CN104123860A - 一种飞机驾驶训练系统 - Google Patents

一种飞机驾驶训练系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104123860A
CN104123860A CN201410405682.4A CN201410405682A CN104123860A CN 104123860 A CN104123860 A CN 104123860A CN 201410405682 A CN201410405682 A CN 201410405682A CN 104123860 A CN104123860 A CN 104123860A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
driving cabin
remote
training system
controlled model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410405682.4A
Other languages
English (en)
Inventor
门立山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410405682.4A priority Critical patent/CN104123860A/zh
Publication of CN104123860A publication Critical patent/CN104123860A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

一种飞机驾驶训练系统,包括有驾驶舱,所述驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门操作台及其它操作、显示部件,还包括有场地、遥控模型飞机和遥控器,场地包括有适用于遥控模型飞机的跑道、陆地、等飞行训练科目所需要的场景;遥控模型飞机摄像头拍摄的图像,通过驾驶舱的显示屏来显示。遥控模型飞机遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮分别一一对应添加连接到了所述驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门操作台操作部件上。驾驶舱的外壳是球形的,通过左右转动轴和上下转动轴可以上下左右转动,上下转动轴、左右转动轴分别通过两个步进电机驱动,步进电机转动的信号靠遥控器提供。

Description

一种飞机驾驶训练系统
技术领域
本发明涉及一种飞机驾驶训练系统,属于飞机驾驶教学实习设备。
背景技术
现有的飞机驾驶训练设备有飞行驾驶模拟器,其驾驶舱的外型同真飞机;驾驶舱内有各种操作部件,例如操作杆、带左右刹车功能的脚舵、油门等等。有各种显示仪表,例如仪表灯 、转弯指示器 、燃油表、环境温度表、高度表等等各种飞机状态参数显示仪表。飞行驾驶模拟器的前窗玻璃位置有显示屏,显示屏模拟飞机外部的环境和景色,这种景色是通过计算机3D虚拟仿真飞行软件来实施的。软件的景色是提前设计好的,说白了,现有的驾驶模拟机其实就是一款游戏机。
发明内容
本发明的目的是:提供一种飞机驾驶训练系统,驾驶人所处的环境、驾机出现的情景及处理后果不是通过计算机软件实现的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种飞机驾驶训练系统,包括有驾驶舱,所述驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,有导航仪、高度表及显示飞机状态其它参数的各种仪表,还包括有场地、遥控模型飞机和遥控器:所述场地包括有适用于遥控模型飞机的跑道、陆地、山川、河流、桥梁、高楼、海洋、航空母舰、敌炮阵地、敌指挥所等飞行训练科目所需要的场景;所述遥控模型飞机外观与真实飞机具有相似的机身、机翼、飞行操纵面和起落架,所述遥控模型飞机的内部包括有发动机、驾驶舱及无线操控系统,必要时还可以有弹药舱、火炮等;所述遥控器是通过无线电信号控制遥控模型飞机的启动、加速、转向、爬升、俯冲等动作的。所述遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮分别一一对应添加连接到了所述驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件上。所述驾驶舱的前方外窗玻璃位置由平板显示屏代替,所述平板显示屏显示的图像由无线信号接收器提供。在所述遥控模型飞机的驾驶舱操作杆上方,冲着前方安装有无线发射摄像头,所述无线发射摄像头拍摄的图像发送到所述无线信号接收器。在所述座椅人坐的那个平面的中间的法线方向,固定在驾驶舱外壳上有一左右转动轴,所述左右转动轴轴固定在所述驾驶舱外围的一个环形骨架上,所述环形骨架与所述左右转动轴垂直的地方有一上下转动轴,所述上下转动轴通过支架轴固定在地面上;所述左右转动轴连接一左右电机步进电机,所述上下转动轴连接一上下步进电机。所述操作杆、脚舵还连接有另一组操作键,所述另一组操作键将爬升、俯冲动作的信号通过驱动电路接到所述上下步进电机,所述另一组操作键将左、右转向动作的信号通过驱动电路接到所述左右步进电机。所述操作杆、脚舵、油门及其它操作部件还连接有第三组操作键,所述第三组操作键将爬升、俯冲、左、右转向、发动机启动、运行、射击信号分别控制对应的音响电路,使喇叭发出相对应的音响,所述喇叭安放在驾驶舱内。