CN213522804U - 具有无人轨道自动巡检功能的微模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，包括：功能机柜(1)，其特征在于，还包括：用于拍摄所述功能机柜(1)内设备工作状态及环境信息的机器人(3)；机器人轨道(4)，所述机器人轨道(4)固定在微模块顶板上，并且所述机器人(3)沿所述机器人轨道(4)移动，所述机器人轨道(4)上设置有用于对所述机器人(3)进行定位的定位装置。通过在微模块顶板上设置机器人轨道并设置沿机器人轨道运行的机器人，可实现在不影响功能机柜正常运行就可完成对功能机柜的自动巡检，保证对功能机柜的实时监测，设置的定位装置可实现对机器人定位，同时又不影响功能机柜的密封性。

Description

具有无人轨道自动巡检功能的微模块

技术领域

本实用新型涉及数据中心技术领域，特别涉及一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块。

背景技术

数据中心常见微模块是指以若干计算机机柜、供配电单元、制冷末端单元等功能机柜为基本单位，包含网络布线系统、消防系统和综合监控管理系统等在内的独立运行单元。微模块内全部组件可在工厂预制，可灵活拆卸、搬运，现场快速组装后投入使用。微模块可作为一个小型数据中心快速部署投入使用，各微模块之间可独立运行、互不干扰。

为了获取整个微模块内的环境及设备信息等，需要对微模块内布置监控系统实现对微模块内的功能机构进行实时监测。然而监控系统故障无法获得设备及微模块状态时，需要辅助系统代替监控系统实时监测，并且代替人工巡检复查设备及微模块状态。

因此，如何提供一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，以实现对功能机柜及环境温度的实时监测，减少运维阶段人员时间等成本的投入，打造无人化智能管理型数据中心，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，以实现对功能机柜的实时监测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，包括：功能机柜，其还包括：

用于拍摄所述功能机柜内设备工作状态及环境信息的机器人；

机器人轨道，所述机器人轨道固定在微模块顶板上，并且所述机器人沿所述机器人轨道移动，所述机器人轨道上设置有用于对所述机器人进行定位的定位装置。

优选的，上述的微模块中，还包括用于收纳非工作状态时的所述机器人的机器人待机柜，所述机器人待机柜位于所述功能机柜的侧边，并且所述机器人待机柜的高度高于所述功能机柜的高度，所述机器人待机柜内集成有所述机器人的电源控制箱；所述机器人轨道的高度低于微模块顶板的天窗翻转过程中的最低点。

优选的，上述的微模块中，还包括照明系统，所述机器人与所述照明系统联动，当所述机器人在所述机器人轨道上运行时控制所述照明系统打开，运行结束后控制所述照明系统关闭，所述机器人待机柜内集成有控制所述照明系统的照明控制箱。

优选的，上述的微模块中，所述机器人集成有激光条码扫描装置，所述激光条扫描装置与微模块的资产管理系统信号连接，所述机器人待机柜内集成有用于接收所述激光条码扫描装置获取的信息并转换为所述资产管理系统存储信息的资产管理交换机。

优选的，上述的微模块中，所述机器人轨道为L型轨道，且一端位于所述机器人待机柜内的上部，另一部分与所述功能机柜相对布置，所述资产管理交换机、所述照明控制箱和所述电源控制箱均位于所述机器人待机柜内的下部。

优选的，上述的微模块中，还包括当所述功能机柜异常时发出报警的报警系统，所述报警系统与所述照明系统信号连接。

优选的，上述的微模块中，所述机器人的摄像机通过三轴分立式云台与摄像机的安装座相连。

优选的，上述的微模块中，所述机器人通过伸缩杆与所述机器人轨道相连。

优选的，上述的微模块中，所述机器人具有用于检测障碍物，并在检测到障碍物后控制所述机器人停止运行的防撞雷达系统。

优选的，上述的微模块中，所述机器人与微模块的通道门的门禁联动，且当检测到所述微模块的通道门打开并检测到有人员进入后，则所述机器人停止运动，待人员离开微模块后，所述机器人恢复之前的状态(运动或保持不动)。

本实用新型提供的一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，通过在微模块顶板上设置机器人轨道并设置沿机器人轨道运行的机器人，可实现在不影响功能机柜正常运行就可完成对功能机柜的自动巡检，保证对功能机柜的实时监测，设置的定位装置可实现对机器人定位，同时又不影响功能机柜的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的具有无人轨道自动巡检功能的微模块的内部主视图；

