KR20170069728A - 노약자의 생체 및 정밀위치 정보의 추적 알고리즘에 기반한 노약자 안전관리시스템 - Google Patents

노약자의 생체 및 정밀위치 정보의 추적 알고리즘에 기반한 노약자 안전관리시스템 Download PDF

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김우찬
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가톨릭대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명에 따른 노약자 안전관리 시스템은, 노약자의 위치정보와 생체정보를 측정하여 상기 노약자에게 긴급상황이 발생한 경우, 상기 노약자의 상태와 위치를 모니터링하고 추적할 수 있는 시스템으로서, 노약자단말기, 서버, 및 BT신호발생기를 포함하며, 상기 노약자단말기에 포함된 블루투스 모듈, 활동량측정센서, 및 온도센서를 통해 출력된 감지정보에 따라 미리 결정된 작동 알고리즘을 수행하도록 되어 있을 수 있다.

Description

노약자의 생체 및 정밀위치 정보의 추적 알고리즘에 기반한 노약자 안전관리시스템{Safety management system for old and infirm person based on algorithm for tracing location and sensing biometric information}
본 발명은 정보통신기술에 관한 것으로서, 특히 노약자의 생체 및 정밀위치 정보의 추적 알고리즘에 기반한 노약자 안전관리시스템에 관한 기술이다.
2000년대 진입하면서 전체 인구에서 65세 이상 노인이 차지하는 비율이 7.2%로 이미 유엔이 규정한 7%를 넘어서 고령화 사회로 진입하였으며, 전체인구의 14%를 차지하는 고령사회도 2019년경 도달할 것으로 예상된다. 더욱이 우리나라의 고령화 사회 진입 속도는 세계 1위로, 고령인구 비중은 2005년 9.1%에서 2050년 38.2%로 높아져 세계평균 16.2%의 두 배를 넘어설 것으로 전망된다. 이러한 급속한 고령화 사회가 진행되면서 핵가족화가 더해져 노약자, 치매노인 및 환자들이 동시에 증가하는 추세에 있다. 또한 실내 혹은 실외에서 노인들의 고독사 문제는 심각한 사회적 문제이다. 따라서 노약자의 안전관리를 위한 기술이 요구되고 있다.
이와 관련된 기술로서, 대한민국 특허출원번호 10-2010-0029398, 및 10-2014-0046612의 특허문헌이 공개되어 있다. 상기 특허출원 내용에는 건강상 문제가 발생한 노약자의 위치를 파악하여 빠르게 대처할 수 있도록 하는 기술 내용은 공개되어 있지 않다.
본 발명은 상술한 문제 해결을 위해, 실내와 실외에서 구성된 시스템을 통해 노약자들을 보호/관리하는 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 기술은, 실내에서 다양한 센서류를 통해 노약자의 건강상태를 체크하여 위급한 상황에 서버로 보고하여 필요 시, 소방서, 주민센터, 경찰서등과 연계해 긴급구조서비스를 가능케 하는 시스템으로 구성된다.
또한, 본 발명에서는 실내와 실외라는 공간적인 이원화 방식으로 해결하고자 한다. 치매노인이 길거리를 배회하고, 산속에서 길을 잃어 고독사 하는 노인들의 기사내용을 우리는 신문지상을 통해 종종 확인하게 된다. 실외에서도 특정안전벨트(Safe Belt)를 설정하여)를 설정하여, 안전벨트를 벗어날 경우 바로 긴급경보를 발령하고, 역시 보호자와 필요기관(소방서, 주민센터 등)에 신속히 알려 더 큰 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따른 노약자 안전관리 시스템은, 노약자의 생체정보 및 상기 생체정보의 발생시점에 상기 노약자가 위치한 좌표에 관한 위치정보를 취득하도록 되어 있는 노약자단말기; 및 상기 취득한 생체정보 및 위치정보를 관리하도록 되어 있는 서버를 포함할 수 있다.