所述遥控模型飞机的机型可以是螺旋桨飞机、喷气机、运输机、客机、歼击机和轰炸机,所述遥控模型飞机的机型和所述驾驶舱内部结构是匹配的。本发明的工作原理是:驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,有导航仪、引擎参数表、飞机状态参数的其它仪表,驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,都分别对应添加到了遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮。由于驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件的操作行程跟遥控器的操作行程不同,这可以通过在操作杆、脚舵、油门及其它操作部件的适当位置添加杠杆或者变径齿轮来解决。这样,驾驶人在驾驶舱内通过操作操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,在遥控指挥着一个在场地内的飞行的遥控模型飞机。遥控模型飞机的制作技术现在已经很成熟,淘宝上1.5米长的燃油喷气飞机含遥控器仅1千元左右,螺旋桨飞机还要便宜。当然,作为教练驾驶使用的遥控模型飞机制造精度还要高。例如,如果学习歼—10战斗机的飞机驾驶,则制造一个和真实歼—10战斗机相同大小的驾驶舱,驾驶舱内有与歼—10驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件、仪表,还要制造一个和真实歼—10战斗机相同大小的相似的遥控模型飞机,参考泵与风机理论中的相似定律,制造的遥控模型飞机与真实歼—10战斗机的几何相似、速度相似、动力相似,这样制造遥控模型飞机失真最小,如果仍然有误差,可以刻意修改相关部件的参数来加以弥补。驾驶人在一个真实的驾驶舱内,通过遥控器开着一个遥控模型飞机,驾驶人看到的显示器情景是遥控模型飞机摄像头拍摄到的即时场景,这种场景和实地相似,进行着飞行、起降及其它演练。可以练习在航空母舰的甲板上起降、投弹、瞄准炮击目标,两台以上的遥控模型飞机可以练习空中互相对射。可以设立一个到达不了的攻击目标,反复进行投弹、射击演习。这种练习的效果与驾驶人的实际操作所对应的,很可能发生冲出跑道、失速、撞地等事故,但是驾驶员没有危险,飞机的损失也很小。等训练熟练掌握了,可以再驾驶真正的飞机训练了。据悉,按照正常情况,航空公司培养一名飞行员大约需要200万元,而一名成熟的飞行员则更需要不少于600万元的投资。飞行员的前期训练可以使用本发明进行。
本发明的有益效果是,1、飞行驾驶员看到的的场景,和真实场景极其相似。 2、飞行驾驶员操作动作结果,例如眼看、耳听、手抓、脚踩和真实场景极其相似。3、可以布置与攻击目标相同的场地(例如南海某地)进行演练,备战真实。4、两台战斗机可以进行空中对射。5、飞行驾驶员没有危险。6、节省了教练设备器材的成本。7、节省了耗油能源与教练员人力资源。
附图说明
图1是本发明所述场地的示意图。
图2是驾驶舱示意图。
图3是驾驶舱含外支架的完整图。
图4是遥控模型飞机的大图。
图中1. 遥控模型飞机,2. 跑道,3. 敌炮阵地,4.敌炮指挥所,5.驾驶舱,6.舱门,7. 显示屏,8. 操作杆,9. 油门,10. 座椅,11. 左右转动轴,12.环形骨架,13. 上下转动轴,14.支架,15.左右步进电机,16. 上下步进电机,17.摄像头。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明所述场地的示意图。场地内有若干遥控模型飞机1,遥控模型飞机1的个数与驾驶舱5的个数相同,每一个驾驶舱5遥控着一个遥控模型飞机1。场地内有供遥控模型飞机1起飞降落的跑道2,根据训练科目需要,可以建立场景,例如敌炮阵地3、敌指挥所4等。图2是本发明所述驾驶舱的示意图。驾驶舱5有舱门6,内部有显示屏7,遥控模型飞机1摄像头拍摄到的图像,由显示屏7随时显示。显示屏7的大小与原真实飞机前方玻璃大小相等。驾驶舱5内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆8、油门9、座椅10及其它操作、显示部件。操作杆8、油门9、座椅10及其它操作部件,都分别对应添加到了遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮。由于驾驶舱内的操作杆8、油门9及其它操作部件的操作行程跟遥控器的操作行程不同,这可以通过在操作杆8、油门9及其它操作部件的适当位置添加杠杆或者变径齿轮来解决。为了体验飞行中的转弯、俯冲、拉升和翻滚的真实效果,如图3所示。将驾驶舱5的外壳通过一左右转动轴11轴固定在一环形骨架12上,环形骨架12与左右转动轴11垂直的面上,有一上下转动轴13,上下转动轴13通过支架14轴固定在地面上。左右转动轴11连接一左右步进电机15,上下转动轴13连接一上下步进电机16。驾驶舱5内的操作杆8、油门9及其它操作部件还连接有另一组操作键,另一组操作键将爬升、俯冲动作的信号通过驱动电路接到所述上下步进电机16,将左、右转向动作的信号通过驱动电路接到所述左右步进电机15。操作杆8使步进电机转动16的电路是比较简单的,本附图没有具体给出。驾驶舱5内的操作杆8、油门9及其它操作部件还连接有第三组操作键,第三组操作键将爬升、俯冲、左、右转向、发动机启动、运行、射击信号分别控制对应的音响电路,使喇叭发出相对应的音响,所述喇叭安放在驾驶舱5内。遥控模型飞机的机型可以是螺旋桨飞机、喷气机、运输机、客机、歼击机和轰炸机,所述遥控模型飞机1的机型和所述驾驶舱5内部结构是匹配的。图4是遥控模型飞机1的放大图,摄像头17安装在座椅10的上方。 

