便在工作中进行材料固定工作；支撑座，调节螺栓，套接管，机械臂组件，第一夹持板和滑动杆的设置，有利于在使用的过程中松开调节螺栓，然后上下移动支撑座，方便在使用的过程中进行调节工作，增加调节功能。

Description

一种油箱焊接抓取协同机构

技术领域

本实用新型属于油箱焊接设备技术领域，尤其涉及一种油箱焊接抓取协同机构。

背景技术

现有的工程机械油箱的制作过程中，需要将多块板材焊接拼接，在焊接时，为了提高效率使用自动焊接，将油箱固定在机器人手臂上，通过自动焊接设备完成焊接，为了提高工作效率人们设计了抓取协同机构。

但是现有的抓取协同机构还存在着使用的过程中不方便进行材料固定工作，不方便在使用的过程中调节材料的高度以及不方便在焊接的过程中进行遮挡的问题。

因此，发明一种油箱焊接抓取协同机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种油箱焊接抓取协同机构，以解决现有的抓取协同机构存在着使用的过程中不方便进行材料固定工作，不方便在使用的过程中调节材料的高度以及不方便在焊接的过程中进行遮挡的问题。一种油箱焊接抓取协同机构，包括工作台，支撑腿，第一连接座，机械臂组件，第二连接座，自动焊接机组件，可套接移动支撑座结构，可调节顶紧夹持板结构，可转动观察板结构，第一支撑杆，移动杆，滑动管和遮挡罩，所述的支撑腿的上端分别螺栓连接在工作台的下端四角位置；所述的第一连接座螺栓连接在工作台的上端右侧中间位置；所述的机械臂组件的下端螺栓连接在第一连接座的上端中间位置；所述的第二连接座螺栓连接在工作台的上端左侧中间位置；所述的自动焊接机组件螺栓连接在第二连接座的上端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构安装在机械臂组件的外壁中间位置上部；所述的可调节顶紧夹持板结构分别安装在可套接移动支撑座结构的内部左右两侧；所述的可转动观察板结构安装在工作台的上端中间位置前面；所述的第一支撑杆的下端螺栓连接在工作台的上端左侧中间位置；所述的第一支撑杆的上端螺栓连接在移动杆的下端中间位置；所述的滑动管滑动套接在移动杆的外壁左侧且螺栓连接在遮挡罩的下端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构包括支撑座，调节螺栓，套接管，调节孔和推动杆，所述的调节螺栓螺纹连接在支撑座的正表面中间位置；所述的套接管的上端焊接在支撑座的下端中间位置；所述的调节孔分别开设在支撑座的四周内部中间位置；所述的推动杆的左侧螺纹连接在支撑座的右侧内部中间位置。

优选的，所述的可调节顶紧夹持板结构包括第一夹持板，滑动杆，顶紧弹簧，调节螺母，压力弹簧和第二夹持板，所述的滑动杆的上端焊接在第一夹持板的下端中间位置；所述的顶紧弹簧套接在滑动杆的外壁上部；所述的调节螺母螺纹连接在滑动杆的外壁下部；所述的压力弹簧的右侧从上到下依次螺栓连接在第一夹持板的左侧；所述的压力弹簧的左侧从上到下依次螺栓连接在第二夹持板的右侧。

优选的，所述的可转动观察板结构包括第二支撑杆，深沟球轴承，蛇形管，遮挡板和观察片，所述的第二支撑杆的下端插接在深沟球轴承的内圈；所述的第二支撑杆的上端螺纹连接在蛇形管的下侧内部中间位置；所述的蛇形管的上端螺栓连接在遮挡板的下端中间位置；所述的观察片镶嵌在遮挡板的内部中间位置。

优选的，所述的第一支撑杆设置在第二连接座的左侧中间位置；所述的遮挡罩设置在自动焊接机组件的上端。

优选的，所述的套接管设置在调节孔之间的下部；所述的推动杆采用右侧设置为球形的不锈钢杆；所述的支撑座采用圆形的不锈钢座且四周开设的调节孔对应设置。

优选的，所述的支撑座和套接管分别套接在机械臂组件的外壁中间位置上部；所述的调节螺栓和机械臂组件接触设置。

优选的，所述的顶紧弹簧的上端设置在第一夹持板的下端中间位置；所述的第二夹持板采用左侧胶接有硅胶垫的不锈钢板。

优选的，所述的滑动杆滑动贯穿调节孔；所述的调节螺母分别设置在支撑座的下端左右两侧；所述的顶紧弹簧的下端分别设置在支撑座的上端左右两侧。

优选的，所述的遮挡板采用不锈钢板；所述的观察片采用椭圆形的深黑色镜片；所述的第二支撑杆的下端外壁和深沟球轴承的内壁过盈配合。

优选的，所述的深沟球轴承镶嵌在工作台的上端中间位置前面；所述的第二支撑杆设置在第一连接座和第二连接座之间的前面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的第一夹持板，压力弹簧，第二夹持板，支撑座和机械臂组件的设置，有利于在使用的过程中通过压力弹簧推动第二夹持板，然后通过第二夹持板和机械臂组件配合将材料夹持好，方便在工作中进行材料固定工作。