이때, 상기 노약자단말기는, 피에조필름센서, 온도센서, 블루투스 모듈, 및 GPS 모듈을 포함하는 입력 인터페이스; WCDMA 입출력장치를 포함하는 출력 인터페이스; 및 상기 입력 인터페이스와 상기 출력 인터페이스를 제어하는 CPU를 포함할 수 있다.
이때, 상기 CPU는 상기 피에조필름센서, 상기 온도센서, 및 상기 블루투스 모듈로부터 출력된 감지정보를 기초로 미리 결정된 작동 알고리즘을 수행하도록 되어 있으며, 상기 미리 결정된 작동 알고리즘은 상기 감지정보가 미리 결정된 조건을 만족하는 경우에는, 상기 GPS 모듈을 통해 획득한 GPS데이터 및 상기 피에조필름센서 및 상기 온도센서를 통해 출력된 데이터를 기반으로 하는 상기 노약자의 생체정보를 상기 서버에게 전송하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 노약자 안전관리 시스템은 상기 블루투스 모듈과 통신 가능한 BT신호발생기를 더 포함하며, 상기 미리 결정된 작동 알고리즘은, 상기 CPU가 상기 블루투스 모듈과 상기 BT신호발생기간의 통신가능여부에 따라 상기 노약자가 실내에 위치하고 있는지 또는 실외에 위치하고 있는지를 판별하는 실내/실외 판별단계; 및 상기 실내/실외 판별단계에서 판별된 결과에 따라, 상기 노약자가 실내에 위치하고 있는 것으로 판별된 경우 실내 알고리즘을 수행하고, 상기 노약자가 실외에 위치하고 있는 것으로 판별된 경우 실외 알고리즘을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 실내/실외 판별단계에서, 상기 블루투스 모듈이 상기 BT신호발생기와 통신이 가능하면 상기 노약자가 실내에 위치하고 있는 것으로 판단하고, 상기 블루투스 모듈이 상기 BT신호발생기와 통신이 불가능하면 상기 노약자가 실외에 위치하고 있는 것으로 판단하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 실외 알고리즘은, 상기 블루투스 모듈의 작동을 중지하는 단계; 상기 GPS 모듈로부터 수집한 GPS데이터를 기초로 하여 위치데이터를 획득하는 단계; 및 상기 위치데이터를 기반으로 한 상기 노약자의 위치정보 및 긴급경보를 상기 서버에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 노약자의 생체정보는, 상기 피에조필름센서 및 상기 온도센서를 통해 결과데이터를 획득하는 단계; 및 상기 결과데이터를 조합하여 얻은 조합 값을 평가하는 단계를 수행함으로써 취득하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 노약자의 정밀한 위치정보를 획득하기 위해, 상기 서버는, 상기 노약자단말기로부터 상기 GPS데이터를 수신하는 단계; 및 외부 서버로부터 수신한 기준오차값과 상기 서버에 미리 저장되어 있는 오차가 있는 제1 GPS데이터를 기초로 하여 오차가 수정된 제2 GPS데이터를 도출하는 단계를 수행하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 결과로서 실내에서 노약자들의 상태를 모니터링 하여 위급상황에 대해서 대처할 수 있다. 또한 실외 역시 마찬가지로 건강상태를 모니터링 할 수 있고, 추가로 안전벨트를 설정하여 특정지역을 벗어날 경우 바로 보호자에게 경보를 발생하여 치매노인의 행방불명, 고독사 등을 미연에 방지할 수 있다.
