CN213518784U - 仿真离合装置及模拟操作台 - Google Patents

Abstract

一种仿真离合装置及模拟操作台，涉及交通仿真器具技术领域；该仿真离合装置包括支撑结构、离合踏板和连接杆；所述连接杆的一端枢接在所述支撑结构上，另一端与所述离合踏板可滑动连接；所述离合踏板可滑动连接在所述支撑结构上，以使所述连接杆相对于所述支撑结构转动；所述支撑结构设置有令所述连接杆复位的复位弹性件；所述支撑结构设置有用于监测所述连接杆转动位移的位移监测结构。该模拟操作台包括仿真离合装置。本实用新型的目的在于提供一种仿真离合装置及模拟操作台，以在一定程度上解决现有技术中存在的真实离合器在模拟操作台上无安装空间，以及真实离合器的位移值无法直接被读取的技术问题。

Description

仿真离合装置及模拟操作台

技术领域

本实用新型涉及交通仿真器具技术领域，具体而言，涉及一种仿真离合装置及模拟操作台。

背景技术

随着我国经济的不断发展以及科技的进步，我国的交通行业发展迅猛。而人们对于出行的要求也越来越高，铁路成为了长途出行必不可少的交通行业，人们对于铁路轨道的发展越来越重视，培养职业的铁路轨道司机也成为了铁路事业的重中之重。

离合器作为常用的机械结构，接合或传递动力，驾驶员可根据需要切断或接合发动机与变速器之间的联系，在铁路行业不乏应用，因此，离合器的操作实训显得至关重要。

真实离合器成本高、体积大，在模拟操作台上无安装空间；此外，真实离合器的位移值无法直接被读取，因此在模拟操作台上无法实现与仿真软件联动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真离合装置及模拟操作台，以在一定程度上解决现有技术中存在的真实离合器在模拟操作台上无安装空间，以及真实离合器的位移值无法直接被读取的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种仿真离合装置，包括支撑结构、离合踏板和连接杆；

所述连接杆的一端枢接在所述支撑结构上，另一端与所述离合踏板可滑动连接；

所述离合踏板可滑动连接在所述支撑结构上，以使所述连接杆相对于所述支撑结构转动；

所述支撑结构设置有令所述连接杆复位的复位弹性件；

所述支撑结构设置有用于监测所述连接杆转动位移的位移监测结构。

在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑结构包括第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板与所述第二支撑板通过支撑连接件固定连接；

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有成对的滚轮；

所述离合踏板包括踏板区和与所述踏板区连接的踏板连杆区；所述踏板连杆区设置在每对所述滚轮之间；所述踏板区位于所述支撑结构的外部。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述滚轮的滚轴之间设置有轴承；

和/或，所述滚轮的数量为两对。

在上述任一技术方案中，可选地，所述踏板区与所述踏板连杆区可拆装固定连接；

所述踏板区具有多种规格型号。

在上述任一技术方案中，可选地，所述轴承为深沟球轴承。

在上述任一技术方案中，可选地，所述连接杆上设置有连接杆滑槽；

所述连接杆的数量为两个，一个所述连接杆设置在所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一面，另一个所述连接杆设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一面；

所述踏板连杆区的两侧分别固定设置有踏板连杆轴；所述踏板连杆轴伸出所述第一支撑板或所述第二支撑板并与所述连接杆连接，所述踏板连杆轴能够在所述连接杆滑槽内滑动；

所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置有用于所述踏板连杆轴滑动的支撑板滑槽。

在上述任一技术方案中，可选地，所述复位弹性件设置在所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一面；

所述位移监测结构设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一面。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行；