本实用新型中，所述的支撑座，调节螺栓，套接管，机械臂组件，第一夹持板和滑动杆的设置，有利于在使用的过程中松开调节螺栓，然后上下移动支撑座，方便在使用的过程中进行调节工作，增加调节功能。

本实用新型中，所述的工作台，第一支撑杆，移动杆，滑动管和遮挡罩的设置，有利于在使用的过程中左右移动滑动管，然后带动遮挡罩进行移动，方便在使用的过程中进行遮挡工作。

本实用新型中，所述的第一夹持板，滑动杆，调节螺母，支撑座和调节孔的设置，有利于在使用的过程中左右调节第一夹持板的位置，方便在使用的过程中对不同厚度的材料进行固定工作。

本实用新型中，所述的第二支撑杆，蛇形管，遮挡板和观察片的设置，有利于在使用的过程中通过观察片对材料的焊接处进行观察工作，方便在工作中增加观察功能。

本实用新型中，所述的第二支撑杆，深沟球轴承，蛇形管，遮挡板和观察片以及工作台的设置，有利于在使用的过程中转动遮挡板和观察片的角度，方便在焊接的过程中进行观察工作。

本实用新型中，所述的第一夹持板，滑动杆，顶紧弹簧，调节螺母，支撑座和调节孔的设置，有利于在使用的过程中通过顶紧弹簧推动支撑座，方便在工作中增加支撑座和第一夹持板之间的压力，防止在工作中第一夹持板晃动影响材料固定加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的可套接移动支撑座结构的结构示意图；

图3是本实用新型的可调节顶紧夹持板结构的结构示意图；

图4是本实用新型的可转动观察板结构的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、支撑腿；3、第一连接座；4、机械臂组件；5、第二连接座；6、自动焊接机组件；7、可套接移动支撑座结构；71、支撑座；72、调节螺栓；73、套接管；74、调节孔；75、推动杆；8、可调节顶紧夹持板结构；81、第一夹持板；82、滑动杆；83、顶紧弹簧；84、调节螺母；85、压力弹簧；86、第二夹持板；9、可转动观察板结构；91、第二支撑杆；92、深沟球轴承；93、蛇形管；94、遮挡板；95、观察片；10、第一支撑杆；11、移动杆；12、滑动管；13、遮挡罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种油箱焊接抓取协同机构，包括工作台1，支撑腿2，第一连接座3，机械臂组件4，第二连接座5，自动焊接机组件6，可套接移动支撑座结构7，可调节顶紧夹持板结构8，可转动观察板结构9，第一支撑杆10，移动杆11，滑动管12和遮挡罩13，所述的支撑腿2的上端分别螺栓连接在工作台1的下端四角位置；所述的第一连接座3螺栓连接在工作台1的上端右侧中间位置；所述的机械臂组件4的下端螺栓连接在第一连接座3的上端中间位置；所述的第二连接座5螺栓连接在工作台1的上端左侧中间位置；所述的自动焊接机组件6螺栓连接在第二连接座5的上端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构7安装在机械臂组件4的外壁中间位置上部；所述的可调节顶紧夹持板结构8分别安装在可套接移动支撑座结构7的内部左右两侧；所述的可转动观察板结构9安装在工作台1的上端中间位置前面；所述的第一支撑杆10的下端螺栓连接在工作台1的上端左侧中间位置；所述的第一支撑杆10的上端螺栓连接在移动杆11的下端中间位置；所述的滑动管12滑动套接在移动杆11的外壁左侧且螺栓连接在遮挡罩13的下端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构7包括支撑座71，调节螺栓72，套接管73，调节孔74和推动杆75，所述的调节螺栓72螺纹连接在支撑座71的正表面中间位置；所述的套接管73的上端焊接在支撑座71的下端中间位置；所述的调节孔74分别开设在支撑座71的四周内部中间位置；所述的推动杆75的左侧螺纹连接在支撑座71的右侧内部中间位置；进行使用时把工作台1放置在合适的位置，然后使用外部导线接通电源，然后松开调节螺栓72上下移动支撑座71和套接管73，调整好支撑座71的高度后，拧紧调节螺栓72，固定好支撑座71，方便在使用的过程中根据材料的规格进行调节工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可调节顶紧夹持板结构8包括第一夹持板81，滑动杆82，顶紧弹簧83，调节螺母84，压力弹簧85和第二夹持板86，所述的滑动杆82的上端焊接在第一夹持板81的下端中间位置；所述的顶紧弹簧83套接在滑动杆82的外壁上部；所述的调节螺母84螺纹连接在滑动杆82的外壁下部；所述的压力弹簧85的右侧从上到下依次螺栓连接在第一夹持板81的左侧；所述的压力弹簧85的左侧从上到下依次螺栓连接在第二夹持板86的右侧；然后松开调节螺母84，然后左右移动第一夹持板81，使第一夹持板81移动至合适的位置，调整合适后拧紧调节螺母84，然后推动第二夹持板86，将需要进行焊接的材料放置在第二夹持板86和机械臂组件4之间，在通过压力弹簧85推动第二夹持板86，将材料固定好，方便在工作中进行材料固定工作，然后使材料的焊接处进行接触设置，方便进行焊接工作。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可转动观察板结构9包括第二支撑杆91，深沟球轴承92，蛇形管93，遮挡板94和观察片95，所述的第二支撑杆91的下端插接在深沟球轴承92的内圈；所述的第二支撑杆91的上端螺纹连接在蛇形管93的下侧内部中间位置；所述的蛇形管93的上端螺栓连接在遮挡板94的下端中间位置；所述的观察片95镶嵌在遮挡板94的内部中间位置；然后打开外部电源，使设备开设工作，在对材料进行焊接的工作中转动蛇形管93，同时带动遮挡板94和观察片95进行转动，调整好遮挡板94和观察片95的角度，使观察片95对应材料的焊接处位置，方便在对材料进行焊接的过程中进行观察工作。