현재 노약자들을 체계적 관리가 어렵고, 가족/보호자의 불안감이 야기되며, 위급상황에 대한 대처가 불가능하지만, 본 발명의 효과로서 노약자들에 대한 체계적인 관리가 가능하고, 보호자들이 안정적인 생업에 종사할 수 있으며, 위급상황에 따른 긴급조치가 가능하다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 안전관리 시스템의 구조도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 실내거주/실외이동 구분 및 작동 알고리즘을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 활동량측정센서와 온도센서를 이용한 노약자 생체정보취득 알고리즘을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 안전관리 시스템에서, 피에조필름센서의 작동방식과 데이터결과값을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 GPS 데이터 취득을 위한 서버에서 GPS 오차보정 알고리즘을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
본 발명은 소프트웨어 기술과 하드웨어 기술로 이루어진다.
소프트웨어 기술은 단말기의 CPU와 주변센서, 및 회로들을 제어하는 기술과 서버프로그램 기술, 및 단말기의 CPU와 서버의 통신을 내부적으로 규정하는 통신프로토콜 기술을 필요로 한다.
하드웨어 기술은 다양한 원시데이터를 전기적인 신호레벨로 전환하는 아날로그 하드웨어 기술과 이러한 아날로그신호를 디지털신호로 전환하는 디지털 하드웨어 기술이 적용된다. 또한 RF기술로서 Bluetooth 무선(2.4Ghz), WCDMA 무선(2.1Ghz) 및 GPS 무선(1.5Ghz) 기술이 필요로 하며, 각 무선 주파수별 상호 간섭을 배제하기 위하여, 그리고 이득을 제어하기 위하여 안테나 설계기술을 요구한다.
IoT(사물인터넷) 기술 분야에서, 소프트웨어 기술, 하드웨어 기술, 및 RF기술을 접목 및 융합하여 본 발명에서 해결하고자 하는 목표 및 과제를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 안전관리시스템(100)의 구조도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 안전관리시스템(100)은 노약자 관리단말기(110), 서버군(120), 및 BT신호발생기(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
노약자 관리단말기(110)는 노약자의 생체정보 및 상기 생체정보의 발생시점에 상기 노약자가 위치한 좌표에 관한 위치정보를 취득하도록 되어 있다.
상기 단말기(110)는, 활동량측정센서(ex: 피에조 필름센서)(11), 온도센서(12), 블루투스(Bluetooth) 모듈(13), GPS 모듈(15)을 포함하는 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.
또한 상기 단말기(110)는, 저전력중앙처리장치(CPU, WCDMA)(14)를 포함하는 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 단말기(110)는, 상기 입력 인터페이스와 상기 출력 인터페이스를 제어하는 전체중앙처리장치(CPU)(17)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 명세서에서, 활동량측정센서(11), 온도센서(12), 블루투스(Bluetooth) 센서(13), 저전력중앙처리장치(14), GPS 모듈(15), 및 리튬배터리(16)를 통틀어 '전자회로부'라는 용어로 지칭할 수도 있다. 그리고 노약자 관리단말기(110)는 '단말기' 또는 '노약자단말기'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
노약자 관리단말기(110)는 리튬폴리머 전원을 사용하도록 구성되어 있을 수 있다.
저전력중앙처리장치(14)는 블루투스 모듈(13)을 통해서 BT신호발생기(130)의 RF신호를 감지하여 노약자가 실내 또는 실외에 있는지를 판단할 수 있다. BT신호발생기(130)는 실내에 설치되어 있을 수 있다. 따라서 노약자가 실내에 있는 경우 상기 RF신호의 수신강도가 증가하고, 실외에 있는 경우에는 수신강도가 감소한다.
BT신호발생기(130)는 노약자 관리단말기(110)의 블루투스 모듈(13)과 통신 가능하며, 통달거리(무선 RF통신가능거리)가 10미터 미만일 수 있다.
