CN104123860A - 一种飞机驾驶训练系统 - Google Patents
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Abstract
一种飞机驾驶训练系统,包括有驾驶舱,所述驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门操作台及其它操作、显示部件,还包括有场地、遥控模型飞机和遥控器,场地包括有适用于遥控模型飞机的跑道、陆地、等飞行训练科目所需要的场景;遥控模型飞机摄像头拍摄的图像,通过驾驶舱的显示屏来显示。遥控模型飞机遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮分别一一对应添加连接到了所述驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门操作台操作部件上。驾驶舱的外壳是球形的,通过左右转动轴和上下转动轴可以上下左右转动,上下转动轴、左右转动轴分别通过两个步进电机驱动,步进电机转动的信号靠遥控器提供。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞机驾驶训练系统,属于飞机驾驶教学实习设备。
背景技术
现有的飞机驾驶训练设备有飞行驾驶模拟器,其驾驶舱的外型同真飞机;驾驶舱内有各种操作部件,例如操作杆、带左右刹车功能的脚舵、油门等等。有各种显示仪表,例如仪表灯 、转弯指示器 、燃油表、环境温度表、高度表等等各种飞机状态参数显示仪表。飞行驾驶模拟器的前窗玻璃位置有显示屏,显示屏模拟飞机外部的环境和景色,这种景色是通过计算机3D虚拟仿真飞行软件来实施的。软件的景色是提前设计好的,说白了,现有的驾驶模拟机其实就是一款游戏机。
发明内容
本发明的目的是:提供一种飞机驾驶训练系统,驾驶人所处的环境、驾机出现的情景及处理后果不是通过计算机软件实现的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种飞机驾驶训练系统,包括有驾驶舱,所述驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,有导航仪、高度表及显示飞机状态其它参数的各种仪表,还包括有场地、遥控模型飞机和遥控器:所述场地包括有适用于遥控模型飞机的跑道、陆地、山川、河流、桥梁、高楼、海洋、航空母舰、敌炮阵地、敌指挥所等飞行训练科目所需要的场景;所述遥控模型飞机外观与真实飞机具有相似的机身、机翼、飞行操纵面和起落架,所述遥控模型飞机的内部包括有发动机、驾驶舱及无线操控系统,必要时还可以有弹药舱、火炮等;所述遥控器是通过无线电信号控制遥控模型飞机的启动、加速、转向、爬升、俯冲等动作的。所述遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮分别一一对应添加连接到了所述驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件上。所述驾驶舱的前方外窗玻璃位置由平板显示屏代替,所述平板显示屏显示的图像由无线信号接收器提供。在所述遥控模型飞机的驾驶舱操作杆上方,冲着前方安装有无线发射摄像头,所述无线发射摄像头拍摄的图像发送到所述无线信号接收器。在所述座椅人坐的那个平面的中间的法线方向,固定在驾驶舱外壳上有一左右转动轴,所述左右转动轴轴固定在所述驾驶舱外围的一个环形骨架上,所述环形骨架与所述左右转动轴垂直的地方有一上下转动轴,所述上下转动轴通过支架轴固定在地面上;所述左右转动轴连接一左右电机步进电机,所述上下转动轴连接一上下步进电机。所述操作杆、脚舵还连接有另一组操作键,所述另一组操作键将爬升、俯冲动作的信号通过驱动电路接到所述上下步进电机,所述另一组操作键将左、右转向动作的信号通过驱动电路接到所述左右步进电机。所述操作杆、脚舵、油门及其它操作部件还连接有第三组操作键,所述第三组操作键将爬升、俯冲、左、右转向、发动机启动、运行、射击信号分别控制对应的音响电路,使喇叭发出相对应的音响,所述喇叭安放在驾驶舱内。所述遥控模型飞机的机型可以是螺旋桨飞机、喷气机、运输机、客机、歼击机和轰炸机,所述遥控模型飞机的机型和所述驾驶舱内部结构是匹配的。