CN213519883U - 可调式高精密晶片磨边载台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可调式高精密晶片磨边载台，包括安装在基座上承载固定件，承载固定件包括夹紧装置及对称设置在夹紧装置前后两侧的两个负压载台；夹紧装置包括旋转臂、竖置安装在基座上的气缸，气缸的气缸杆末端与旋转臂中部相连接，旋转臂两端均安装有压板；负压载台包括安装在支架上的纵向丝杆滑台，纵向丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台A，滑台A上安装有横向丝杆滑台，横丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台B，滑台B上安装有负压吸附台，磨边载台可以自由调整真空载台的大小以适应各种型号大小的晶片加工，增加装夹可靠性，减少加工振动，可实现阵列加工，提高产品加工质量和加工效率，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及晶片工装技术领域的一种可调式高精密晶片磨边载台。
背景技术
液晶面板晶片从外到里分别是水平偏光片、彩色滤光片、液晶、TFT玻璃、垂直偏光片，此外在液晶面板边上还有驱动IC与印刷电路板，主要用于控制液晶板内的液晶分子转动与显示信号的传输。液晶板很薄，不通电的情况下呈半透明状态，它的大体构造就像三明治，下层TFT玻璃与上层彩色滤光片中间夹着液晶。全自动液晶面板磨边倒角机用于液晶面板、TFT、LCD、盖板玻璃的异型倒角、磨边、挖孔等加工，主要应用在智能手表、手机、平板电脑、车载显示等产品的生产。
企业现有的磨边倒角机所用到的加工载台，使用的是单个真空载台，利用晶片上自带的“十”字MAC标志进行定位，利用真空载台的负压进行固定加工。由于电子产品更新换代非常快，磨边倒角机需要适应不同晶片的型号大小，使用固定的真空载台无法适应各种晶片型号的加工，企业现有的方法是针对不同的加工产品，更换不同型号的载台，这导致工作量增大，工作效率低，成本增高。
其次，由于冷却水会经常喷洒在真空载台表面，使用单一的负压进行固定，加工时会经常出现滑移等情况，固定不可靠，导致加工出来的产品精度低，晶片表面出现崩边，甚至是内崩的情况。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提出一种可调式高精密晶片磨边载台及其使用方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种可调式高精密晶片磨边载台，包括间隔安装在基座上的至少一组承载固定件，所述承载固定件包括夹紧装置及对称设置在夹紧装置前后两侧的两个负压载台；所述夹紧装置包括旋转臂、竖置安装在基座上的气缸，气缸的气缸杆末端与旋转臂中部相连接，旋转臂两端均安装有压板；所述负压载台包括安装在支架上的纵向丝杆滑台，纵向丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台A，滑台A上安装有横向丝杆滑台，横丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台B，滑台B上安装有负压吸附台。
进一步的，所述负压吸附台包括安装在滑台B上的底座，底座上表面开设有真空槽，底座上表面盖设有载台，载台上开设有若干连通真空槽的蜂孔，支架上安装有真空发生器，底座上开设有连通真空槽的真空抽孔，真空抽孔经导管连接真空发生器。
进一步的，所述载台与底座之间设置有密封圈，载台经螺栓与底座锁固。
进一步的，两个横向丝杆滑台上位于同侧的两个滑台B上的真空抽孔及真空发生器分别经导管连接Y型三通导管接头。
进一步的，所述气缸经机架安装在基座上，所述机架上于气缸上方设置有竖向凸轮柱，竖向凸轮柱上套装有导套，导套固定安装在机架上，竖向凸轮柱外表面开有导向滑槽，导套上安装有凸轮导销，凸轮导销位于导向滑槽内，竖向凸轮柱下端套状在气缸的气缸杆末端并与之转动配合，竖向凸轮柱上端与旋转臂中部相连接。
进一步的，所述导向滑槽包括由上至下依次连接的螺旋槽部和竖槽部，竖向凸轮柱在导向滑槽与凸轮导销的作用下能进行90度转动，从而带动旋转臂摆动，旋转臂位于低位时纵置，位于高位时横置。
