CN213517570U - 嵌入式定位器和嵌入式定位传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种嵌入式定位器和嵌入式定位传输系统。所述嵌入式定位器包括：外壳和定位系统；所述外壳内置所述定位系统，所述外壳为一体式壳体；所述定位系统包括多模定位模块，所述多模定位模块包括至少两个定位模块，用于定位。本实用新型实施例可以提高定位精度。

Description

嵌入式定位器和嵌入式定位传输系统

技术领域

本实用新型涉及定位领域，特别是涉及一种嵌入式定位器和嵌入式定位传输系统。

背景技术

目前定位数据可以应用在多个场景中，例如，在救援或服务需要定位功能。随着网络的发展，人们对定位的需求不断增加。

例如，在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆或地下停车场等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。由于定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，致使无法获取精确的定位。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种定位精度高的嵌入式定位器和嵌入式定位传输系统。

本实用新型实施例提供了一种嵌入式定位器，包括：外壳和定位系统；所述外壳内置所述定位系统，所述外壳为一体式壳体；

所述定位系统包括多模定位模块，所述多模定位模块包括至少两个定位模块，用于定位。

在一个实施例中，所述多模定位模块包括全球定位系统定位模块、北斗定位模块和无线保真定位模块。

在一个实施例中，所述定位系统包括处理器；

所述处理器与所述多模定位模块相连，所述处理器用于控制所述多模定位模块工作，并接收所述多模定位模块发送的定位数据。

在一个实施例中，所述定位系统包括电源模块，所述电源模块与所述处理器相连，所述电源模块为所述处理器供电。

在一个实施例中，所述处理器为微处理器，所述电源模块为纽扣电池。

在一个实施例中，所述定位系统包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器相连；

所述无线通信模块用于接收所述处理器发送的定位数据，并对外发送。

在一个实施例中，所述无线通信模块包括：窄带物联网芯片。

在一个实施例中，所述无线通信模块还包括下述至少一项：全球移动通信模块、分组无线服务模块和长期演进模块。

在一个实施例中，嵌入式定位器还包括：电路板，所述定位系统集成在所述电路板上，所述电路板内嵌于所述外壳中。

在一个实施例中，所述定位系统包括：存储器；

所述存储器与所述处理器相连，所述存储器用于接收所述处理器发送的数据，并存储。

所述定位系统包括：传感器，所述传感器与所述处理器相连；

所述传感器用于检测环境数据，并将所述环境数据发送给所述处理器。

在一个实施例中，嵌入式定位器，还包括：所述传感器包括下述至少一项：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、速度传感器、加速度传感器和角速度传感器。

在一个实施例中，所述定位系统包括：电量预警模块，所述电量预警模块分别与所述处理器和所述电源模块相连；

所述电量预警模块用于对电源模块的电量进行检测，并在电量低于设定阈值时，生成低电量预警结果发送给所述处理器。

本实用新型实施例提供了一种嵌入式定位传输系统，包括：

嵌入式定位器和电子设备，所述嵌入式定位器和所述电子设备通信连接；

所述嵌入式定位器用于进行自定位，并将定位数据发送给所述电子设备。

在一个实施例中，所述电子设备统包括：移动终端。

本实用新型实施例提供的嵌入式定位器可以采用一体式壳体，可以嵌入到物体中，如人体中，便于携带，减少由于忘记携带而导致定位不准确的情况，并且，嵌入式定位器采用至少两个定位模块进行定位，可以减少仅采用一种定位模块导致定位不准确的情况，解决了现有技术中在不同环境中无法精准定位的问题，提高定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的一种嵌入式定位器的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的一种定位系统的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的一种定位系统的示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的一种定位系统的示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的一种定位系统的示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的一种定位系统的示意图；

图7为本实用新型一个实施例中的一种嵌入式定位传输系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种嵌入式定位器的示意图，本实施例可应用于嵌入到物体或生物体中嵌入式定位器进行定位的情况。如图1所示，本实施例的嵌入式定位器具体包括：外壳110和定位系统120。