沿所述支撑结构的宽度方向，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的间距小于所述踏板区的宽度。

在上述任一技术方案中，可选地，所述位移监测结构为位移传感器；

或者，所述位移监测结构为多个接触式微动开关，多个所述接触式微动开关按照所述连接杆转动的位移依次设置在所述支撑结构上。

在上述任一技术方案中，可选地，所述复位弹性件为弹簧、硅胶件或者橡胶件。

一种模拟操作台包括仿真离合装置。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的仿真离合装置及模拟操作台，包括支撑结构、离合踏板、连接杆、复位弹性件和位移监测结构；通过支撑结构、离合踏板、连接杆和复位弹性件的相互配合，以仿真模拟离合器，该仿真离合装置，结构简单，成本较低，体积较小，比较容易安装在模拟操作台，且通过位移监测结构监测连接杆转动位移，进而监测离合踏板的位移，获取仿真离合装置的位移值，为与模拟操作台的仿真软件联动提供基础。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仿真离合装置的第一角度结构示意图；

图2为图1所示的仿真离合装置的俯视图；

图3为图2所示的仿真离合装置的A-A向剖视图；

图4为图1所示的仿真离合装置的后视图。

图标：100-支撑结构；110-第一支撑板；120-第二支撑板；130-滚轮；140-轴承；150-支撑板滑槽；200-离合踏板；210-踏板区；220-踏板连杆区；221-踏板连杆轴；300-连接杆；310-连接杆滑槽；400-复位弹性件；500-位移监测结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种仿真离合装置及模拟操作台，图1为本实施例提供的仿真离合装置的主视图，图2为图1所示的仿真离合装置的俯视图，图4为图1所示的仿真离合装置的后视图；为了更加清楚的显示结构，图3为图2所示的仿真离合装置的A-A向剖视图。

本实施例提供的仿真离合装置，用于仿真模拟离合器，尤其用于仿真模拟火车的离合器。

参见图1-图4所示，该仿真离合装置，包括支撑结构100、离合踏板200和连接杆300。

连接杆300的一端枢接在支撑结构100上，以使连接杆300能够绕支撑结构100转动；连接杆300的另一端与离合踏板200可滑动连接。

离合踏板200可滑动连接在支撑结构100上，以使连接杆300相对于支撑结构100转动；可选地，支撑结构100设置有枢接轴，连接杆300绕枢接轴转动。

支撑结构100设置有令连接杆300复位的复位弹性件400；通过复位弹性件400，既可以用于模拟真实离合器的踩动力量，又可以在松开离合踏板200后，带动连接杆300及离合踏板200复位。初始状态为操作员未踩离合踏板200，也即离合踏板200未受到外力作用；当操作员脚踩离合踏板200时，离合踏板200相对于支撑结构100滑动，以使连接杆300相对于支撑结构100转动；当操作员的脚离开离合踏板200时，离合踏板200随连接杆300在复位弹性件400的作用下复位至初始状态。

支撑结构100设置有用于监测连接杆300转动位移的位移监测结构500。通过位移监测结构500，以能够监测连接杆300转动位移，进而监测离合踏板200的位移，以获取仿真离合装置的位移值，进而能够与模拟操作台的仿真软件进行联动。

本实施例中所述仿真离合装置，包括支撑结构100、离合踏板200、连接杆300、复位弹性件400和位移监测结构500；通过支撑结构100、离合踏板200、连接杆300和复位弹性件400的相互配合，以仿真模拟离合器，该仿真离合装置，结构简单，成本较低，体积较小，比较容易安装在模拟操作台，且通过位移监测结构500监测连接杆300转动位移，进而监测离合踏板200的位移，获取仿真离合装置的位移值，为与模拟操作台的仿真软件联动提供基础。

本实施例中所述仿真离合装置，通过支撑结构100、离合踏板200、连接杆300和复位弹性件400，采用脚踩力量反馈和运动位移量与真实离合器一致，使本实施例所述仿真离合装置与真实离合器操作力度一致，基本完全还原真实车辆的动作及操作感等；同时通过位移监测结构500，实时反馈离合位移量，实现信号的反馈和与仿真软件的联动。所述仿真离合装置相比采用车辆真实离合器，具有成本低、动作机构尺寸简化、重量轻、体积小等优点，可以更好的与操作台和软件配合，更适合仿真模拟培训。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，支撑结构100包括第一支撑板110和第二支撑板120；第一支撑板110与第二支撑板120通过支撑连接件固定连接；其中，支撑连接件例如为螺钉、铆钉等连接件。