进一步的，所述竖向凸轮柱与气缸的气缸杆末端之间套装有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承内圈下端与气缸杆27的轴肩固定，上端经安装在气缸杆上的螺母锁紧，双列角接触球轴承的外圈上端与竖向凸轮柱上的孔肩固定，下端抵靠端盖，端盖固定安装在竖向凸轮柱下表面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，可以自由调整真空载台的大小以适应各种型号大小的晶片加工，增加装夹可靠性，减少加工振动，通过设置多组承载固定件，可实现阵列加工，提高产品加工质量和加工效率，降低企业的生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为磨边载台的装配图；
图2为丝杆滑台的结构示意图；
图3为磨边载台的真空载台装配图及其全剖视图；
图4为磨边载台的夹紧装置装配图及其全剖视图。
图中：1-负压载台；2-夹紧装置；3-竖向凸轮柱；4-旋转臂；5-压板；6-支架；7-横向丝杆滑台；8-纵向丝杆滑台；9-负压吸附台；10-真空发生器；11-机架座；12-丝杆；13-手轮；14-止动夹紧器；15-左旋配合螺母；16-右旋配合螺母；17-滑台；18-导轨；19-滑块；20-底座；21-载台；22-密封圈；23-蜂孔；24-真空抽孔；25-气缸；26-气缸杆；27-导套；28-凸轮导销；29-导向滑槽；30-双列角接触球轴承；31-螺母；32-端盖；33-机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-4所示，一种可调式高精密晶片磨边载台，包括间隔安装在基座上的至少一组承载固定件，只需一次对刀，就可完成对各组承载固定件上的各个加工位进行加工，实现阵列加工，提高加工效率，所述承载固定件包括夹紧装置2及对称设置在夹紧装置前后两侧的两个负压载台1；所述夹紧装置包括旋转臂4、竖置安装在基座上的气缸25，气缸的气缸杆26末端与旋转臂中部相连接，旋转臂两端均安装有压板5，可通过更换压板的尺寸来配合述负压载台的使用，使夹紧的位置尽可能的靠近加工位置，达到了减少加工振动，提高精度的作用；所述负压载台包括安装在支架6上的纵向丝杆滑台7，纵向丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台A，滑台A上安装有横向丝杆滑台8，横丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台B，滑台B上安装有负压吸附台9，这样可调的结构，可实现各种型号大小的液晶面板晶片的加工，减少更换整体载台的成本。
在本实施例中，纵向丝杆滑台、横向丝杆滑台结构相同，均包括一个机架座11，横向丝杆滑台的机架座固定安装在支架上，纵向丝杆滑台的机架座固定安装在滑台A上，机架座上安装有丝杆12，丝杆一端安装有手轮13，机架座上安装有用于固定丝杆防止其转动的止动夹紧器14，夹紧器可在滑台移动到目标位置时锁紧固定，丝杆一侧为左旋螺牙，另一侧为右旋螺牙，左旋螺牙那侧安装有左旋配合螺母15、右旋螺牙那侧安装有右旋配合螺母16，横向丝杆滑台的左旋配合螺母、右旋配合螺母上均安装有滑台A，纵向丝杆滑台的左旋配合螺母、右旋配合螺母上均安装有滑台B，机架座上表面于其上的滑台17两侧对称安装有导轨18，导轨上设置有滑块19，滑块固定安装在机架座上的滑台的下表面。
在本实施例中，所述负压吸附台包括安装在滑台B上的底座20，底座上表面开设有真空槽，底座上表面盖设有载台21，载台上开设有若干连通真空槽的蜂孔23，支架上安装有真空发生器10，底座上开设有连通真空槽的真空抽孔24，真空抽孔经导管连接真空发生器，真空发生器通过导管抽取真空槽的空气，最终由载台上的蜂孔对待加工零件产生负压。
在本实施例中，所述载台与底座之间设置有密封圈23，载台经螺栓与底座锁固。
在本实施例中，两个横向丝杆滑台上位于同侧的两个滑台B上的真空抽孔及真空发生器分别经导管连接Y型三通导管接头。
在本实施例中，所述气缸经机架33安装在基座上，所述机架上于气缸上方设置有竖向凸轮柱3，竖向凸轮柱上套装有导套27，导套固定安装在机架上，竖向凸轮柱外表面开有导向滑槽29，导套上安装有凸轮导销28，凸轮导销位于导向滑槽内，竖向凸轮柱下端套状在气缸的气缸杆末端并与之转动配合，竖向凸轮柱上端与旋转臂中部相连接。
在本实施例中，所述导向滑槽包括由上至下依次连接的螺旋槽部和竖槽部，竖向凸轮柱在导向滑槽与凸轮导销的作用下能进行90度转动，从而带动旋转臂摆动，旋转臂位于低位时纵置，位于高位时横置，这样的设计避免了加工刀具和夹紧装置的干涉。