Claims (8)

1.一种飞机驾驶训练系统,包括有驾驶舱,所述驾驶舱内有与真实驾驶舱相同的外观的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件,有导航仪、高度表及显示飞机状态其它参数的各种仪表,其特征是:还包括有场地、遥控模型飞机和遥控器:所述场地包括有适用于遥控模型飞机的跑道、陆地、山川、河流、桥梁、高楼、海洋、航空母舰、敌炮阵地、敌指挥所等飞行训练科目所需要的场景;所述遥控模型飞机外观与真实飞机具有相似的机身、机翼、飞行操纵面和起落架,所述遥控模型飞机的内部包括有发动机、驾驶舱及无线操控系统,必要时还可以有弹药舱、火炮等;所述遥控器是通过无线电信号控制遥控模型飞机的启动、加速、转向、爬升、俯冲等动作的。
2.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述遥控器的启动、加速、转向、俯冲的按钮分别一一对应添加连接到了所述驾驶舱内的操作杆、脚舵、油门及其它操作部件上。
3.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述驾驶舱的前方外窗玻璃位置由平板显示屏代替,所述平板显示屏显示的图像由无线信号接收器提供。
4.根据权利要求1或3所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:在所述遥控模型飞机的驾驶舱操作杆上方,冲着前方安装有无线发射摄像头,所述无线发射摄像头拍摄的图像发送到所述无线信号接收器。
5.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:在所述座椅人坐的那个平面的中间的法线方向,固定在驾驶舱外壳上有一左右转动轴,所述左右转动轴轴固定在所述驾驶舱外围的一个环形骨架上,所述环形骨架与所述左右转动轴垂直的地方有一上下转动轴,所述上下转动轴通过支架轴固定在地面上;所述左右转动轴连接一左右电机步进电机,所述上下转动轴连接一上下步进电机。
6.根据权利要求1或5所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述操作杆、脚舵还连接有另一组操作键,所述另一组操作键将爬升、俯冲动作的信号通过驱动电路接到所述上下步进电机,所述另一组操作键将左、右转向动作的信号通过驱动电路接到所述左右步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述操作杆、脚舵、油门及其它操作部件还连接有第三组操作键,所述第三组操作键将爬升、俯冲、左、右转向、发动机启动、运行、射击信号分别控制对应的音响电路,使喇叭发出相对应的音响,所述喇叭安放在驾驶舱内。
8.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶训练系统,其特征是:所述遥控模型飞机的机型可以是螺旋桨飞机、喷气机、运输机、客机、歼击机和轰炸机,所述遥控模型飞机的机型和所述驾驶舱内部结构是匹配的。
CN201410405682.4A 2014-08-18 2014-08-18 一种飞机驾驶训练系统 Pending CN104123860A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410405682.4A CN104123860A (zh) 2014-08-18 2014-08-18 一种飞机驾驶训练系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410405682.4A CN104123860A (zh) 2014-08-18 2014-08-18 一种飞机驾驶训练系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104123860A true CN104123860A (zh) 2014-10-29