저전력중앙처리장치(14)는 활동량측정센서(ex: 피에조 필름센서)(11) 및 온도센서(12)로부터 센싱된 데이터(활동량 측정데이터 & 온도 데이터)를 수집하여 긴급상황 발생여부를 판단할 수 있다. 긴급상황이 발생했다고 판단하는 경우, 저전력중앙처리장치(14)는 전체중앙처리장치(17)를 호출하고, 작동 주도권을 이관하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 저전력중앙처리장치(14)는 WCDMA 입출력장치를 이용하여 구현될 수 있으며, 이하 'WCDMA' 또는 'WCDMA 입출력장치'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
전체중앙처리장치(17)는 상기 입력 인터페이스와 상기 출력 인터페이스를 제어하는 CPU로서, 활동량측정센서(11), 온도센서(12), 및 블루투스 모듈(13)로부터 출력된 감지정보를 기초로 미리 결정된 작동 알고리즘을 수행하도록 되어 있을 수 있다. 또한, GPS 모듈(15)을 통해 GPS 데이터를 수집하여 저전력중앙처리장치(14)에서 서버군(120)로 데이터를 전송하도록 되어 있을 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서, 전체중앙처리장치(17)는 'CPU'라는 용어로 지칭될 수도 있다.
노약자 관리단말기(110)는 노약자의 생체정보 및 위치정보를 서버군(120)에게 전달할 수 있다.
서버군(120)은 노약자 관리단말기(110)와 통신 가능한 서버를 포함하는 시스템으로서, 노약자 관리단말기(110)로부터 수신한 생체정보 및 위치정보를 관리하도록 되어 있는 단말통신서버(21), GPS 오차보정서버(22), 웹서버(23), 및 DB서버(27)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 실내거주/실외이동 구분 및 작동알고리즘을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자 실내거주/실외이동 구분 및 작동알고리즘은 단계(S11) 내지 단계(S19)를 수행함으로써 구현될 수 있다.
노약자 관리단말기(110)는 리튬폴리머 전원을 사용하므로 전기사용을 최소화해야 한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는, 노약자의 행동반경을 실내/실외로 구분하고, 실내와 실외에 따라서 작동알고리즘을 구분하여 수행할 수 있다. 이에 따라, 노약자들의 실내거주와 실외이동에 따라서 불필요한 작동을 줄일 수 있다.
단계(S11)에서, 전기가 인가될 수 있다.
단계(S12)에서, CPU(17)가 작동을 시작하게 된다.
단계(S13)에서, CPU(17)는 상기 전자회로부(피에조필름센서(11), 블루투스 모듈(13), WCDMA(14), GPS 모듈(15) 등) 중 블루투스 모듈(13)만을 구동시킬 수 있다(S13).
단계(S14)에서, CPU(17)는 블루투스 무선신호를 통해 노약자의 실내거주/실외이동을 구분하고, 구분한 이후에는 각각의 알고리즘으로 작동할 수 있다. 즉, CPU(17)는 블루투스 모듈(13)을 통해 BT신호발생기(130)와 BT통신이 가능하면(통달거리이내=실내) 실내에 거주하고 있는 것(이하, '실내거주')으로 판별하고, 통신이 불가능하면 실외에서 이동하고 있는 것(이하, '실외이동'으로 판별할 수 있다. 이때, 단계(S14)에서, 노약자가 '실외이동'인 것으로 판별되면(BT통신 불가능) 노약자 관리단말기(110)는 실외알고리즘(S15)을 수행할 수 있다. 한편, 단계(S14)에서, 노약자가 '실내거주'인 것으로 판별되면(BT통신 가능) 노약자 관리단말기(110)는 실내알고리즘을 수행할 수 있다.
상기 실외알고리즘은, 후술하는 단계(S15) 내지 단계(S19)를 포함할 수 있다.
단계(S15)에서, CPU(17)는 전기절약을 위해, 작동시켰던 블루투스 모듈(13)을 작동 중지시킬 수 있다.
단계(S16)에서, CPU(17)는 GPS 모듈(15)을 작동시켜, 인공위성으로부터 NMEA GPS 표준데이터를 수집하여 이를 기초로 하여 위경도데이터(위치데이터)를 취득할 수 있다. GPS 모듈(15)은 노약자 관리단말기(110)에 포함된 것이므로 노약자가 위치한 위경도데이터를 취득할 수 있다.
