CN211410963U - 一种动感平台的运动装置和vr体验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动感平台的运动装置，包括机架、第一支撑柱、支座、驱动机构、第二支撑柱、支撑平台、电机、摆臂和连杆；所述支座底部与所述第一支撑住的顶端铰接；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构推动所述支座旋转；所述支撑平台底部与所述第二支撑柱的顶端铰接；所述电机设置在所述支座上；所述摆臂的一端与所述电机的输出轴固定连接，在所述电机的驱动下，所述连杆推动所述支撑平台旋转。本实用新型的动感平台的运动装置通过摆臂和连杆构成的曲柄结构，使得支撑平台能够大角度倾斜的情况下不会增加设备占用的空间大小，并且能够将此种往复摆动的运动装置，将机构配合所产生的间隙降到较小状态。

Description

一种动感平台的运动装置和VR体验设备

技术领域

本实用新型涉及游乐设备技术领域，具体涉及一种动感平台的装置和VR体验设备。

背景技术

VR是一种通过计算机仿真系统实现人与虚拟环境之间多维感官交互的计算机仿真技术，而动感平台是一种能够实现多自由度运动模拟的机器，被广泛应用于航空、船舶、汽车等的模拟训练以及娱乐体验中，通过将VR技术与动感平台技术进行结合，可以使人在进行虚拟体验时获得更为全面的交互信息，从而增强体验的真实性和沉浸感。

现有的动感平台的多自由度运动是依靠对三点定位，每一点都通过一个升降结构来控制调整其水平高度，使得动感平台能够进行多自由度的运动，达到起伏、倾斜的效果，而动感平台的运动由三点定位的距离及升降高度来决定。动感平台如需大角度倾斜，会占用较大的空间范围；而且依赖一点固定、两点升降或者是两点固定、一点升降的机构，虽然单方向可以达到校大的角度及行程，但限制了其他方向的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种动感平台的运动装置和VR体验设备。

本实用新型的一个实施例提供一种动感平台的运动装置，包括：机架、第一支撑柱、支座、驱动机构、第二支撑柱、支撑平台、电机、摆臂和连杆；所述第一支撑柱设置在所述机架上；所述支座底部与所述第一支撑住的顶端铰接；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构推动所述支座绕所述第一支撑柱顶端旋转；所述第二支撑柱设置在所述支座上；所述支撑平台底部与所述第二支撑柱的顶端铰接；所述电机设置在所述支座上；所述摆臂的一端与所述电机的输出轴固定连接；所述连杆的两端分别与所述摆臂的另一端和所述支撑平台铰接，在所述电机的驱动下，所述连杆推动所述支撑平台绕所述第二支撑柱顶端旋转。

相对于现有技术，本实用新型的动感平台的运动装置通过摆臂和连杆构成的曲柄结构，使得支撑平台能够大角度倾斜的情况下不会增加设备占用的空间大小，并且能够将此种往复摆动的运动装置，将机构配合所产生的间隙降到较小状态，而驱动机构结合支座也同样能够在另一个维度上提供较大角度范围的倾斜，使得运动装置能够更好配合VR体验设备，提供给客户更好的体验。

进一步，所述驱动机构包括气缸或电缸。

进一步，所述驱动机构还包括导向座和第一转轴，所述导向座设置在所述机架上，所述气缸通过第一转轴与所述导向座铰接，所述第一转轴平行于所述支座的旋转轴线。导向座调节气缸输出端的伸缩方向，使得气缸或电缸能够更好的推动支座绕第一支撑柱旋转，增大支座旋转的角度范围。

进一步，所述驱动机构还包括第二转轴，所述气缸或所述电缸的输出端通过第二转轴与所述支座的底部铰接，所述第二转轴轴线平行于所述第一转轴。避免气缸的输出端在推动支座时产生相对位移而使得气缸或电缸容易出现损坏。

进一步，所述支座的旋转轴线垂直于所述支撑平台的旋转轴线。实现两个垂直的维度的调节，当然，可以根据实际使用时采用的游戏体验需要来调节所述支座的旋转轴线与所述支撑平台的旋转轴线之间的角度。

进一步，所述第一支撑柱有两个。使支座旋转更稳定。

进一步，所述第二支撑柱有两个。使支撑平台旋转更稳定。

进一步，所述机架底部设有多个万向轮。便于机架移动。

本实用新型的另一个实施例提供一种VR体验设备，包括：虚拟现实设备、动感平台以及如上述所述的动感平台的运动装置，所述虚拟现实设备设置在所述动感平台上，所述动感平台设置在所述支撑平台上。

相对于现有技术，本实用新型的VR体验设备通过运动装置能够更好配合VR体验设备的现实模拟，提供给客户更好的体验。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的动感平台的运动装置的结构示意图；

图2为图1所示的动感平台的运动装置的一侧的结构示意图；

图3为本实用新型另一个实施例的VR体验设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的动感平台的运动装置的结构示意图，该动感平台的运动装置，包括：机架10、第一支撑柱11、支座20、驱动机构、第二支撑柱21、支撑平台40、电机50、摆臂60和连杆70。

所述第一支撑柱11设置在所述机架10上。在一些实施方式中，所述第一支撑柱11有两个。

所述支座20底部与所述第一支撑柱11的顶端铰接。

所述驱动机构设置在所述机架10上，所述驱动机构推动所述支座20绕所述第一支撑柱11顶端旋转。在本实施例中，所述驱动机构包括电缸31，当然，在一些实施方式中，也可以通过电机和齿轮的结合来驱动支座20旋转，亦或是通过气缸、电动推杆、液压缸等推动支座20旋转，不限于上述举例。请参阅图2，其是图1所示的动感平台的运动装置的一侧的结构示意图，在一些实施方式中，当驱动机构是电缸31或者气缸时，所述驱动机构还包括导向座32和第一转轴33，所述导向座32设置在所述机架10上，所述电缸通过第一转轴33与所述导向座32铰接，所述第一转轴33平行于所述支座20的旋转轴线，在气缸31推动支座20的时候，由于支座20的旋转，电缸31的输出端被支座20往电缸31的一侧拉扯，这不仅不利于电缸31推动支座20，也可能会造成电缸31损坏，通过使电缸31跟随支座20旋转，使得电缸31的伸缩方向始终是垂直于支座20底部。在一些实施方式中，所述驱动机构还包括第二转轴34，所述电缸31的输出端通过第二转轴34与所述支座20的底部铰接，所述第二转轴34轴线平行于所述第一转轴33，避免了因支座20的旋转而使得支座20与电缸31输出端产生相对转动时损坏电缸31。当第一支撑柱11有两个的时候，电缸31的输出端与支座20的铰接位置设置在两个第一支撑柱11之间，使得电缸31能够更稳定推动支座20。

所述第二支撑柱21设置在所述支座20上。在一些实施方式中，所述第二支撑柱21有两个。

所述支撑平台40底部与所述第二支撑柱21的顶端铰接。在一些实施方式中，为了使运动装置能够在两个垂直的维度上运动，所述支座20的旋转轴线垂直于所述支撑平台40的旋转轴线，当然，根据实际虚拟现实体验的要求，所述支座20的旋转轴线和所述支撑平台40的旋转轴线之间也可以设置合适的角度，从而满足不同的需求。

所述电机50设置在所述支座20上并位于所述第二支撑柱21一侧，所述摆臂60的一端与所述电机50的输出轴固定连接，所述连杆70的两端分别与所述摆臂60的另一端和所述支撑平台40铰接，在所述电机50的驱动下，摆臂60转动，从而带动连杆70上下移动，进而使得连杆70推动所述支撑平台40绕所述第二支撑柱21顶端旋转，驱动机构驱动支座20在一个方向旋转的时候，电机50也可以驱动支撑平台40在另一个方向旋转，从而使得支撑平台40在两个方向上倾斜。当第二支撑柱21有两个的时候，连杆70与支撑平台40的铰接位置设置在两个第二支撑柱21之间，使得连杆70能够更稳定推动支撑平台40。

另外，在一些实施例中，为了方便机架10移动，所述机架10底部可以设置多个万向轮12。

上述所述的动感平台的运动装置可以应用在VR体验设备上，请参阅图3，其是本实用新型另一个实施例的VR体验设备的结构示意图，该VR体验设备，包括：虚拟现实设备(图未示)、动感平台80以及如上述所述的动感平台的运动装置，所述虚拟现实设备设置在所述动感平台80上，所述动感平台80设置在所述支撑平台40上，用户坐在或者趴在动感平台80上，支撑平台40在驱动机构和电机50的驱动下倾斜，在用户戴上虚拟现实设备后，通过使用户随动感平台80左右前后摇摆，给予用户身临其境的感觉，如体验飞翔在空中的感觉或是船前后左右摇摆的感觉等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种动感平台的运动装置，其特征在于，包括：机架、第一支撑柱、支座、驱动机构、第二支撑柱、支撑平台、电机、摆臂和连杆；

所述第一支撑柱设置在所述机架上；

所述支座底部与所述第一支撑住的顶端铰接；

所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构推动所述支座绕所述第一支撑柱顶端旋转；

所述第二支撑柱设置在所述支座上；

所述支撑平台底部与所述第二支撑柱的顶端铰接；

所述电机设置在所述支座上；

所述摆臂的一端与所述电机的输出轴固定连接；

所述连杆的两端分别与所述摆臂的另一端和所述支撑平台铰接，在所述电机的驱动下，所述连杆推动所述支撑平台绕所述第二支撑柱顶端旋转。

2.根据权利要求1所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸或电缸。

3.根据权利要求2所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括导向座和第一转轴，所述导向座设置在所述机架上，所述气缸或所述电缸通过第一转轴与所述导向座铰接，所述第一转轴平行于所述支座的旋转轴线。

4.根据权利要求3所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二转轴，所述气缸或所述电缸的输出端通过第二转轴与所述支座的底部铰接，所述第二转轴轴线平行于所述第一转轴。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述支座的旋转轴线垂直于所述支撑平台的旋转轴线。

6.根据权利要求1所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述第一支撑柱有两个。

7.根据权利要求1所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述第二支撑柱有两个。

8.根据权利要求1所述的一种动感平台的运动装置，其特征在于：所述机架底部设有多个万向轮。

9.一种VR体验设备，其特征在于，包括：虚拟现实设备、动感平台以及如权利要求1-8任一项所述的动感平台的运动装置，所述虚拟现实设备设置在所述动感平台上，所述动感平台设置在所述支撑平台上。

Images