第一支撑板110与第二支撑板120之间设置有成对的滚轮130。通过成对的滚轮130，以减少离合踏板200在支撑结构100上滑动时的阻力。

离合踏板200包括踏板区210和与踏板区210连接的踏板连杆区220；踏板连杆区220设置在每对滚轮130之间；通过采用两个滚轮130夹持踏板连杆区220，以使离合踏板200可滑动连接在支撑结构100上；踏板区210位于支撑结构100的外部。

可选地，踏板区210与踏板连杆区220可拆装固定连接；例如，踏板区210与踏板连杆区220通过螺钉固定连接。

可选地，踏板区210具有多种规格型号，以能够满足对踏板区210的不同高度的需求。

可选地，第一支撑板110和第二支撑板120分别与滚轮130的滚轴之间设置有轴承140；通过轴承140，以减少滚轮130在脚踏动作中转动时，滚轮130的滚轴与第一支撑板110和第二支撑板120之间的阻力，进而保证了滚轮130动作顺畅、无卡滞，从而保证了踏板连杆区220动作顺畅、无卡滞，也即保证了离合踏板200动作顺畅、无卡滞。

可选地，轴承140为深沟球轴承，或者其他轴承。

可选地，滚轮130的数量为一对或者多对。可选地，滚轮130的数量为两对，也即滚轮130的数量为四个；两对滚轮130可以更好的限制踏板连杆区220的滑动轨迹，也即可以更好的限制离合踏板200的滑动轨迹。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，连接杆300上设置有连接杆滑槽310。

连接杆300的数量为两个，一个连接杆300设置在第一支撑板110远离第二支撑板120的一面，另一个连接杆300设置在第二支撑板120远离第一支撑板110的一面；也即第一支撑板110和第二支撑板120设置在两个连接杆300之间，也即支撑结构100设置在两个连接杆300之间。通过两个连接杆300，以使连接杆300、离合踏板200和支撑结构100形成的连杆机构转动更加稳定，在踩下离合踏板200的踏板区210后，离合踏板200的踏板连杆区220带动连接杆300转动更加稳定。

具体而言，可选地，踏板连杆区220的两侧分别固定设置有踏板连杆轴221；踏板连杆轴221伸出第一支撑板110或第二支撑板120并与连接杆300连接，踏板连杆轴221能够在连接杆滑槽310内滑动。

第一支撑板110和第二支撑板120分别设置有用于踏板连杆轴221滑动的支撑板滑槽150。通过支撑板滑槽150，以限制踏板连杆轴221的滑动距离，进而限制踏板连杆区220的滑动距离，也就是说限制了离合踏板200的滑动距离。

本实施例的可选方案中，复位弹性件400设置在第一支撑板110远离第二支撑板120的一面；复位弹性件400与设置在该面的连接杆300连接。

位移监测结构500设置在第二支撑板120远离第一支撑板110的一面，位移监测结构500与设置在该面的连接杆300连接。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，第一支撑板110与第二支撑板120平行。

可选地，沿支撑结构100的宽度方向，第一支撑板110与第二支撑板120之间的间距小于踏板区210的宽度。通过踏板区210的宽度较大，第一支撑板110与第二支撑板120之间的间距较小，以仿真离合装置的体积较小，还便于人们脚踏踏板区210，还便于通过第一支撑板110与第二支撑板120限制踏板区210的位移。