단계(S17)에서, CPU(17)는 상기 취득된 위경도데이터를 WCDMA(14)를 통해 서버군(120)로 전송할 수 있다
단계(S18)에서, 서버군(120)은 상기 위경도데이터를 저장할 수 있다.
단계(S19)에서, 서버군(120)은 노약자의 보호자 또는 서버군(120)과 사전에 약속된 기관(ex: 소방서 또는 경찰서 등)에 상기 위경도데이터를 기반으로 한 노약자의 위치정보 및 긴급경보를 전송할 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 함께 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피에조필름센서(11)와 온도센서(12)를 이용한 노약자의 생체정보취득 알고리즘에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피에조필름센서(11)와 온도센서(12)를 이용한 노약자 생체정보취득 알고리즘을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서, 피에조필름센서(11)의 작동방식과 데이터결과값을 나타낸 도면이다. 도 4의 (a)는 피에조필름센서의 물리적형상을 나타낸 도면이고, 도 4의 (b)는 피에조필름센서의 내부회로구조를 나타낸 도면이며, 도 4의 (c)는 피에조필름센서의 출력 값을 계측기로 측정한 사인파를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시한 노약자의 생체정보취득 알고리즘은 피에조필름센서(11)와 온도센서(12)로부터 획득한 데이터결과치를 통해 노약자의 건강정보를 유추하여 긴급상황 여부를 판독하고 경보를 발생하는 알고리즘이다. 활동량측정센서로서 가속도센서와 동작센서 등 노약자의 움직임을 센싱하는 다양한 센싱장치가 있음에도 불구하고, 본 발명의 일 실시예에서 피에조필름센서(11)을 사용하는 이유는 전기를 필요로 하지 않는 구조적 특성을 갖고 있어서 전기절약에 탁월하기 때문이다.
피에조필름센서(11)는 다른 센서와 달리 전기소모 없이 물리적운동량을 전기에너지로 변환하는 특성을 지니고 있다. 피에조필름센서(11)의 물리적 형상(31, 32)과 전기적 출력값(33, 34)은 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같으며, 상기 전기적 출력값을 계측기로 측정한 사인파는 도 4c에 도시한 바와 같다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노약자의 생체정보취득 알고리즘은, 단계(S21) 내지 단계(S29)를 수행함으로써 구현될 수 있다.
단계(S21)에서 파워온 될 수 있다.
단계(S22)에서 CPU(17)가 작동을 시작할 수 있다.
단계(S23)에서 CPU(17)는 상기 전자회로부 중 블루투스 모듈(13)만을 구동시킬 수 있다(S23).
단계(S24)에서 CPU(17)는 블루투스 무선신호를 이용하여 노약자의 실내거주/실외이동 여부를 판별할 수 있다. 상기 판별 결과에 따라 실내/실외 알고리즘이 선택되어 수행될 수 있다.
단계(S25)에서 노약자 관리단말기(110)의 CPU(17)는 피에조필름센서(11)와 온도센서(12)를 작동시켜 피에조필름센서(11)와 온도센서(12)를 통해 획득한 결과데이터의 조합 값을 평가하여 노약자의 생체정보를 취득할 수 있다. 예컨대, 피에조필름센서(11)로부터 데이터가 CPU(17)에 입력되지 않고(0 데이터), 온도센서(12)로부터 25도 이하 데이터가 CPU(17)에 입력되면, CPU(17)는 노약자의 상태를 '사망'으로 판정할 수 있다.
단계(S26)에서, CPU(17)가 노약자의 상태를 '사망'으로 판정 시 노약자가 실외에 거주할 경우, GPS 모듈(15)을 통해 GPS 데이터를 수집하여 노약자의 위치를 확인할 수 있다.