本实施方案中，具体的，所述的第一支撑杆10设置在第二连接座5的左侧中间位置；所述的遮挡罩13设置在自动焊接机组件6的上端。

本实施方案中，具体的，所述的套接管73设置在调节孔74之间的下部；所述的推动杆75采用右侧设置为球形的不锈钢杆；所述的支撑座71采用圆形的不锈钢座且四周开设的调节孔74对应设置。

本实施方案中，具体的，所述的支撑座71和套接管73分别套接在机械臂组件4的外壁中间位置上部；所述的调节螺栓72和机械臂组件4接触设置。

本实施方案中，具体的，所述的顶紧弹簧83的上端设置在第一夹持板81的下端中间位置；所述的第二夹持板86采用左侧胶接有硅胶垫的不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的滑动杆82滑动贯穿调节孔74；所述的调节螺母84分别设置在支撑座71的下端左右两侧；所述的顶紧弹簧83的下端分别设置在支撑座71的上端左右两侧。

本实施方案中，具体的，所述的遮挡板94采用不锈钢板；所述的观察片95采用椭圆形的深黑色镜片；所述的第二支撑杆91的下端外壁和深沟球轴承92的内壁过盈配合。

本实施方案中，具体的，所述的深沟球轴承92镶嵌在工作台1的上端中间位置前面；所述的第二支撑杆91设置在第一连接座3和第二连接座5之间的前面。

工作原理

本实用新型中，进行使用时把工作台1放置在合适的位置，然后使用外部导线接通电源，然后松开调节螺栓72上下移动支撑座71和套接管73，调整好支撑座71的高度后，拧紧调节螺栓72，固定好支撑座71，方便在使用的过程中根据材料的规格进行调节工作，然后松开调节螺母84，然后左右移动第一夹持板81，使第一夹持板81移动至合适的位置，调整合适后拧紧调节螺母84，然后推动第二夹持板86，将需要进行焊接的材料放置在第二夹持板86和机械臂组件4之间，在通过压力弹簧85推动第二夹持板86，将材料固定好，方便在工作中进行材料固定工作，然后使材料的焊接处进行接触设置，方便进行焊接工作，然后打开外部电源，使设备开设工作，在对材料进行焊接的工作中转动蛇形管93，同时带动遮挡板94和观察片95进行转动，调整好遮挡板94和观察片95的角度，使观察片95对应材料的焊接处位置，方便在对材料进行焊接的过程中进行观察工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，该油箱焊接抓取协同机构，包括工作台(1)，支撑腿(2)，第一连接座(3)，机械臂组件(4)，第二连接座(5)，自动焊接机组件(6)，可套接移动支撑座结构(7)，可调节顶紧夹持板结构(8)，可转动观察板结构(9)，第一支撑杆(10)，移动杆(11)，滑动管(12)和遮挡罩(13)，所述的支撑腿(2)的上端分别螺栓连接在工作台(1)的下端四角位置；所述的第一连接座(3)螺栓连接在工作台(1)的上端右侧中间位置；所述的机械臂组件(4)的下端螺栓连接在第一连接座(3)的上端中间位置；所述的第二连接座(5)螺栓连接在工作台(1)的上端左侧中间位置；所述的自动焊接机组件(6)螺栓连接在第二连接座(5)的上端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构(7)安装在机械臂组件(4)的外壁中间位置上部；所述的可调节顶紧夹持板结构(8)分别安装在可套接移动支撑座结构(7)的内部左右两侧；所述的可转动观察板结构(9)安装在工作台(1)的上端中间位置前面；所述的第一支撑杆(10)的下端螺栓连接在工作台(1)的上端左侧中间位置；所述的第一支撑杆(10)的上端螺栓连接在移动杆(11)的下端中间位置；所述的滑动管(12)滑动套接在移动杆(11)的外壁左侧且螺栓连接在遮挡罩(13)的下端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构(7)包括支撑座(71)，调节螺栓(72)，套接管(73)，调节孔(74)和推动杆(75)，所述的调节螺栓(72)螺纹连接在支撑座(71)的正表面中间位置；所述的套接管(73)的上端焊接在支撑座(71)的下端中间位置；所述的调节孔(74)分别开设在支撑座(71)的四周内部中间位置；所述的推动杆(75)的左侧螺纹连接在支撑座(71)的右侧内部中间位置。