Family

ID=51769253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410405682.4A Pending CN104123860A (zh) 2014-08-18 2014-08-18 一种飞机驾驶训练系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104123860A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222761A (zh) * 2015-10-29 2016-01-06 哈尔滨工业大学 借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法
CN105373137A (zh) * 2015-11-03 2016-03-02 上海酷睿网络科技股份有限公司 无人驾驶系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1097884A (zh) * 1994-06-09 1995-01-25 李占武 培训车辆驾驶员的模拟驾驶系统
WO2010127421A2 (en) * 2009-05-07 2010-11-11 Tiago Leopoldo Guedes Moreira Simulator model for radio-controlled models
NL2005293C (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Dap Technology B V Motion platform and aircraft simulator comprising the same.
CN102789709A (zh) * 2012-08-21 2012-11-21 徐强 飞行模拟器多轴无线运动方法的机械结构
CN103871291A (zh) * 2014-04-06 2014-06-18 门立山 一种学驾照用的驾驶模拟系统
CN204155488U (zh) * 2014-08-18 2015-02-11 门立山 一种飞机驾驶训练系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1097884A (zh) * 1994-06-09 1995-01-25 李占武 培训车辆驾驶员的模拟驾驶系统
WO2010127421A2 (en) * 2009-05-07 2010-11-11 Tiago Leopoldo Guedes Moreira Simulator model for radio-controlled models
NL2005293C (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Dap Technology B V Motion platform and aircraft simulator comprising the same.
CN102789709A (zh) * 2012-08-21 2012-11-21 徐强 飞行模拟器多轴无线运动方法的机械结构
CN103871291A (zh) * 2014-04-06 2014-06-18 门立山 一种学驾照用的驾驶模拟系统
CN204155488U (zh) * 2014-08-18 2015-02-11 门立山 一种飞机驾驶训练系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222761A (zh) * 2015-10-29 2016-01-06 哈尔滨工业大学 借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法
CN105373137A (zh) * 2015-11-03 2016-03-02 上海酷睿网络科技股份有限公司 无人驾驶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106530897B (zh) 一种飞行模拟训练装置
US11276325B2 (en) Systems and methods for flight simulation
CN211207603U (zh) 一种战斗机飞行模拟座舱
CN105222761A (zh) 借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法
US5272652A (en) Expanded field of view (EFOV) display for real-time, manned, interactive air combat simulation, including close-in combat
CN112102682B (zh) 基于5g通信的飞行器驾驶培训系统和方法
CN205428282U (zh) 自转旋翼机模拟器
CN103295446B (zh) 协同式虚拟坦克仿真训练系统及方法
CN204155488U (zh) 一种飞机驾驶训练系统
JP5949133B2 (ja) 移動体訓練支援システム
CN110559662B (zh) 虚拟环境中的视角切换方法、装置、终端及介质
CN102789709A (zh) 飞行模拟器多轴无线运动方法的机械结构
US2979832A (en) Visual simulator for flight training device
KR20130045918A (ko) 특별한 현실감을 갖는 비행 시뮬레이터의 작동 장치 및 방법
CN105597308A (zh) 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统
CN104035338A (zh) 一种多发动机的直升机动力系统动态匹配的仿真方法
CN108735026A (zh) 一种坦克综合训练模拟器
CN113706969A (zh) 一种虚实结合的直升机座舱系统
CN111354240A (zh) 一种基于vr的弹射和/或跳伞救生训练方法
CN104123860A (zh) 一种飞机驾驶训练系统
CN209056108U (zh) 基于混合现实和多自由度运动平台的飞行训练模拟系统
CN105374255A (zh) 一种紧急迫降互动模拟装置
CN104157180A (zh) 一种飞行训练模拟器的视景仿真技术
CN208422163U (zh) 基于多自由度运动平台和视景仿真的飞行训练模拟系统
KR101831364B1 (ko) 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141029

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication