CN213523428U - 一种赶猪转接平台 - Google Patents
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Abstract
一种赶猪转接平台,包括转接廊道,所述转接廊道的下方连接有升降装置,所述转接廊道的左端和/或右端连接有搭接装置,所述转接廊道内设置有赶猪装置。采用本技术方案,所述转接廊道的高度可调节,设置有车辆搭接装置方便转接廊道与车辆进行搭接,设置有赶猪装置能够按照一定的方向驱赶转接廊道内的猪,使得猪可以快速完成转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型猪厂设备的技术领域,具体的是一种赶猪转接平台。
背景技术
在运营大型养猪厂的过程中,需要不断的向养猪厂内输送小猪,在养猪厂内将小猪饲养至可出栏的状态,再将可出栏的大猪从养猪厂内输送出去。在向养猪厂内输送小猪以及从养猪厂向外输出可出栏的大猪时,需要运输的车辆进出养猪厂,病毒或细菌会随着运输的车辆进入养猪厂,大大增加了养猪厂内部发生生物安全事故的概率,因此开发了一种赶猪转接平台,所述赶猪转接平台包括转接廊道,现有技术中的赶猪转接平台存在以下问题:
(1)在转移猪的过程中,猪容易在转接廊道内停留,不能快速通过转接廊道;
(2)所述转接廊道的下端连接有升降装置,设置升降装置使得转接廊道的高度可调整,适应车辆的不同层的高度(车辆一般会设置有多层,用于承载小猪或可出栏的大猪),所述升降装置一般为液压缸驱动的升降支架,一旦升降装置发生故障,转接廊道坠落发生安全隐患;
(3)所述转接廊道的下端连接有升降装置,设置升降装置使得转接廊道的高度可调整,适应车辆的不同层的高度(车辆一般会设置有多层,用于承载小猪或可出栏的大猪),车辆与转接廊道对接时,如果车辆与转接廊道的距离较远时,两者之间的间隙会形成踩空区,当车辆靠近转接廊道时,车辆容易碰撞转接廊道;
(4)当小猪或可出栏的大猪从转接廊道内走动后,需要对转接廊道进行清洗和消毒。现存的清洗和消毒的方式是养殖人员手持喷水枪在转接廊道内来回走动,工作强度大。这就是现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种赶猪转接平台,包括转接廊道,所述转接廊道的高度可调节,设置有车辆搭接装置方便转接廊道与车辆进行搭接,设置有赶猪装置能够按照一定的方向驱赶转接廊道内的猪,使得猪可以快速完成转移。
本方案是通过如下技术措施来实现的:一种赶猪转接平台,包括转接廊道,所述转接廊道的下方连接有升降装置,所述转接廊道的左端和/或右端连接有搭接装置,所述转接廊道内设置有赶猪装置。采用本技术方案,所述转接廊道的高度可调节,设置有车辆搭接装置方便转接廊道与车辆进行搭接,设置有赶猪装置能够按照一定的方向驱赶转接廊道内的猪,使得猪可以快速完成转移。
优选的,所述转接廊道还连接有防坠装置,包括固定设置在转接廊道两侧的两个定位滑套,所述定位滑套内滑动设置有插块,所述插块连接有移动机构和复位机构;还包括导向门架,所述导向门架的两侧分别固定连接有多个与插块配合的防坠块,多个防坠块在上下方向上间隔设置。采用本技术方案,当转接廊道上升时,通过移动机构拉动插块向远离防坠块的方向移动,当转接廊道上升至相应的位置后,所述移动机构配合复位机构动作,在复位机构的作用下,使得插块向靠近相应防坠块的方向移动直至插块的一端滑至防坠块的上方,所述防坠块通过两个插块将转接廊道拖住,防止升降装置故障时转接廊道坠落;当转接廊道下降时,通过移动机构拉动插块向远离防坠块的方向移动直至插块脱离防坠块,当转接廊道下降至相应的位置后,所述移动机构配合复位机构动作,在复位机构的作用下,使得插块向靠近相应防坠块的方向移动直至插块的一端移至防坠块的上方,所述防坠块通过两个插块可将转接廊道拖住,防止升降装置故障时转接廊道坠落。