图2为本实用新型实施例中公开的具有无人轨道自动巡检功能的微模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中公开的具有无人轨道自动巡检功能的微模块的内部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，以实现对功能机柜的实时监测。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本申请还公开了一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，包括功能机柜1(包括计算机机柜)，其还包括机器人3和机器人轨道4，其中，该机器人3用于拍摄功能机柜1内设备工作状态及环境信息，具体的，机器人3所需获得的信息可根据不同需要进行设置，并相应的设置对应的传感器或结构，例如需要获取功能机柜1内工作状态的图片信息，则相应的该机器人3可设置可见光摄像机，若需要获取功能机柜1内的温度信息则设置红外摄像机或温度传感器等。上述的机器人轨道4布置在微模块顶板上，并且上述的机器人3沿机器人轨道4移动，机器人3通过在机器人轨道4上移动，而获取功能机柜1的信息，为了对机器人3的位置进行定位，在机器人轨道4上设置有用于对机器人3进行定位的定位装置。

本申请通过在微模块顶板上设置机器人轨道4并设置沿机器人轨道4运行的机器人3，可实现在不影响功能机柜1正常运行就可完成对功能机柜1的自动巡检，保证对功能机柜的实时监测，设置的定位装置可实现对机器人3定位，同时又不影响功能机柜1的密封性。

本申请中公开的微模块还包括机器人待机柜2，该机器人待机柜2用于收纳非工作状态时的机器人3，并且机器人待机柜2位于功能机柜1的侧边，并且机器人待机柜2的高度高于功能机柜1的高度，机器人待机柜2内集成有机器人3的电源控制箱。将机器人待机柜2高度设计高于微模块的功能机柜1的高度，此设计可不用抬高微模块内的功能机柜1，避免了功能机柜1内设备部署过高以及功能机柜1上的桥架部署过高影响人员运维。同时此设计便于机器人轨道4部署于较高位置，几乎与功能机柜1平齐，低于天窗5以最大角度翻转时的天窗5最低点。

上述设置可有效降低微模块的安装高度，节省机房层高空间，并避免机器人3不工作时占据微模块通道空间影响运维人员工作；此外，机器人轨道4位于较高位置，几乎与功能机柜1平齐，有利于机器人摄像机清楚拍摄到功能机柜42U位置(最高位置)部署的设备；另外，机器人轨道4高度高于普通人身高，避免与微模块作业人员相撞，且机器人待机柜2设计可使机器人3不巡检时放在机器人待机柜2内，不停留在通道内，方便运维人员作业，保护人员安全；还避免了功能机柜1内的设备部署和功能机柜1上的桥架部署过高影响人员运维。

进一步的将机器人轨道4的高度设置为低于微模块顶板的天窗5翻转过程中的最低点，以保证天窗5的正常翻转，例如，机器人轨道4高度低于天窗5翻转90°时的天窗5最低点，避免机器人轨道4与翻转的天窗5相撞，不影响火灾等消防场景下天窗5正常翻转动作及微模块空气流通。

优选的实施例中，上述的微模块还包括照明系统，上述的机器人3与照明系统联动，当机器人3在机器人轨道4上运行时控制照明系统打开，机器人待机柜2内集成有控制照明系统的照明控制箱。工作时，机器人3巡检时联动打开通道上方的照明系统，具体的，该照明系统可为LED照明，机器人3回位时关闭LED照明。采用机器人3与照明系统联动，可不需要人为控制照明系统，同时避免能源浪费。

进一步的实施例中，微模块内设置有智能U位资产管理系统，可智能识别功能机柜1位置及设备信息，形成设备信息库，对接设备官网自动下载所属型号设备指示灯位置及正常/报警状态，并与机器人3对接，实现设备信息共享，加快轨道巡检机器人系统初始扫描设备位置及状态。鉴于此，本申请中的机器人3集成有激光条码扫描装置，并且激光条码扫描装置与微模块的资产管理系统信号连接，机器人待机柜2内集成有用于接收激光条码扫描装置获取的信息并转换为资产管理系统存储信息的资产管理交换机。工作时，利用机器人3巡检过程中通过激光条码扫描装置自动扫描功能机柜1的二维码，实现无人化设备资产位置更新过程。

具体的实施例中，上述的机器人轨道4为L型轨道，且一端位于机器人待机柜2内的上部，另一部分与功能机柜1相对布置，上述的资产管理交换机、照明控制箱和电源控制箱均位于机器人待机柜2内的下部。保证冷流只在冷通道与功能机柜1之间流动。具体的，L型轨道的较长部分位于微模块封闭通道(如两列功能机柜之间上方封闭形成的通道)内，上述的机器人轨道4可采用铝合金轨道，多段轨道由轨道连接件拼接固定，适用于各种长度的微模块(普遍通用性)。较短部分深入机器人待机柜2上半部分。机器人设有摄像头，能够自主精确定位拍摄以及图像智能识别处理。