在本实施例中，所述竖向凸轮柱与气缸的气缸杆末端之间套装有双列角接触球轴承30，双列角接触球轴承内圈下端与气缸杆的轴肩固定，上端经安装在气缸杆上的螺母31锁紧，双列角接触球轴承的外圈上端与竖向凸轮柱上的孔肩固定，下端抵靠端盖32，端盖固定安装在竖向凸轮柱下表面。
使用步骤如下：
（1）根据待加工批次的液晶面板晶片的尺寸大小，分别横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台调节负压载台上4个负压吸附台的相对位置，使其能够对待加工晶片进行稳定的支撑；
（2）将待加工的液晶面板晶片放置到负压载台上，启动真空发生器，使负压吸附台产生负压吸紧待加工晶片。
（3）通过气缸驱动竖向凸轮柱下降，在导向滑槽与凸轮导销的作用下，竖向凸轮柱带动旋转臂由横向转为纵向，使压板位于待加工晶片的上方，然后气缸继续驱动竖向凸轮柱下降，使得压板压紧待加工晶片，完成装夹；
（4）对待加工晶片进行磨边加工；
（5）加工完毕之后，在气缸的作用旋转臂上升复位，关闭真空发生器，即可取出加工后的晶片。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：包括间隔安装在基座上的至少一组承载固定件，所述承载固定件包括夹紧装置及对称设置在夹紧装置前后两侧的两个负压载台；所述夹紧装置包括旋转臂、竖置安装在基座上的气缸，气缸的气缸杆末端与旋转臂中部相连接，旋转臂两端均安装有压板；所述负压载台包括安装在支架上的纵向丝杆滑台，纵向丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台A，滑台A上安装有横向丝杆滑台，横丝杆滑台上对称设置有两个同步相向或相背运动的滑台B，滑台B上安装有负压吸附台。
2.根据权利要求1所述的可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：所述负压吸附台包括安装在滑台B上的底座，底座上表面开设有真空槽，底座上表面盖设有载台，载台上开设有若干连通真空槽的蜂孔，支架上安装有真空发生器，底座上开设有连通真空槽的真空抽孔，真空抽孔经导管连接真空发生器。
3.根据权利要求2所述的可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：所述载台与底座之间设置有密封圈，载台经螺栓与底座锁固。
4.根据权利要求2所述的可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：两个横向丝杆滑台上位于同侧的两个滑台B上的真空抽孔及真空发生器分别经导管连接Y型三通导管接头。
5.根据权利要求1所述的可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：所述气缸经机架安装在基座上，所述机架上于气缸上方设置有竖向凸轮柱，竖向凸轮柱上套装有导套，导套固定安装在机架上，竖向凸轮柱外表面开有导向滑槽，导套上安装有凸轮导销，凸轮导销位于导向滑槽内，竖向凸轮柱下端套状在气缸的气缸杆末端并与之转动配合，竖向凸轮柱上端与旋转臂中部相连接。
6.根据权利要求5所述的可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：所述导向滑槽包括由上至下依次连接的螺旋槽部和竖槽部，竖向凸轮柱在导向滑槽与凸轮导销的作用下能进行90度转动，从而带动旋转臂摆动，旋转臂位于低位时纵置，位于高位时横置。
7.根据权利要求6所述的可调式高精密晶片磨边载台，其特征在于：所述竖向凸轮柱与气缸的气缸杆末端之间套装有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承内圈下端与气缸杆的轴肩固定，上端经安装在气缸杆上的螺母锁紧，双列角接触球轴承的外圈上端与竖向凸轮柱上的孔肩固定，下端抵靠端盖，端盖固定安装在竖向凸轮柱下表面。
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| CN112271154A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-01-26 | 福州大学 | 可调式高精密晶片磨边载台及使用方法 |
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