优选的,所述复位机构包括拉簧,所述拉簧的一端与定位滑套连接,所述拉簧的另一端与插块的一端连接。采用本技术方案,所述拉簧处于拉伸状态,在弹簧回复力的作用下,所述插块可移至防坠块的上方。
优选的,所述移动机构包括拉绳Ⅰ,所述拉绳Ⅰ的一端与插块连接,所述拉绳Ⅰ的另一端与绳板连接,所述绳板与连杆固定连接,所述连杆的一端与转接廊道铰接,所述连杆的另一端与液压缸Ⅱ的伸缩杆铰接,所述液压缸Ⅱ的另一端与转接廊道铰接。采用本技术方案,所述液压缸Ⅱ推拉使得连杆转动,所述连杆带动绳板转动,绳板转动可拉动拉绳Ⅰ向远离防坠块的方向拉动插块,当插块需要复位时,所述绳板向相反的方向转动,在拉簧的作用下,插块向靠近防坠块的方向移动。
优选的,所述插块的一端为坡面,并且插块的上端短、下端长。采用本技术方案,方便插块随着转接廊道向上移动。
优选的,所述转接廊道上固定连接有导绳轮。采用本技术方案,设置有导绳轮起到对拉绳Ⅰ的导向作用,使得拉绳Ⅰ张紧而且不易发生滑动。
优选的,所述导向门架上设置有导向槽Ⅰ,所述导向槽Ⅰ内滑动设置有导向销,所述导向销与转接廊道固定连接。采用本技术方案,所述导向销沿着导向槽Ⅰ上下移动,提高了转接廊道上下移动时的稳定性。
优选的,所述赶猪装置包括设置在转接廊道上的移动装置,所述移动装置包括移动架以及驱动移动架的动力机构Ⅰ,所述移动架可转动连接有赶猪板,所述移动架的前端和/或后端固定连接有用于限制赶猪板转动范围的限位杆,所述移动架在动力机构Ⅰ的驱动下沿着转接廊道在左右方向上移动。采用本技术方案,通过赶猪板驱使猪在转接廊道上的移动,提高猪的转移效率。
所述赶猪板的连接关系包括以下两种:
(一)所述转接廊道左端的内壁上转动设置有支撑辊。采用本技术方案,为了使得猪通过赶猪板,所述动力机构Ⅰ驱动移动架向左移动,直至转猪板沿着支撑辊滑动升起,当要转移的猪全部通过赶猪板后,所述动力机构Ⅰ驱动移动架向右移动,所述赶猪板从支撑辊上滑落,所述移动架向右移动的过程中,所述赶猪板可以推动转接廊道内的猪向右移动。此种方案,猪只能从转接廊道的左端进入转接廊道,从转接廊道的右端走出转接廊道。
(二)所述限位杆上铰接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端与赶猪板铰接。采用本技术方案,为了使得猪通过赶猪板,所述电动推杆伸长将赶猪板推起,当要转移的猪全部通过转猪板后,所述电动推杆缩短将赶猪板收回,所述动力机构Ⅰ驱动移动架向右移动,所述赶猪板可以推动转接廊道内的猪向右移动。此种方案,猪既能从转接廊道的左端进入转接廊道,从转接廊道的右端走出转接廊道,又能从转接廊道的右端进入转接廊道,从转接廊道的左端走出转接廊道。
优选的,所述转接廊道的前后两端均设置有导向槽Ⅱ,所述移动架的前后两端均固定连接有辊轮,所述辊轮可在导向槽Ⅱ内滚动。采用本技术方案,所述移动架通过辊轮沿着导向槽Ⅱ内左右移动,保证了移动的安全性和稳定性。
所述动力机构Ⅰ可以以下两种结构形式:
(一)所述动力机构Ⅰ包括由电机驱动的主动轴,所述电机固定在转接廊道上,所述主动轴与转接廊道的左端可转动连接,所述主动轴的前后两端均固定连接有链轮,所述转接廊道的右端可转动连接有从动轴,所述从动轴的前后两端均固定连接有链轮,所述链轮上啮合传动有链条,所述链条与移动架固定连接。采用本技术方案,所述电机带动主动轴转动,所述主动轴通过链轮啮合链条带动从动轴转动,在链轮与链条的传动过程中,所述链条带动移动架移动。
优选的,所述移动架的前后两端均固定连接有定位块,所述定位块在左右方向上设置有贯通的链条孔,所述链条从链条孔穿过定位块,所述定位块的上方设置有与链条孔连通的定位孔,所述定位孔内螺纹连接有用于压紧链条的紧定螺栓。采用本技术方案,所述链条穿过定位块,通过紧定螺栓将链条与移动架固定连接。