本申请中的机器人轨道4定位采用基于多传感器融合的轨道定位技术，利用站点定位片将长距离轨道分割为等间隔定位区间，消除定位累积误差。机器人3的摄像头在运动过程中通过激光条码扫描装置、伺服电机里程码盘(脉冲)和RFID结合的方式进行定位和路径校核，保证摄像头控制器和远程中心管理平台可以实时了解摄像头的位置信息。摄像头在运动过程中通过光电计步系统、机械多维动向机构总成结合的方式保证定位精度，具备实时查询机器人的坐标位置生成电子地图。

在实际中，该微模块还包括当功能机柜1异常时发出报警的报警系统，该报警系统与照明系统信号连接。机器人3识别出设备异常后，报警数据传送至微模块监控平台，平台发送报警信息至特定运维人员，方便运维人员远程接收报警信息，即时掌握机房设备状态。以达到无人化运维微模块的目的。具体的，机器人报警系统可与微模块门头照明系统联动控制，具体如下：报警数据传送至微模块监控平台，平台发送指令控制照明系统的灯带变为红色闪烁，当报警消除后，灯带转为白色常亮色。方便人员定位报警设备所在的微模块。

为了便于调节机器人3的摄像机的角度，将机器人3的摄像机通过三轴分立式云台与摄像机的安装座相连。采用三轴分立式云台结构设计实现在竖直轴和水平轴的转动自由，可在垂直、水平方向上自由旋转，可以在设备检测位点的正前方进行检测，实现设备检测位置的最优化选择，没有检测盲区，可实现对于微模块内各个位置的视频图像等数据的采集。

优选的，机器人3通过伸缩杆与机器人轨道4相连。通过设置伸缩杆可实现机器人3高度的调节，确保对竖直检测面的完全覆盖，以检测到功能机柜1从顶部到底部的任意位置。工作时，当定位装置定位到机器人3到达功能机柜1前方时，则伸缩杆动作，完成对该功能机柜1内的完全覆盖。

更进一步的实施例中，该机器人3具有用于检测障碍物，并在检测到障碍物后控制机器人3停止运行的防撞雷达系统。该防撞雷达系统为激光雷达系统，当激光雷达系统发出的激光被障碍物遮挡后可反馈有异物，停止机器人3运动，避免撞到人或设备。

优选的，机器人3的摄相机可自动对室内照度进行检测，在照度不足时和机房内灯光系统进行联动，自动开启补光装置，增加环境适应性。

在上述技术方案的基础上，本申请中公开的机器人3与微模块的通道门6的门禁联动，且当检测到微模块的通道门6打开并检测到有人员进入后，则机器人3停止运动。待人员离开微模块后，机器人3恢复之前的状态(运动或保持不动)。如此设置可避免机器人与运维人员碰撞。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，包括：功能机柜(1)，其特征在于，还包括：

用于拍摄所述功能机柜(1)内设备工作状态及环境信息的机器人(3)；

机器人轨道(4)，所述机器人轨道(4)固定在微模块顶板上，并且所述机器人(3)沿所述机器人轨道(4)移动，所述机器人轨道(4)上设置有用于对所述机器人(3)进行定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，还包括用于收纳非工作状态时的所述机器人(3)的机器人待机柜(2)，所述机器人待机柜(2)位于所述功能机柜(1)的侧边，并且所述机器人待机柜(2)的高度高于所述功能机柜(1)的高度，所述机器人待机柜(2)内集成有所述机器人的电源控制箱；所述机器人轨道(4)的高度低于微模块顶板的天窗(5)翻转过程中的最低点。

3.根据权利要求2所述的微模块，其特征在于，还包括照明系统，所述机器人(3)与所述照明系统联动，当所述机器人(3)在所述机器人轨道上运行时控制所述照明系统打开，所述机器人待机柜(2)内集成有控制所述照明系统的照明控制箱。

4.根据权利要求3所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)集成有激光条码扫描装置，所述激光条扫描装置与微模块的资产管理系统信号连接，所述机器人待机柜(2)内集成有用于接收所述激光条码扫描装置获取的信息并转换为所述资产管理系统存储信息的资产管理交换机。

5.根据权利要求4所述的微模块，其特征在于，所述机器人轨道(4)为L型轨道，且一端位于所述机器人待机柜(2)内的上部，另一部分与所述功能机柜(1)相对布置，所述资产管理交换机、所述照明控制箱和所述电源控制箱均位于所述机器人待机柜(2)内的下部。

6.根据权利要求3所述的微模块，其特征在于，还包括当所述功能机柜(1)异常时发出报警的报警系统，所述报警系统与所述照明系统信号连接。

7.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)的摄像机通过三轴分立式云台与摄像机的安装座相连。

8.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)通过伸缩杆与所述机器人轨道(4)相连。

9.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)具有用于检测障碍物，并在检测到障碍物后控制所述机器人(3)停止运行的防撞雷达系统。

10.根据权利要求1-9任一项所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)与微模块的通道门(6)的门禁联动，且当检测到所述微模块的通道门(6)打开并检测到有人员进入后，则所述机器人(3)停止运动。

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