단계(S27)에서, CPU(17)는 상기 GPS 데이터를 기반으로 한 위치데이터와 상기 노약자의 생체정보를 WCDMA(14)를 통해 서버군(120)로 전송할 수 있다.
단계(S28)에서, 서버군(120)은 상기 위치데이터를 저장할 수 있다.
단계(S29)에서, 서버군(120)은 보호자 및/또는 사전에 약속된 기관(ex: 소방서, 경찰서 등)에 노약자의 위치정보와 긴급경보를 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 GPS 데이터 취득을 위한 서버군(120)에서 GPS 오차보정 알고리즘을 나타내는 순서도이다.
수만 킬로미터 떨어진 인공위성에서 주는 미세한 1.5Ghz의 미약전파로 위치를 추적하는 기술은 GPS 기술로서, 군사적인 목적으로 발명된 기술임에도 이제는 우리 일상생활에 밀접하게 사용되는 기술이다. 스마트폰의 친구찾기, 길찾기 기능/서비스, 차량에서 네비게이션 기능/서비스는 GPS 기술을 통해서 이용 가능하다.
인공위성이 주는 신호가 수만 킬로미터 원거리라는 점과 1.5Ghz의 무선이라는 점은 GPS신호체계의 구조적인 오차/오류/에러를 이미 내재하고 있다. 실생활에서 GPS데이터가 정확하게 위치를 계산하지 못하고, 적게는 10미터 ~ 100미터의 오차를 가지는 것은 이런 GPS 신호체계의 구조적인 한계 때문이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 오차보정 알고리즘은 GPS 오차를 줄이는 방법으로서, 서버군(120)에서 GPS 오차보정을 하는 방식이다. 본 발명의 일 실시예에서, 단말기(110)의 CPU(17)에서 GPS 오차연산을 하지 않는 이유는 2가지이다. 첫째는 CPU 작동시간을 최대한 줄여 본 발명의 핵심 문제의식인 전기소모량을 줄이기 위해서이고, 둘째는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(100)에 포함되어 있는 WCDMA(14)가 제어 가능하고, 서버군(120)과 통신프로토콜로 데이터를 주고받는 시스템적인 장점 때문이다. 이것이 장점인 이유는 차량에서 12V 상시 전원이 발생하여 전기소모를 절약할 이유가 없으며, 일반 차량의 네비게이션은 통신수단(WCDMA)이 없고 서버와 통신하지 않기 때문에 구조적으로 서버에서 오차보정이 불가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 오차보정 알고리즘은, 도 5에 도시한 바와 같이, 단계(S31) 내지 단계(S39)를 수행함으로써 구현될 수 있다.
단계(S31)에서 전원이 인가된다.
단계(S32)에서 노약자 관리단말기(110)의 CPU(17)가 작동을 시작할 수 있다.
단계(S33)에서 GPS 모듈(15)을 통해 GPS 데이터를 수집할 수 있다.
단계(S34)에서 CPU(17)는 WCDMA(14)를 통해 서버군(120)에 포함되어 있는 단말통신서버(21)에게 상기 GPS 데이터를 전송할 수 있다.
단계(S35)에서 단말통신서버(21)는 단말기(110)로부터 수신 받은 상기 GPS 데이터를 GPS오차보정서버(22)에 전달할 수 있다.
단계(S36)에서 GPS오차보정서버(22)는 국토해양부에서 운영하는 RTCM서버(140)로부터 기준국 오차값(즉, 위성오차정보)을 수신할 수 있다.
단계(S37)에서 DB서버(27)에 미리 저장되어 있는 오차가 있는 제1 GPS데이터값과 상기 기준국 오차값을 연산, 비교, 및 수정하여 최종적으로 오차가 수정된 제2 GPS데이터를 도출할 수 있다.