(二)所述动力机构Ⅰ包括由电机驱动的主动轴,所述电机固定在转接廊道上,所述主动轴与转接廊道的左端可转动连接,所述主动轴的前后两端均固定连接有绳轮Ⅰ,所述转接廊道的右端可转动连接有从动轴,所述从动轴的前后两端均固定连接有绳轮Ⅱ,所述绳轮Ⅰ缠绕连接有拉绳,所述拉绳的另一端缠绕连接在绳轮Ⅱ上,所述拉绳的中部与移动架固定连接。
优选的,所述移动架的前后两端均固定连接有定位块,所述定位块在左右方向上设置有贯通的绳孔,所述拉绳从绳孔穿过定位块,所述定位块的上方设置有与绳孔连通的定位孔,所述定位孔内螺纹连接有用于压紧拉绳的紧定螺栓。
进一步的,所述拉绳上连接有拉力传感器。采用本技术方案,当有猪停在转接廊道内不动时,所述移动架在拉绳的牵引下带动赶猪板向右移动,所述赶猪板给猪一个推力,推动猪向右前行,在推动的过程中,如果有猪出现卡组现象时,为了不使赶猪板因牵引力过大而挤压猪,设置有拉力传感器,所述拉力传感器与控制器相连,所述控制器可用于控制动力机构Ⅰ的动作,当拉力传感器上显示的拉力值达到设定的极限值时,所述控制器通过控制动力机构Ⅰ使得移动架向左移动,给被卡阻的猪让出一个松动的空间,使其自行解除卡阻,然后赶猪板继续向右运行给猪一个推力驱使猪向右前行,直到赶猪板运行至转接廊道的右端为止,完成赶猪过程。
优选的,所述移动架上设置有清洗管和/或消毒管,所述清洗管的一端连接有供水管,所述消毒管连接有供消毒液管。采用本技术方案,采用清洗管和消毒管对转接廊道进行清洗和消毒。
所述车辆搭接装置包括搭接板,所述搭接板的右下端与连接轴固定连接,所述连接轴的两端分别与转接廊道的前后两端转动连接,所述连接轴的一端还固定连接有摇杆,所述摇杆的另一端与液压缸Ⅰ的活塞杆铰接,所述液压缸Ⅰ的另一端与转接廊道铰接。
优选的,所述搭接板包括底板,所述底板的前后两端均固定连接有弧形板,所述搭接板在随着连接轴转动的过程中,所述弧形板可转入转接廊道内。所述弧形板起到阻挡的作用,所述弧形板可转动至转接廊道内,方便车辆靠近转接廊道,避免车辆碰撞搭接板。
优选的,所述底板的下端固定设置有加强筋板。设置有加强筋板能够增强底板的强度。
优选的,所述连接轴的两端均通过轴承与转接廊道转动连接。
优选的,所述底板在左右方向上的长度为40cm-60cm,所述弧形板的半径的长度低于转接廊道的深度。车辆与转接廊道之间可以预留30cm-50cm的距离,避免了车辆易碰撞转接廊道的问题,所述转接廊道的上端安装有赶猪装置的驱动装置,因此弧形板的半径的长度要低于转接廊道的深度,使得弧形板能够转动至转接廊道内。
所述清洗管和/或消毒管的连接方式包括以下两种:
(一)所述清洗管和/或消毒管通过多个固定板与移动架固定连接,所述固定板的与移动架固定连接,所述固定板上设置有通孔,所述清洗管和/或消毒管穿过通孔并与固定板固定连接。
(二)所述清洗管和/或消毒管与固定板可转动连接,所述固定板与移动架固定连接,所述固定板上设置有通孔,所述清洗管和/或消毒管穿过通孔,所述清洗管和/或消毒管连接有驱动其转动的动力机构Ⅱ,所述动力机构Ⅱ与移动架固定连接。
由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中B部的放大结构示意图;
图3为移动架的连接结构示意图;
图4为图3中A部的放大结构示意图;
图5为赶猪装置与洗消装置的连接结构示意图;
图6为车辆搭接装置的立体结构示意图;
图7为车辆搭接装置的侧视结构示意图;
图8为转接廊道、导向门架以及防坠块的连接结构示意图;
图9为防坠装置的结构示意图;
图10为图9中的局部放大图。