本实施例的可选方案中，位移监测结构500为位移传感器；通过位移传感器随连接杆300伸缩，以监测连接杆300转动位移，进而监测离合踏板200的位移，以获取仿真离合装置的位移值，通过模拟量信号发生改变并传递给模拟操作台，实现与软件的联动。

位移监测结构500还可以采用其他微动开关或传感器来实现。本实施例的可选方案中，位移监测结构500为多个接触式微动开关，多个接触式微动开关按照连接杆300转动的位移依次设置在支撑结构100上；通过连接杆300在转动时触发不同位置的接触式微动开关，以监测连接杆300转动位移，进而监测离合踏板200的位移，以获取仿真离合装置的位移值，实现与模拟操作台的软件联动。

本实施例的可选方案中，复位弹性件400为弹簧、硅胶件或者橡胶件，或者其他弹性件。

本实施例提供一种模拟操作台，包括上述的仿真离合装置。该模拟操作台，通过仿真离合装置的支撑结构100、离合踏板200、连接杆300和复位弹性件400的相互配合，以仿真模拟离合器，该仿真离合装置，结构简单，成本较低，体积较小，比较容易安装在模拟操作台，且通过位移监测结构500监测连接杆300转动位移，进而监测离合踏板200的位移，获取仿真离合装置的位移值，能够与模拟操作台的仿真软件进行联动。

本实施例提供的模拟操作台，包括上述的仿真离合装置，上述所公开的仿真离合装置的技术特征也适用于该模拟操作台，上述已公开的仿真离合装置的技术特征不再重复描述。

本实施例中所述模拟操作台具有上述仿真离合装置的优点，上述所公开的所述仿真离合装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种仿真离合装置，其特征在于，包括支撑结构、离合踏板和连接杆；

所述连接杆的一端枢接在所述支撑结构上，另一端与所述离合踏板可滑动连接；

所述离合踏板可滑动连接在所述支撑结构上，以使所述连接杆相对于所述支撑结构转动；

所述支撑结构设置有令所述连接杆复位的复位弹性件；

所述支撑结构设置有用于监测所述连接杆转动位移的位移监测结构。

2.根据权利要求1所述的仿真离合装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板与所述第二支撑板通过支撑连接件固定连接；

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有成对的滚轮；

所述离合踏板包括踏板区和与所述踏板区连接的踏板连杆区；所述踏板连杆区设置在每对所述滚轮之间；所述踏板区位于所述支撑结构的外部。

3.根据权利要求2所述的仿真离合装置，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述滚轮的滚轴之间设置有轴承；

和/或，所述滚轮的数量为两对。

4.根据权利要求2所述的仿真离合装置，其特征在于，所述踏板区与所述踏板连杆区可拆装固定连接；

所述踏板区具有多种规格型号。

5.根据权利要求2所述的仿真离合装置，其特征在于，所述连接杆上设置有连接杆滑槽；

所述连接杆的数量为两个，一个所述连接杆设置在所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一面，另一个所述连接杆设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一面；

所述踏板连杆区的两侧分别固定设置有踏板连杆轴；所述踏板连杆轴伸出所述第一支撑板或所述第二支撑板并与所述连接杆连接，所述踏板连杆轴能够在所述连接杆滑槽内滑动；

所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置有用于所述踏板连杆轴滑动的支撑板滑槽。

6.根据权利要求2所述的仿真离合装置，其特征在于，所述复位弹性件设置在所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一面；

所述位移监测结构设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一面。

7.根据权利要求2所述的仿真离合装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行；

沿所述支撑结构的宽度方向，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的间距小于所述踏板区的宽度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的仿真离合装置，其特征在于，所述位移监测结构为位移传感器；

或者，所述位移监测结构为多个接触式微动开关，多个所述接触式微动开关按照所述连接杆转动的位移依次设置在所述支撑结构上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的仿真离合装置，其特征在于，所述复位弹性件为弹簧、硅胶件或者橡胶件。

10.一种模拟操作台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的仿真离合装置。

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