2.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的可调节顶紧夹持板结构(8)包括第一夹持板(81)，滑动杆(82)，顶紧弹簧(83)，调节螺母(84)，压力弹簧(85)和第二夹持板(86)，所述的滑动杆(82)的上端焊接在第一夹持板(81)的下端中间位置；所述的顶紧弹簧(83)套接在滑动杆(82)的外壁上部；所述的调节螺母(84)螺纹连接在滑动杆(82)的外壁下部；所述的压力弹簧(85)的右侧从上到下依次螺栓连接在第一夹持板(81)的左侧；所述的压力弹簧(85)的左侧从上到下依次螺栓连接在第二夹持板(86)的右侧。

3.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的可转动观察板结构(9)包括第二支撑杆(91)，深沟球轴承(92)，蛇形管(93)，遮挡板(94)和观察片(95)，所述的第二支撑杆(91)的下端插接在深沟球轴承(92)的内圈；所述的第二支撑杆(91)的上端螺纹连接在蛇形管(93)的下侧内部中间位置；所述的蛇形管(93)的上端螺栓连接在遮挡板(94)的下端中间位置；所述的观察片(95)镶嵌在遮挡板(94)的内部中间位置。

4.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的第一支撑杆(10)设置在第二连接座(5)的左侧中间位置；所述的遮挡罩(13)设置在自动焊接机组件(6)的上端。

5.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的套接管(73)设置在调节孔(74)之间的下部；所述的推动杆(75)采用右侧设置为球形的不锈钢杆；所述的支撑座(71)采用圆形的不锈钢座且四周开设的调节孔(74)对应设置。

6.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的支撑座(71)和套接管(73)分别套接在机械臂组件(4)的外壁中间位置上部；所述的调节螺栓(72)和机械臂组件(4)接触设置。

7.如权利要求2所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的顶紧弹簧(83)的上端设置在第一夹持板(81)的下端中间位置；所述的第二夹持板(86)采用左侧胶接有硅胶垫的不锈钢板。

8.如权利要求2所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的滑动杆(82)滑动贯穿调节孔(74)；所述的调节螺母(84)分别设置在支撑座(71)的下端左右两侧；所述的顶紧弹簧(83)的下端分别设置在支撑座(71)的上端左右两侧。

9.如权利要求3所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的遮挡板(94)采用不锈钢板；所述的观察片(95)采用椭圆形的深黑色镜片；所述的第二支撑杆(91)的下端外壁和深沟球轴承(92)的内壁过盈配合。

10.如权利要求3所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的深沟球轴承(92)镶嵌在工作台(1)的上端中间位置前面；所述的第二支撑杆(91)设置在第一连接座(3)和第二连接座(5)之间的前面。

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