图中:1-转接廊道,1.1-导向槽Ⅱ,2.1-搭接板,2.1.1-底板,2.1.2-弧形板,2.1.3-加强筋板,2.2-连接轴,2.3-摇杆,2.4-液压缸Ⅰ,2.5-轴承,2.6-限位开关,3-导向门架,3.1-导向槽Ⅰ,3.2-导向销,4-防坠装置,4.1-定位滑套,4.2-插块,4.3-拉簧,4.4-导绳轮,4.5-拉绳Ⅰ,4.6-绳板,4.7-连杆,4.8-液压缸Ⅱ,4.9-防坠块,5-升降装置,6-移动装置,6.1-移动架,6.2-辊轮,6.3-定位块,6.3.1-定位孔,6.3.2-链条孔,6.4-电机,6.5-主动轴,6.6-链轮,6.7-从动轴,6.8-链条,6.9-紧定螺栓,6.10-限位杆,6.11-赶猪板,6.12-支撑辊,7.1-固定板,7.2-清洗管,7.3-消毒管。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将运用具体的实施例及附图,对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
一种赶猪转接平台,包括转接廊道1,所述转接廊道1的下方连接有升降装置5,所述转接廊道1的左端和/或右端连接有车辆搭接装置,所述转接廊道1内设置有赶猪装置。
所述转接廊道1还连接有防坠装置,所述防坠装置包括固定设置在转接廊道1两侧的两个定位滑套4.1,所述定位滑套4.1内滑动设置有插块4.2,所述插块4.2连接有移动机构和复位机构;还包括导向门架3,所述导向门架3的两侧分别固定连接有多个与插块4.2配合的防坠块4.9,多个防坠块4.9在上下方向上间隔设置;所述复位机构包括拉簧4.3,所述拉簧4.3的一端与定位滑套4.1连接,所述拉簧4.3的另一端与插块4.2的一端连接;所述移动机构包括拉绳Ⅰ4.5,所述拉绳Ⅰ4.5的一端与插块4.2连接,所述拉绳Ⅰ4.5的另一端与绳板4.6连接,所述绳板4.6与连杆4.7固定连接,所述连杆4.7的一端与转接廊道1铰接,所述连杆4.7的另一端与液压缸Ⅱ4.8的伸缩杆铰接,所述液压缸Ⅱ4.8的另一端与转接廊道1铰接。所述转接廊道1上固定连接有导绳轮4.4。
所述插块4.2的一端为坡面,并且插块4.2的上端短、下端长。
所述导向门架3上设置有导向槽Ⅰ3.1,所述导向槽Ⅰ3.1内滑动设置有导向销3.2,所述导向销3.2与转接廊道1固定连接。
所述赶猪装置包括设置在转接廊道1上的移动装置6,所述移动装置6包括移动架6.1以及驱动移动架6.1的动力机构Ⅰ,所述移动架可转动连接有赶猪板6.11,所述移动架6.1的前端和/或后端固定连接有用于限制赶猪板6.11转动范围的限位杆6.10,所述移动架6.1在动力机构Ⅰ的驱动下沿着转接廊道1在左右方向上移动;所述转接廊道1的前后两端均设置有导向槽Ⅱ1.1,所述移动架6.1的前后两端均固定连接有辊轮6.2,所述辊轮6.2可在导向槽Ⅱ1.1内滚动。
所述动力机构Ⅰ的结构如下:所述动力机构Ⅰ包括由电机6.4驱动的主动轴6.5,所述电机6.4固定在转接廊道1上,所述主动轴6.5与转接廊道1的左端可转动连接,所述主动轴6.5的前后两端均固定连接有绳轮Ⅰ,所述转接廊道1的右端可转动连接有从动轴6.7,所述从动轴6.7的前后两端均固定连接有绳轮Ⅱ,所述绳轮Ⅰ缠绕连接有拉绳,所述拉绳的另一端缠绕连接在绳轮Ⅱ上,所述拉绳的中部与移动架6.1固定连接。
优选的,所述移动架6.1的前后两端均固定连接有定位块6.3,所述定位块6.3在左右方向上设置有贯通的绳孔,所述拉绳从绳孔穿过定位块6.3,所述定位块6.3的上方设置有与绳孔连通的定位孔6.3.1,所述定位孔6.3.1内螺纹连接有用于压紧拉绳的紧定螺栓6.9。所述拉绳上连接有拉力传感器。