단계(S38)에서, 단계(S37)로부터 도출된 상기 오차가 수정된 제2 GPS데이터는 DB서버(27)의 위치정보DB에 저장될 수 있다.
단계(S39)에서, 일반 사용자들은 서버군(120)의 웹서버(23)를 통해서 정밀한 GPS데이터를 확인할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.

Claims (5)

  1. 노약자의 생체정보 및 상기 생체정보의 발생시점에 상기 노약자가 위치한 좌표에 관한 위치정보를 취득하도록 되어 있는 노약자단말기; 및 상기 취득한 생체정보 및 위치정보를 관리하도록 되어 있는 서버를 포함하며,
    상기 노약자단말기는,
    피에조필름센서, 온도센서, 블루투스 모듈, 및 GPS 모듈을 포함하는 입력 인터페이스;
    WCDMA 입출력장치를 포함하는 출력 인터페이스; 및
    상기 입력 인터페이스와 상기 출력 인터페이스를 제어하는 CPU;
    를 포함하며,
    상기 CPU는 상기 피에조필름센서, 상기 온도센서, 및 상기 블루투스 모듈로부터 출력된 감지정보를 기초로 미리 결정된 작동 알고리즘을 수행하도록 되어 있으며,
    상기 미리 결정된 작동 알고리즘은 상기 감지정보가 미리 결정된 조건을 만족하는 경우에는, 상기 GPS 모듈을 통해 획득한 GPS데이터 및 상기 피에조필름센서 및 상기 온도센서를 통해 출력된 데이터를 기반으로 하는 상기 노약자의 생체정보를 상기 서버에게 전송하도록 되어 있는,
    노약자 안전관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 노약자 안전관리 시스템은 상기 블루투스 모듈과 통신 가능한 BT신호발생기를 더 포함하며,
    상기 미리 결정된 작동 알고리즘은,
    상기 CPU가 상기 블루투스 모듈과 상기 BT신호발생기간의 통신가능여부에 따라 상기 노약자가 실내에 위치하고 있는지 또는 실외에 위치하고 있는지를 판별하는 실내/실외 판별단계; 및
    상기 실내/실외 판별단계에서 판별된 결과에 따라, 상기 노약자가 실내에 위치하고 있는 것으로 판별된 경우 실내 알고리즘을 수행하고, 상기 노약자가 실외에 위치하고 있는 것으로 판별된 경우 실외 알고리즘을 수행하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 실내/실외 판별단계에서, 상기 블루투스 모듈이 상기 BT신호발생기와 통신이 가능하면 상기 노약자가 실내에 위치하고 있는 것으로 판단하고, 상기 블루투스 모듈이 상기 BT신호발생기와 통신이 불가능하면 상기 노약자가 실외에 위치하고 있는 것으로 판단하도록 되어 있는,
    노약자 안전관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 실외 알고리즘은,
    상기 블루투스 모듈의 작동을 중지하는 단계;
    상기 GPS 모듈로부터 수집한 GPS데이터를 기초로 하여 위치데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 위치데이터를 기반으로 한 상기 노약자의 위치정보 및 긴급경보를 상기 서버에게 전송하는 단계;
    를 포함하는,
    노약자 안전관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 노약자의 생체정보는,
    상기 피에조필름센서 및 상기 온도센서를 통해 결과데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 결과데이터를 조합하여 얻은 조합 값을 평가하는 단계;
    를 수행함으로써 취득하도록 되어 있는,
    노약자 안전관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 노약자의 정밀한 위치정보를 획득하기 위해,
    상기 서버는,
    상기 노약자단말기로부터 상기 GPS데이터를 수신하는 단계; 및
    외부 서버로부터 수신한 기준오차값과 상기 서버에 미리 저장되어 있는 오차가 있는 제1 GPS데이터를 기초로 하여 오차가 수정된 제2 GPS데이터를 도출하는 단계;
    를 수행하도록 되어 있는,
    노약자 안전관리 시스템.
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