JP5960698B2 - モーションプラットフォームおよび該モーションプラットフォームを備える航空機シミュレータ - Google Patents
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Description
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- モーションプラットフォームにおいて、
−少なくとも3つの直立支柱を有する静止フレームと、
−前記静止フレーム内に実質的に配置されたサブフレームと、
−各直立支柱を前記サブフレームにそれぞれの接続点において接続するための少なくとも3つの接続部材であって、各接続部材は、アーム、第1の連結部、および第2の連結部を備えており、前記第1の連結部は、前記アームの第1の端を前記静止フレームの前記直立支柱の少なくとも1つに連結しており、前記第2の連結部は、前記アームの第2の端を前記接続点において前記サブフレームに連結している、少なくとも3つの接続部材と、
−前記サブフレームに接続されており、人を収容するのに適するようになっているキャビンと、
−複数のアクチュエータと、
を備えており、
前記サブフレーム、前記接続部材、および前記キャビンは、互いに接合された構造体を形成しており、前記構造体は、前記構造体に係合された前記複数のアクチュエータによって、前記静止フレームに対する前記キャビンの直進運動、およびピッチ、ヨー、およびロールからなる群の少なくとも1つを可能にするように構成されており、
前記サブフレームおよび前記接続部材は、使用中、前記接続点の各々が前記サブフレームの共通中心点に対して実質的に一定の距離にあるように構成されており、
前記接続部材の少なくとも1つの前記第1の連結部は、前記直立支柱に対する前記第1の連結部の垂直変位を可能にするために、関連する直立支柱に移動可能に取り付けられており、
使用中、前記接続点は、前記接続点間の距離を変化させるために、互いに対して移動可能になっており、各接続点は、前記サブフレームに対してそれぞれの円に沿って移動可能になっていることを特徴とする、モーションプラットフォーム。 - 前記接続点の各々は、同一円上に位置しており、前記同一円は、該円の中心点として前記共通中心点、または、前記共通中心点を通って延在しており且つ前記円に直交している軸に位置している中心点を有していることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。
- 前記構造体は、前記静止フレームに対する前記キャビンの直進運動、ピッチ、ヨー、およびロールを可能にするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。
- 前記接続部材の少なくとも1つの前記第1の連結部は、前記接続部材の前記少なくとも1つの前記アームが関連する直立支柱に対して旋回することを可能にするように構成されており、
前記接続部材の前記少なくとも1つの前記アームの前記関連する直立支柱に対する前記旋回を生じさせるために、個々に制御可能なアクチュエータが、前記接続部材の前記少なくとも1つまたは前記関連する直立支柱に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。 - 前記キャビンは、回転軸を中心として回転することができるように、前記サブフレームに旋回可能に取り付けられており、
前記回転軸は、前記共通中心点と交差しており、
前記キャビンは、前記共通中心点において、前記サブフレームに回転可能に取り付けられており、
前記接続点は、前記回転軸と直交して延在する面内に実質的に位置するようになっており、
前記キャビンを前記サブフレームに対して回転させるために、前記サブフレームまたは前記キャビンに配置されたアクチュエータを備えていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。 - 前記サブフレームは、複数の第1のさらなるアームを備えており、前記複数の第1のさらなるアームの各々は、前記共通中心点から接続点に向かって延在しており、
前記第1のさらなるアームは、好ましくは、前記共通中心点において互いにヒンジ接続されており、
前記共通中心点から離間したさらなる共通中心点をさらに備えており、前記さらなる共通中心点から、複数の第2のさらなるアームが前記接続点に延在しており、前記第1のさらなるアームおよび前記第2のさらなるアームは、前記共通中心点と前記さらなる共通中心点との間に延在するリブを形成しており、前記リブは、一緒になって、前記キャビンが収容される空洞を画定しており、
前記第2のさらなるアームは、前記さらなる共通中心点において互いにヒンジ接続されており、
請求項5に従属する限りにおいて、前記さらなる共通中心点は、前記回転軸に位置しており、