当有猪停在转接廊道1内不动时,所述移动架6.1在拉绳的牵引下带动赶猪板6.11向右移动,所述赶猪板6.11给猪一个推力,推动猪前行,在推动的过程中,如果有猪出现卡组现象时,为了不使赶猪板6.11因牵引力过大而挤压猪,设置有拉力传感器,所述拉力传感器与控制器相连,所述控制器可用于控制动力机构Ⅰ的动作,当拉力传感器上显示的拉力值达到设定的极限值时,所述控制器通过控制动力机构Ⅰ使得移动架6.1向左移动,给被卡阻的猪让出一个松动的空间,使其自行解除卡阻,然后赶猪板继续向右运行给猪一个推力驱使猪向右前行,直到赶猪板6.11运行至转接廊道的右端为止,完成赶猪过程。
优选的,所述移动架6.1上设置有清洗管和/或消毒管,所述清洗管的一端连接有供水管,所述消毒管连接有供消毒液管。采用清洗管和消毒管对转接廊道1进行清洗和消毒。
此外,所述赶猪板6.11的连接关系还可以如下:所述限位杆6.10上铰接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端与赶猪板6.11铰接。为了使得猪通过赶猪板6.11,所述电动推杆伸长将赶猪板6.11推起,当要转移的猪全部通过转猪板6.11后,所述电动推杆缩短将赶猪板6.11收回,所述动力机构Ⅰ驱动移动架6.1向右移动,所述赶猪板6.11可以推动转接廊道1内的猪向右移动。此种方案,猪既能从转接廊道1的左端进入转接廊道1,从转接廊道1的右端走出转接廊道1,又能从转接廊道1的右端进入转接廊道1,从转接廊道1的左端走出转接廊道1。
所述动力机构Ⅰ的结构还可以如下:所述动力机构Ⅰ包括由电机6.4驱动的主动轴6.5,所述电机6.4固定在转接廊道1上,所述主动轴6.5与转接廊道1的左端可转动连接,所述主动轴6.5的前后两端均固定连接有链轮6.6,所述转接廊道1的右端可转动连接有从动轴6.7,所述从动轴6.7的前后两端均固定连接有链轮6.6,所述链轮6.6上啮合传动有链条6.8,所述链条6.8与移动架6.1固定连接。所述电机6.4带动主动轴6.5转动,所述主动轴6.5通过链轮6.6啮合链条6.8带动从动轴6.7转动,在链轮6.6与链条6.8的传动过程中,所述链条6.8带动移动架6.1移动。
所述移动架6.1的前后两端均固定连接有定位块6.3,所述定位块6.3在左右方向上设置有贯通的链条孔6.3.2,所述链条6.8从链条孔6.3.2穿过定位块6.3,所述定位块6.3的上方设置有与链条孔6.3.2连通的定位孔6.3.1,所述定位孔6.3.1内螺纹连接有用于压紧链条6.8的紧定螺栓6.9。所述链条6.8穿过定位块6.3,通过紧定螺栓6.9将链条6.8与移动架6.1固定连接。
车辆搭接装置,包括搭接板2.1,所述搭接板2.1的右下端与连接轴2.2固定连接,所述连接轴2.2的两端分别通过轴承2.5与转接廊道1的前后两端转动连接,所述连接轴2.2的一端还固定连接有摇杆2.3,所述摇杆2.3的另一端与液压缸Ⅰ2.4的活塞杆铰接,所述液压缸Ⅰ2.4的另一端与转接廊道1铰接;所述搭接板2.1包括底板2.1.1,所述底板2.1.1的前后两端均固定连接有弧形板2.1.2,所述底板2.1.1的下端固定设置有加强筋板2.1.3,所述搭接板2.1在随着连接轴2.2转动的过程中,所述弧形板2.1.2可转入转接廊道1内。
所述底板2.1.1在左右方向上的长度为40cm-60cm,所述弧形板2.1.2的半径的长度低于转接廊道1的深度。车辆与转接廊道1之间可以预留30cm-50cm的距离,避免了车辆易碰撞转接廊道1的问题,所述转接廊道1的上端安装有赶猪装置的驱动装置,因此弧形板2.1.2的半径的长度要低于转接廊道1的深度,使得弧形板2.1.2能够转动至转接廊道1内。
设置有搭接板,方便车辆与转接廊道进行对接,有效的避免了车辆与转接廊道进行对接时碰撞转接廊道,操作人员手动控制液压缸,通过液压缸Ⅰ带动搭接板转动,完成搭接板的搭接与回收动作,结构简单,运行平稳。
本专利中所涉及到的控制器选用89C52单片机。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。