本发明的工作原理是:驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,有导航仪、引擎参数表、飞机状态参数的其它仪表,驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,都分别对应添加到了遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮。由于驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件的操作行程跟遥控器的操作行程不同,这可以通过在操作杆、脚舵、油门及其它操作部件的适当位置添加杠杆或者变径齿轮来解决。这样,驾驶人在驾驶舱内通过操作操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,在遥控指挥着一个在场地内的飞行的遥控模型飞机。遥控模型飞机的制作技术现在已经很成熟,淘宝上1.5米长的燃油喷气飞机含遥控器仅1千元左右,螺旋桨飞机还要便宜。当然,作为教练驾驶使用的遥控模型飞机制造精度还要高。例如,如果学习歼—10战斗机的飞机驾驶,则制造一个和真实歼—10战斗机相同大小的驾驶舱,驾驶舱内有与歼—10驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件、仪表,还要制造一个和真实歼—10战斗机相同大小的相似的遥控模型飞机,参考泵与风机理论中的相似定律,制造的遥控模型飞机与真实歼—10战斗机的几何相似、速度相似、动力相似,这样制造遥控模型飞机失真最小,如果仍然有误差,可以刻意修改相关部件的参数来加以弥补。驾驶人在一个真实的驾驶舱内,通过遥控器开着一个遥控模型飞机,驾驶人看到的显示器情景是遥控模型飞机摄像头拍摄到的即时场景,这种场景和实地相似,进行着飞行、起降及其它演练。可以练习在航空母舰的甲板上起降、投弹、瞄准炮击目标,两台以上的遥控模型飞机可以练习空中互相对射。可以设立一个到达不了的攻击目标,反复进行投弹、射击演习。这种练习的效果与驾驶人的实际操作所对应的,很可能发生冲出跑道、失速、撞地等事故,但是驾驶员没有危险,飞机的损失也很小。等训练熟练掌握了,可以再驾驶真正的飞机训练了。据悉,按照正常情况,航空公司培养一名飞行员大约需要200万元,而一名成熟的飞行员则更需要不少于600万元的投资。飞行员的前期训练可以使用本发明进行。
本发明的有益效果是,1、飞行驾驶员看到的的场景,和真实场景极其相似。 2、飞行驾驶员操作动作结果,例如眼看、耳听、手抓、脚踩和真实场景极其相似。3、可以布置与攻击目标相同的场地(例如南海某地)进行演练,备战真实。4、两台战斗机可以进行空中对射。5、飞行驾驶员没有危险。6、节省了教练设备器材的成本。7、节省了耗油能源与教练员人力资源。
附图说明
图1是本发明所述场地的示意图。
图2是驾驶舱示意图。
图3是驾驶舱含外支架的完整图。
图4是遥控模型飞机的大图。
图中1. 遥控模型飞机,2. 跑道,3. 敌炮阵地,4.敌炮指挥所,5.驾驶舱,6.舱门,7. 显示屏,8. 操作杆,9. 油门,10. 座椅,11. 左右转动轴,12.环形骨架,13. 上下转动轴,14.支架,15.左右步进电机,16. 上下步进电机,17.摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明所述场地的示意图。场地内有若干遥控模型飞机1,遥控模型飞机1的个数与驾驶舱5的个数相同,每一个驾驶舱5遥控着一个遥控模型飞机1。场地内有供遥控模型飞机1起飞降落的跑道2,根据训练科目需要,可以建立场景,例如敌炮阵地3、敌指挥所4等。图2是本发明所述驾驶舱的示意图。驾驶舱5有舱门6,内部有显示屏7,遥控模型飞机1摄像头拍摄到的图像,由显示屏7随时显示。显示屏7的大小与原真实飞机前方玻璃大小相等。驾驶舱5内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆8、油门9、座椅10及其它操作、显示部件。操作杆8、油门9、座椅10及其它操作部件,都分别对应添加到了遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮。由于驾驶舱内的操作杆8、油门9及其它操作部件的操作行程跟遥控器的操作行程不同,这可以通过在操作杆8、油门9及其它操作部件的适当位置添加杠杆或者变径齿轮来解决。