其中，外壳110内置定位系统120，外壳110为一体式壳体；定位系统120包括多模定位模块，多模定位模块包括至少两个定位模块，用于定位。

示例性的，外壳为一体式的硅树脂外壳，可以植入到生物体(如人体)的表层皮肤下，对生物体的位置信息进行实时定位。一体式壳体实际为不可拆卸，且没有空隙的壳体。示例性的，外壳的尺寸为1.9*1.9cm。一体式外壳方便嵌入到待定位物体或生物体中，减少通过体外携带方式但遗忘携带，导致定位器无法对嵌入体进行定位的情况。

定位系统120为集成定位功能的集成电路。定位系统包括多模定位模块，多模定位模块包括至少两个定位模块。其中，每个定位模块相互独立运行，不同定位模块可以适用于不同的应用场景中。不同定位模块可以不同，也可以相同。示例性的，定位模块可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位模块，还可以为无线保真(WirelessFidelity，WIFI)定位模块。

嵌入式定位器在不同应用场景下可以采用不同定位模块的定位数据作为定位结果，或者可以直接统计每个定位模块的定位数据，并针对不同应用场景为每个定位模块配置不同权重，以使在不同应用场景下，可以加权计算各定位模块的定位数据，从而得到定位结果。此外，还可以有其他方式根据至少两个定位模块获取定位结果，对此，不作具体限制。

本实用新型实施例提供的嵌入式定位器可以采用一体式壳体，可以嵌入到物体中，如人体中，便于携带，减少由于忘记携带而导致定位不准确的情况，并且，嵌入式定位器采用至少两个定位模块进行定位，可以减少仅采用一种定位模块导致定位不准确的情况，解决了现有技术中在不同环境中无法精准定位的问题，提高定位精度。

现有针对易走失群体的定位功能的定位器通常是以体外携带方式进行携带，这种外携式的定位器，携带人往往会因为各种原因没有将定位器携带在身上，难以全天候地对携带人进行定位追踪。

本实用新型采用一体式外壳可以通过微型手术嵌入，能够实时准确地定位人的位置。

可选的，嵌入式定位器还包括：电路板，定位系统120集成在电路板上，电路板内嵌于外壳110中。

具体如图1所示，图中定位系统120可以理解为电路板与定位系统的集成电路板。定位系统焊接到电路板上，形成最终提供定位功能的定位系统120。

可选的，如图2所示，多模定位模块121包括全球定位系统定位模块131、北斗定位模块132和无线保真定位模块133。

GPS定位模块和北斗定位模块是根据卫星信号计算位置信息。北斗或GPS卫星定位系统是获取室外环境位置信息的最常用方式，但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，北斗或GPS等卫星定位技术并不适用于室内，在室内可以通过WFI定位模块进行定位。

示例性的，在北斗定位信号或GPS定位信号稳定时，可以根据该北斗定位信号或GPS定位信号计算定位结果；在北斗定位信号或GPS定位信号不稳定时，可以根据WIFI信号计算定位结果，并根据北斗定位信号或GPS定位信号对该定位结果进行融合校正；在北斗定位信号或GPS定位信号消失时，根据WIFI信号计算定位结果。采用三种定位方式，可以实现三种定位算法的优势互补，更能准确以及全面地检测到嵌入体的实时位置。

此外，多模定位模块还可以包括基站定位模块等。并且，还可以根据具体情况确定最终定位结果，对此，不作具体限制。

通过配置多模定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块和WIFI定位模块，可以对定位数据进行修正，以确保定位数据的准确性，可以在不同应用场景下，采用适配应用环境的定位模块进行定位，可以提高定位结果的精度。

可选的，如图3所示，定位系统120包括处理器122；处理器122与多模定位模块121相连，处理器122用于控制多模定位模块121工作，并接收多模定位模块121发送的定位数据。

示例性的，处理器122控制多模定位模块121开始工作和/或停止工作，以及接收多模定位模块121发送的定位数据，进行融合校正，得到最终定位结果。

例如，处理器可根据携带人的作息规律来调整作息模式，分为工作模式、低功耗模式和休眠模式，在人活动较弱的时间段内，处理器进入低功耗模式，在晚上睡眠休息的时间，进入休眠模式，从降低追踪器功耗和增加续航。