Claims (24)
1.一种赶猪转接平台,其特征是:包括转接廊道(1),所述转接廊道(1)的下方连接有升降装置(5),所述转接廊道(1)的左端和/或右端连接有车辆搭接装置,所述转接廊道(1)内设置有赶猪装置。
2.根据权利要求1所述的赶猪转接平台,其特征是:所述转接廊道(1)还连接有防坠装置,所述防坠装置包括固定设置在转接廊道(1)两侧的两个定位滑套(4.1),所述定位滑套(4.1)内滑动设置有插块(4.2),所述插块(4.2)连接有移动机构和复位机构;还包括导向门架(3),所述导向门架(3)的两侧分别固定连接有多个与插块(4.2)配合的防坠块(4.9),多个防坠块(4.9)在上下方向上间隔设置。
3.根据权利要求2所述的赶猪转接平台,其特征是:所述复位机构包括拉簧(4.3),所述拉簧(4.3)的一端与定位滑套(4.1)连接,所述拉簧(4.3)的另一端与插块(4.2)的一端连接。
4.根据权利要求2所述的赶猪转接平台,其特征是:所述移动机构包括拉绳Ⅰ(4.5),所述拉绳Ⅰ(4.5)的一端与插块(4.2)连接,所述拉绳Ⅰ(4.5)的另一端与绳板(4.6)连接,所述绳板(4.6)与连杆(4.7)固定连接,所述连杆(4.7)的一端与转接廊道(1)铰接,所述连杆(4.7)的另一端与液压缸Ⅱ(4.8)的伸缩杆铰接,所述液压缸Ⅱ(4.8)的另一端与转接廊道(1)铰接。
5.根据权利要求2所述的赶猪转接平台,其特征是:所述插块(4.2)的一端为坡面,并且插块(4.2)的上端短、下端长。
6.根据权利要求2所述的赶猪转接平台,其特征是:所述转接廊道(1)上固定连接有导绳轮(4.4)。
7.根据权利要求2所述的赶猪转接平台,其特征是:所述导向门架(3)上设置有导向槽Ⅰ(3.1),所述导向槽Ⅰ(3.1)内滑动设置有导向销(3.2),所述导向销(3.2)与转接廊道(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的赶猪转接平台,其特征是:所述赶猪装置包括设置在转接廊道(1)上的移动装置(6),所述移动装置(6)包括移动架(6.1)以及驱动移动架(6.1)的动力机构Ⅰ,所述移动架可转动连接有赶猪板(6.11),所述移动架(6.1)的前端和/或后端固定连接有用于限制赶猪板(6.11)转动范围的限位杆(6.10),所述移动架(6.1)在动力机构Ⅰ的驱动下沿着转接廊道(1)在左右方向上移动。
9.根据权利要求8所述的赶猪转接平台,其特征是:所述转接廊道(1)的前后两端均设置有导向槽Ⅱ(1.1),所述移动架(6.1)的前后两端均固定连接有辊轮(6.2),所述辊轮(6.2)可在导向槽Ⅱ(1.1)内滚动。
10.根据权利要求8所述的赶猪转接平台,其特征是:所述转接廊道(1)左端的内壁上转动设置有支撑辊(6.12)。
11.根据权利要求8所述的赶猪转接平台,其特征是:所述限位杆(6.10)上铰接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端与赶猪板(6.11)铰接。
12.根据权利要求8所述的赶猪转接平台,其特征是:所述动力机构Ⅰ包括由电机(6.4)驱动的主动轴(6.5),所述电机(6.4)固定在转接廊道(1)上,所述主动轴(6.5)与转接廊道(1)的左端可转动连接,所述主动轴(6.5)的前后两端均固定连接有链轮(6.6),所述转接廊道(1)的右端可转动连接有从动轴(6.7),所述从动轴(6.7)的前后两端均固定连接有链轮(6.6),所述链轮(6.6)上啮合传动有链条(6.8),所述链条(6.8)与移动架(6.1)固定连接。
13.根据权利要求12所述的赶猪转接平台,其特征是:所述移动架(6.1)的前后两端均固定连接有定位块(6.3),所述定位块(6.3)在左右方向上设置有贯通的链条孔(6.3.2),所述链条(6.8)从链条孔(6.3.2)穿过定位块(6.3),所述定位块(6.3)的上方设置有与链条孔(6.3.2)连通的定位孔(6.3.1),所述定位孔(6.3.1)内螺纹连接有用于压紧链条(6.8)的紧定螺栓(6.9)。
14.根据权利要求8所述的赶猪转接平台,其特征是:所述动力机构Ⅰ包括由电机(6.4)驱动的主动轴(6.5),所述电机(6.4)固定在转接廊道(1)上,所述主动轴(6.5)与转接廊道(1)的左端可转动连接,所述主动轴(6.5)的前后两端均固定连接有绳轮Ⅰ,所述转接廊道(1)的右端可转动连接有从动轴(6.7),所述从动轴(6.7)的前后两端均固定连接有绳轮Ⅱ,所述绳轮Ⅰ缠绕连接有拉绳,所述拉绳的另一端缠绕连接在绳轮Ⅱ上,所述拉绳的中部与移动架(6.1)固定连接。
15.根据权利要求14所述的赶猪转接平台,其特征是:所述移动架(6.1)的前后两端均固定连接有定位块(6.3),所述定位块(6.3)在左右方向上设置有贯通的绳孔,所述拉绳从绳孔穿过定位块(6.3),所述定位块(6.3)的上方设置有与绳孔连通的定位孔(6.3.1),所述定位孔(6.3.1)内螺纹连接有用于压紧拉绳的紧定螺栓(6.9)。
16.根据权利要求14所述的赶猪转接平台,其特征是:所述拉绳上连接有拉力传感器。
17.根据权利要求8所述的赶猪转接平台,其特征是:所述移动架(6.1)上设置有清洗管(7.2)和/或消毒管(7.3),所述清洗管(7.2)的一端连接有供水管,所述消毒管(7.3)连接有供消毒液管。
18.根据权利要求1所述的赶猪转接平台,其特征是:所述车辆搭接装置包括搭接板(2.1),所述搭接板(2.1)的右下端与连接轴(2.2)固定连接,所述连接轴(2.2)的两端分别与转接廊道(1)的前后两端转动连接,所述连接轴(2.2)的一端还固定连接有摇杆(2.3),所述摇杆(2.3)的另一端与液压缸Ⅰ(2.4)的活塞杆铰接,所述液压缸Ⅰ(2.4)的另一端与转接廊道(1)铰接。
19.根据权利要求18所述的赶猪转接平台,其特征是:所述搭接板(2.1)包括底板(2.1.1),所述底板(2.1.1)的前后两端均固定连接有弧形板(2.1.2),所述搭接板(2.1)在随着连接轴(2.2)转动的过程中,所述弧形板(2.1.2)可转入转接廊道(1)内。
20.根据权利要求19所述的赶猪转接平台,其特征是:所述底板(2.1.1)的下端固定设置有加强筋板(2.1.3)。
21.根据权利要求18所述的赶猪转接平台,其特征是:所述连接轴(2.2)的两端均通过轴承与转接廊道(1)转动连接。
22.根据权利要求19所述的赶猪转接平台,其特征是:所述底板(2.1.1)在左右方向上的长度为40cm-60cm,所述弧形板(2.1.2)的半径的长度低于转接廊道(1)的深度。
23.根据权利要求17所述的赶猪转接平台,其特征是:所述清洗管(7.2)和/或消毒管(7.3)通过多个固定板(7.1)与移动架(6.1)固定连接,所述固定板(7.1)的与移动架(6.1)固定连接,所述固定板(6.1)上设置有通孔,所述清洗管(7.2)和/或消毒管(7.3)穿过通孔并与固定板(7.1)固定连接。
24.根据权利要求17所述的赶猪转接平台,其特征是:所述清洗管(7.2)和/或消毒管(7.3)与固定板(7.1)可转动连接,所述固定板(7.1)与移动架(6.1)固定连接,所述固定板(6.1)上设置有通孔,所述清洗管(7.2)和/或消毒管(7.3)穿过通孔,所述清洗管(7.2)和/或消毒管(7.3)连接有驱动其转动的动力机构Ⅱ,所述动力机构Ⅱ与移动架(6.1)固定连接。
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