为了体验飞行中的转弯、俯冲、拉升和翻滚的真实效果,如图3所示。将驾驶舱5的外壳通过一左右转动轴11轴固定在一环形骨架12上,环形骨架12与左右转动轴11垂直的面上,有一上下转动轴13,上下转动轴13通过支架14轴固定在地面上。左右转动轴11连接一左右步进电机15,上下转动轴13连接一上下步进电机16。驾驶舱5内的操作杆8、油门9及其它操作部件还连接有另一组操作键,另一组操作键将爬升、俯冲动作的信号通过驱动电路接到所述上下步进电机16,将左、右转向动作的信号通过驱动电路接到所述左右步进电机15。操作杆8使步进电机转动16的电路是比较简单的,本附图没有具体给出。驾驶舱5内的操作杆8、油门9及其它操作部件还连接有第三组操作键,第三组操作键将爬升、俯冲、左、右转向、发动机启动、运行、射击信号分别控制对应的音响电路,使喇叭发出相对应的音响,所述喇叭安放在驾驶舱5内。遥控模型飞机的机型可以是螺旋桨飞机、喷气机、运输机、客机、歼击机和轰炸机,所述遥控模型飞机1的机型和所述驾驶舱5内部结构是匹配的。图4是遥控模型飞机1的放大图,摄像头17安装在座椅10的上方。
Claims (8)
1.一种飞机驾驶训练系统,包括有驾驶舱,所述驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,有导航仪、高度表及显示飞机状态其它参数的各种仪表,其特征是:还包括有场地、遥控模型飞机和遥控器:所述场地包括有适用于遥控模型飞机的跑道、陆地、山川、河流、桥梁、高楼、海洋、航空母舰、敌炮阵地、敌指挥所等飞行训练科目所需要的场景;所述遥控模型飞机外观与真实飞机具有相似的机身、机翼、飞行操纵面和起落架,所述遥控模型飞机的内部包括有发动机、驾驶舱及无线操控系统,必要时还可以有弹药舱、火炮等;所述遥控器是通过无线电信号控制遥控模型飞机的启动、加速、转向、爬升、俯冲等动作的。
2.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮分别一一对应添加连接到了所述驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件上。
3.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述驾驶舱的前方外窗玻璃位置由平板显示屏代替,所述平板显示屏显示的图像由无线信号接收器提供。
4.根据权利要求1或3所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:在所述遥控模型飞机的驾驶舱操作杆上方,冲着前方安装有无线发射摄像头,所述无线发射摄像头拍摄的图像发送到所述无线信号接收器。
5.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:在所述座椅人坐的那个平面的中间的法线方向,固定在驾驶舱外壳上有一左右转动轴,所述左右转动轴轴固定在所述驾驶舱外围的一个环形骨架上,所述环形骨架与所述左右转动轴垂直的地方有一上下转动轴,所述上下转动轴通过支架轴固定在地面上;所述左右转动轴连接一左右电机步进电机,所述上下转动轴连接一上下步进电机。
6.根据权利要求1或5所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述操作杆、脚舵还连接有另一组操作键,所述另一组操作键将爬升、俯冲动作的信号通过驱动电路接到所述上下步进电机,所述另一组操作键将左、右转向动作的信号通过驱动电路接到所述左右步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述操作杆、脚舵、油门及其它操作部件还连接有第三组操作键,所述第三组操作键将爬升、俯冲、左、右转向、发动机启动、运行、射击信号分别控制对应的音响电路,使喇叭发出相对应的音响,所述喇叭安放在驾驶舱内。
8.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述遥控模型飞机的机型可以是螺旋桨飞机、喷气机、运输机、客机、歼击机和轰炸机,所述遥控模型飞机的机型和所述驾驶舱内部结构是匹配的。
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