通过配置处理器，可以准确对定位功能进行控制，提高定位的精准性，同时控制定位的开启和停止，可以降低定位功耗。

可选的，处理器为微处理器。通过采用微处理器，可以减少处理器的芯片占用面积，降低芯片尺寸，降低芯片成本，便于体内嵌入。

可选的，如图4所示，定位系统120包括电源模块123，定位系统120包括电源模块123，电源模块123与处理器122相连，电源模块123为处理器122供电。

通过配置电源模块123为处理器122供电，可以提高定位系统的续航能力，提高定位的时长。

可选的，电源模块123为纽扣电池。

电源模块123以低功耗芯片为核心，并以纽扣电池提供的3.3V电压供电。通过采用纽扣电池，可以减少电源模块的芯片占用面积，降低芯片尺寸，降低芯片成本，便于体内嵌入。

可选的，如图5所示，定位系统120包括无线通信模块124，无线通信模块124与处理器122相连；无线通信模块124用于接收处理器122发送的定位数据，并对外发送。

无线通信模块124用于为定位系统120提供与其他设备通信的功能。通过配置无线通信模块124，可以将定位结果发送到其他设备，从而实现定位系统的定位追踪功能，以及提供实时定位监测的功能。

可选的，无线通信模块包括：窄带物联网芯片。

窄带物联网芯片(Narrow Band Internet of Things，NB-IOT)是一种低功耗广域网络技术标准，基于蜂窝技术，用于连接使用无线蜂窝网络的各种智能传感器和设备，聚焦于低功耗广覆盖物联网市场。

通过NB-IOT对定位数据进行传输，降低定位系统的无线通信的功耗。

可选的，无线通信模块还包括下述至少一项：全球移动通信模块、分组无线服务模块和长期演进模块。

无线通信模块通过包括全球移动通信(Global System of Mobile，GSM)模块，支持GSM制式；通过包括分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)模块，支持GPRS制式；通过包括长期演进(Long Term Evolution，LTE)模块，支持LTE制式。

通过为无线通信模块配置全球移动通信模块、分组无线服务模块和长期演进模块等中的任意至少一项，可以实现无线通信模块在信号难以覆盖或比较微弱的区域，提供准确的无线通信，提高无线通信质量。

示例性的，如图5所示，无线通信模块124可以包括窄带物联网芯片141、全球移动通信模块142、分组无线服务模块143和长期演进模块144。

此外，无线通信模块124可以包括窄带物联网芯片141、全球移动通信模块142、分组无线服务模块143和长期演进模块144中的任意一项。可以根据具体需要进行设定，对此，不作具体限制。

通过配置无线通信模块包括窄带物联网芯片、全球移动通信模块、分组无线服务模块和长期演进模块，可以实现高可靠、覆盖广和功耗低的无线通信功能，提高无线通信的质量，解决传统通信模式在信号不强的地方难以准确实时定位的弱点。

可选的，如图6所示定位系统120包括：存储器125；存储器125与处理器122相连，存储器125用于接收处理器122发送的数据，并存储。

存储器125用于将定位结果存储在本地，暂存离线数据，在网络状况好时处理器122可以将定位结果传输至其他设备，例如上传到云端。

通过配置存储器，可以将定位结果进行存储，减少在网络信号差时丢掉定位结果的情况，提高定位数据的准确性。

可选的，定位系统包括：传感器，传感器与处理器相连；传感器用于检测环境数据，并将环境数据发送给处理器。

处理器可以对嵌入体进行环境监测，可以根据环境数据，对定位结果进行定位。或者处理器可以对嵌入体进行环境监测，在嵌入体发生异常情况时，发出预警，提示其他用户对嵌入体进行查看，以帮助嵌入体。

通过配置传感器，可以对嵌入体的环境进行检测，减少在不良环境下导致的定位不准确的情况，提高定位结果的准确率。

可选的，传感器包括下述至少一项：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、速度传感器、加速度传感器和角速度传感器。

温度传感器用于检测嵌入体的体温或者环境温度。

湿度传感器用于检测嵌入体的湿度或者环境湿度。

压力传感器用于检测嵌入体的血压。

声音传感器用于检测嵌入体的声音或者环境噪声。

速度传感器用于检测嵌入体的速度。

加速度传感器用于检测嵌入体的加速度。

角速度传感器用于检测嵌入体的角速度。

通过前述环境数据，可以评估嵌入体的状态，从而在嵌入体的异常状态下进行预警，从而及时对嵌入体的异常进行响应。

可选的，定位系统包括：电量预警模块，电量预警模块分别与处理器和电源模块相连；电量预警模块用于对电源模块的电量进行检测，并在电量低于设定阈值时，生成低电量预警结果发送给处理器。