前記キャビンは、前記共通中心点および前記さらなる共通中心点において、前記サブフレームに回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。 - 個々に制御可能なアクチュエータを備えており、
−前記アクチュエータは、接続部材と前記キャビンとの間に、前記接続部材と前記キャビンとの間の相対的なポジショニングを変化させる係合状態をもたらすように構成されており、または
−前記アクチュエータは、接続部材と前記サブフレームとの間に、前記接続部材と前記サブフレームとの間の相対的なポジショニングを変化させる係合状態をもたらすように構成されており、または
−請求項5に従属する限りにおいて、前記アクチュエータは、前記サブフレームと前記キャビンとの間に、前記サブフレームと前記キャビンとの間の相対的なポジショニングを変化させる係合状態をもたらすように構成されており、または
−請求項6に従属する限りにおいて、前記アクチュエータは、接続部材と該接続部材に接続された第1のさらなるアームとの間に、前記接続部材と前記第1のさらなるアームとの間の相対的なポジショニングを変化させる係合状態をもたらすように構成されており、または
−請求項6に従属する限りにおいて、前記アクチュエータは、第1のさらなるアームと前記キャビンとの間に、前記第1のさらなるアームと前記キャビンとの間の相対的なポジショニングを変化させる係合状態をもたらすように構成されており、
前記個々に制御可能なアクチュエータは、各さらなるアームまたはリブ上に配置されており、前記アクチュエータは、前記キャビンの回転方向において、前記キャビンに係合するように構成されており、
前記キャビンは、その外周に配置された湾曲した歯付きバーをさらに備えており、前記個々の制御可能なアクチュエータは、各々、個別のギアを駆動するように構成されており、
−前記歯付きバーは、前記ギアに直接係合しているか、または
−前記ギアは、前記歯付きバーから離れて配置されており、前記モーションプラットフォームは、前記ギアの各々と前記歯付きバーとの間に伝達をもたらすために、ノッチ付きベルトまたは歯付きベルトをさらに備えていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。 - 前記サブフレームは、第2の連結部を周方向に沿って案内するための円形ガイドを備えており、
前記サブフレームは、前記キャビンに固定して接続されており、各第2の連結部は、前記円形ガイド内において案内されるようになっており、各第2の連結部は、前記円形ガイドおよび/または前記キャビンに周方向において係合する個々に制御可能なアクチュエータを備えており、
各個々に制御可能なアクチュエータは、個別のギアを駆動するように構成されており、前記キャビンおよび/または前記円形ガイドは、その周囲に配置された湾曲した歯付きバーを備えており、
−前記歯付きバーは、前記ギアに直接係合しているか、または
−前記ギアは、前記歯付きバーから離れて配置されており、前記モーションプラットフォームは、前記ギアの各々と前記歯付きバーとの間に伝達をもたらすノッチ付きベルトまたは歯付きベルトをさらに備えていることを特徴とする、請求項4に記載のモーションプラットフォーム。 - 各アームの長さは一定であり、前記接続点は前記共通中心点に対して移動可能になっており、各第2の連結部は、前記対応するアームと前記サブフレームとの間の運動に関連する3つの回転軸を備えていることを特徴とする、請求項4に記載のモーションプラットフォーム。
- 前記接続部材の少なくとも1つの前記アームの長さが調整可能になっており、
前記アームは、鋏のように互いに絡み合わされてヒンジ接合された複数のアーム部分を備えており、前記アームは、第1の端アーム部および第2の端アーム部を有しており、前記アームの長さは、前記第1および第2の端アーム部間の距離を前記アームの長さ方向と直交する方向において変化させることによって、調整可能になっており、
前記接続部材の前記少なくとも1つの前記第1の連結部は、前記第1および第2の端アーム部を関連する直立支柱に移動可能に連結するために、前記第1の端アーム部および前記第2の端アーム部に対する個別の連結部をさらに備えており、前記第1および第2の端アーム部の少なくとも1つを前記直立支柱に沿って移動させることを可能にするために、個々に制御可能なアクチュエータが、前記アームまたは関連する直立支柱に配置されており、
前記第1および第2の端アーム部を前記直立支柱に沿って個々に互いに移動させることを可能にするために、個々に制御可能なアクチュエータが、前記第1および第2の端アーム部ごとに、前記アームまたは関連する直立支柱に配置されていることを特徴とする、請求項4に記載のモーションプラットフォーム。 - 前記接続点は、前記共通中心点に対して移動可能になっており、各第2の連結部は、前記対応するアームと前記サブフレームとの間の移動に関連する2つのみの回転軸を有しており、または
前記接続点は、前記共通中心点に関して固定されており、各第2の連結部は、前記対応するアームと前記サブフレームとの間の運動に関連する3つの回転軸を備えていることを特徴とする、請求項4または10に記載のモーションプラットフォーム。 - 各第1の連結部は、前記第1の連結部が接続された前記直立支柱に対して旋回することができないようになっており、各第2の連結部は、前記対応するアームと前記サブフレームとの間の運動に関連する3つの回転軸を備えていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。
- 前記直立支柱および前記接続アームは、実質的に同じように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。
- 3つのみの直立支柱および3つのみの接続部材を備えていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。
- 前記モーションプラットフォーム内における各アクチュエータを個々に制御するための制御装置を備えていることを特徴とする、請求項1に記載のモーションプラットフォーム。
- 請求項15に記載のモーションプラットフォームを備える航空機シミュレータであって、前記モーションプラットフォームの前記キャビン内に配置されるジョイステックのような手動操作可能な制御要素をさらに備えており、前記制御装置は、前記制御要素の操作に対応して前記モーションプラットフォームの各アクチュエータを制御するように構成されていることを特徴とする、航空機シミュレータ。
- モーションプラットフォームにおいて、
−少なくとも3つの直立支柱を有する静止フレームと、
−前記静止フレーム内に実質的に配置されたサブフレームと、
−各直立支柱を前記サブフレームにそれぞれの接続点において接続するための少なくとも3つの接続部材であって、各接続部材は、アーム、第1の連結部、および第2の連結部を備えており、前記第1の連結部は、前記アームの第1の端を前記静止フレームの前記直立支柱の少なくとも1つに連結しており、前記第2の連結部は、前記アームの第2の端を前記接続点において前記サブフレームに連結している、少なくとも3つの接続部材と、
−前記サブフレームに接続されており、人を収容するのに適するようになっているキャビンと、
−複数のアクチュエータと、
を備えており、
前記サブフレーム、前記接続部材、および前記キャビンは、互いに接合された構造体を形成しており、前記構造体は、前記構造体に係合された前記複数のアクチュエータによって、前記静止フレームに対する前記キャビンの直進運動、およびピッチ、ヨー、およびロールからなる群の少なくとも1つを可能にするように構成されており、
前記接続部材の少なくとも1つの前記第1の連結部は、前記直立支柱に対する前記第1の連結部の垂直変位を可能にするために、関連する直立支柱に移動可能に取り付けられており、
使用中、前記接続点は、前記接続点間の距離を変化させるために、互いに対して移動可能になっており、各接続点は、前記サブフレームに対してそれぞれの曲線に沿って移動可能になっていることを特徴とする、モーションプラットフォーム。 - 前記曲線は、円であることを特徴とする、請求項17に記載のモーションプラットフォーム。
- 前記接続部材の各々の前記第1の連結部は、前記直立支柱に対する前記第1の連結部の垂直変位を可能にするために、関連する直立支柱に移動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項17に記載のモーションプラットフォーム。
- モーションプラットフォームにおいて、
−少なくとも3つの直立支柱を有する静止フレームと、
−前記静止フレーム内に実質的に配置されたサブフレームと、
−各直立支柱を前記サブフレームにそれぞれの接続点において接続するための少なくとも3つの接続部材であって、各接続部材は、アーム、第1の連結部、および第2の連結部を備えており、前記第1の連結部は、前記アームの第1の端を前記静止フレームの前記直立支柱の少なくとも1つに連結しており、前記第2の連結部は、前記アームの第2の端を前記接続点において前記サブフレームに連結している、少なくとも3つの接続部材と、
−前記サブフレームに接続されており、人を収容するのに適するようになっているキャビンと、
−複数のアクチュエータと、
を備えており、
前記サブフレーム、前記接続部材、および前記キャビンは、互いに接合された構造体を形成しており、前記構造体は、前記構造体に係合された前記複数のアクチュエータによって、前記静止フレームに対する前記キャビンの直進運動、およびピッチ、ヨー、およびロールからなる群の少なくとも1つを可能にするように構成されており、
使用中、前記接続点は、前記接続点間の距離を変化させるために、互いに対して移動可能になっており、各接続点は、前記サブフレームに対してそれぞれの曲線に沿って移動可能になっていることを特徴とする、モーションプラットフォーム。
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