设定阈值用于判断电量是否为低电量。电量预警模块可以可监测电源模块的电量，并在低电量时，低电量预警结果发送给处理器。再由处理器对外发送，以使用户对低电量的定位系统进行处理，实现及时发送低电告警通知专业人员更换电源模块，及时对低电量进行响应。

此外，定位系统还包括外围电路，外围电路可以包括：复位电路和时钟电路。外围电路与处理器相连，其中，复位电路，用于处理器进行复位。时钟电路，用于产生固定频率时钟信号，并传输至处理器。其中，复位电路还与电量预警模块相连，用于对电量预警模块进行复位。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种嵌入式定位传输系统的示意图，本实施例可应用于嵌入式定位器与电子设备进行定位数据传输的情况。如图7所示，本实施例的嵌入式定位传输系统包括：本实用新型任一实施例所述的嵌入式定位器100和电子设备200。

嵌入式定位器100和电子设备200通信连接；嵌入式定位器100用于进行自定位，并将定位数据发送给电子设备200。

电子设备200可以包括手机、平板电脑或车载设备等终端设备。

其中，嵌入式定位器100和电子设备200之间的通信是无线通信。

可选的，电子设备统包括：移动终端。

本实用新型实施例提供的嵌入式定位传输系统，通过配置本实用新型任一实施例所述的嵌入式定位器与电子设备通信连接，可以准确获取嵌入体的定位数据，提高嵌入体在各种环境中的定位数据的精度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种嵌入式定位器，其特征在于，包括：外壳和定位系统；所述外壳内置所述定位系统，所述外壳为一体式壳体；

所述定位系统包括多模定位模块，所述多模定位模块包括至少两个定位模块，用于定位。

2.根据权利要求1所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述多模定位模块包括全球定位系统定位模块、北斗定位模块和无线保真定位模块。

3.根据权利要求1所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述定位系统包括处理器；

所述处理器与所述多模定位模块相连，所述处理器用于控制所述多模定位模块工作，并接收所述多模定位模块发送的定位数据。

4.根据权利要求3所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述定位系统包括电源模块，所述电源模块与所述处理器相连，所述电源模块为所述处理器供电。

5.根据权利要求4所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述处理器为微处理器，所述电源模块为纽扣电池。

6.根据权利要求3所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述定位系统包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器相连；

所述无线通信模块用于接收所述处理器发送的定位数据，并对外发送。

7.根据权利要求6所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述无线通信模块包括：窄带物联网芯片。

8.根据权利要求7所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述无线通信模块还包括下述至少一项：全球移动通信模块、分组无线服务模块和长期演进模块。

9.根据权利要求1所述的嵌入式定位器，其特征在于，还包括：电路板，所述定位系统集成在所述电路板上，所述电路板内嵌于所述外壳中。

10.根据权利要求3所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述定位系统包括：存储器；

所述存储器与所述处理器相连，所述存储器用于接收所述处理器发送的数据，并存储。

11.根据权利要求3所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述定位系统包括：传感器，所述传感器与所述处理器相连；

所述传感器用于检测环境数据，并将所述环境数据发送给所述处理器。

12.根据权利要求11所述的嵌入式定位器，其特征在于，还包括：所述传感器包括下述至少一项：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、速度传感器、加速度传感器和角速度传感器。

13.根据权利要求4所述的嵌入式定位器，其特征在于，所述定位系统包括：电量预警模块，所述电量预警模块分别与所述处理器和所述电源模块相连；

所述电量预警模块用于对所述电源模块的电量进行检测，并在电量低于设定阈值时，生成低电量预警结果发送给所述处理器。

14.一种嵌入式定位传输系统，其特征在于，包括：如权利要求1-13任一项所述的嵌入式定位器和电子设备，所述嵌入式定位器和所述电子设备通信连接；

所述嵌入式定位器用于进行自定位，并将定位数据发送给所述电子设备。

15.根据权利要求14所述的嵌入式定位传输系统，其特征在于，所述电子设备统包括：移动终端。

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