CN111145587A - 一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法。所述装置设置于停车位上，且该装置包括相互连接的控制器模块、辅助定位模块；辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；信号发射单元提取并发射上述预置信息。控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。控制器模块为MCU、CPU中的一种。辅助定位模块通过蓝牙通信技术、Wi‑Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。本发明可以在即使没有网络信号和GPS信号的环境下，实现对停车位的准确定位，实现辅助停车场内的移动终端准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及停车位监测领域，具体涉及一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法。
背景技术
随着科技的发展，智能停车系统进入大众的视线，各种停车位空闲状态监测装置层出不穷。但是当GPS信号弱甚至没有的时候(尤其是在室内停车库)，导航软件没办法较高精度的告诉用户所在电子地图上的位置。停车位监测装置无法将自己的经纬度信息告诉附近的移动终端电子设备，从而不能辅助靠近自己的移动终端电子设备实现定位功能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法。其技术方案如下：
一种可以辅助定位的停车位监测装置，所述装置设置于停车位上，且该装置包括控制器模块、辅助定位模块；
所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；
所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；
所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；
所述信号发射单元提取并发射上述预置信息。
可选地，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
可选地，所述控制器模块为MCU、CPU中的一种。
可选地，所述辅助定位模块可通过蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。
可选地，所述停车位监测装置还包括通讯模块、传感器模块、电源模块、集成电路板；所述传感器模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述通讯模块连接；
所述电源模块分别与所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块连接；
所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块、电源模块均设置于所述集成电路板上；
所述传感器模块包括若干个传感器；所述传感器模块至少包括以下传感器中的一种：超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、地磁传感器、摄像头传感器、温度传感器、声音传感器、光源传感器，热源传感器；
所述通讯模块为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。
可选地，所述停车位监测装置还包括保护外壳；上述各个模块以及集成电路板均设置于所述保护外壳中；所述保护外壳固定于停车位上。
一种可以辅助定位的停车位监测系统，包括：设置于停车位上的可以辅助定位的停车位监测装置、移动终端；
所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；
所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；
所述停车位监测装置，用于发射上述预置信息；
所述移动终端，用于在进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息。
可选地，当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息；
移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出其到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。
可选地，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：
当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；
当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；
当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。
可选地，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
一种可以辅助定位的停车位监测方法，该方法包括：
S1：在停车位上设置可以辅助定位的停车位监测装置，该装置发射对应该停车位的预置信息，包括对应停车位的经纬度信息和海拔信息；其中：
所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；
S2：当移动终端进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息；
当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息；移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。
可选地，上述方法还包括：所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
可选地，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：
当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；
当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；
当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、停车位监测装置不需要GPS模块，通过预置的经纬度和海拔高度即可实现自我定位功能。
2、本发明使得在安装了上述装置的停车场中的手机、平板电脑、GPS装置等移动终端靠近本装置时，即使在没有网络和GPS信号的情况下也可以获取到高精度的经纬度信息和海拔信息，从而实现移动终端的定位功能。
3、当移动终端获得准确的经纬度信息和海拔信息后，使用者可以利用该些信息做进一步的应用扩展，可以更好地服务于用户。如定位用户在停车场中的位置；停车场地图导航；附近的服务设施(如餐饮娱乐机构)的相应信息对用户进行推送等。
4、本发明将停车位状态监测和停车场室内导航需求完美的集成在一个装置中，集成度高，降低了成本，提高了空间利用率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明具体实施例一种可以辅助定位的停车位监测装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施例一种可以辅助定位的停车位监测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1，本实施例公开了一种可以辅助定位的停车位监测装置，其设置于停车位上；该装置包括控制器模块、辅助定位模块、通讯模块、传感器模块、电源模块、集成电路板。
所述传感器模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述通讯模块连接；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述电源模块分别与所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块连接。
所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块、电源模块均设置于所述集成电路板上。
所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；同时，所述存储单元与所述控制器模块连接。所述存储单元、信号发射单元均与所述电源模块连接，并通过所述电源模块供电。
所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；
所述信号发射单元提取并发射上述预置信息。
如有需要，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
在本实施例中，上述可以辅助定位的停车位监测装置还包括防水防尘的保护外壳；上述各个模块以及集成电路板均设置于所述保护外壳中；所述保护外壳固定于停车位上。
其中，所述控制器模块为MCU、CPU中的一种。
所述辅助定位模块可通过蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。
所述传感器模块包括若干个传感器；所述传感器模块至少包括以下传感器中的一种：超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、地磁传感器、摄像头传感器、温度传感器、声音传感器、光源传感器，热源传感器；
所述通讯模块为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。
所述电源模块为干电池电源、充电电池电源、太阳能电池电源、交流电电源中的一种。
传感器模块监测到停车位的空闲忙碌状态，并将该信号传输给控制器模块，控制器模块对该信号进行例如数据打包等处理操作后，将处理后的信号通过通讯模块传输到服务器。服务器接收到信号，对该信号根据需要做必要的后期应用，如向显示屏显示该车位已经处于“非空闲”或“空闲”的状态。。
本实施例使用保护外壳，配合内部的结构，美观，耐磨，散热，防水，防尘。
如图2，本实施例同时公开了一种可以辅助定位的停车位监测系统，包括：设置于停车位上的可以辅助定位的停车位监测装置、移动终端。
所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；
所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；
所述停车位监测装置，用于发射上述预置信息；
所述移动终端，用于在进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息。
当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息。
移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。
其中，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：
当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；
当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；
当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。
所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
所述辅助定位模块可通过蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。
所述移动终端依据蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种进行信号的接收。
本实施例中，所述移动终端为车载GPS装置，实际应用时，其可以是手机、平板电脑等智能电子设备，本发明不对其做出限制。
其中，所述停车位监测装置还包括通讯模块、传感器模块、电源模块、集成电路板、防水防尘的保护外壳。
所述传感器模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述通讯模块连接；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述电源模块分别与所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块连接。
所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块、电源模块均设置于所述集成电路板上。
所述存储单元与所述控制器模块连接。所述存储单元、信号发射单元均与所述电源模块连接，并通过所述电源模块供电。
上述各个模块以及集成电路板均设置于所述保护外壳中；所述保护外壳固定于停车位上。
其中，所述控制器模块为MCU、CPU中的一种。
所述传感器模块包括若干个传感器；所述传感器模块至少包括以下传感器中的一种：超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、地磁传感器、摄像头传感器、温度传感器、声音传感器、光源传感器，热源传感器；
所述通讯模块为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。
所述电源模块为干电池电源、充电电池电源、太阳能电池电源、交流电电源中的一种。本实施例子同时公开一种可以辅助定位的停车位监测方法，该方法包括：
S1：在停车位上设置可以辅助定位的停车位监测装置，该装置发射对应该停车位的预置信息，包括对应停车位的经纬度信息和海拔信息；其中：
所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；
S2：当移动终端进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息；
当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息；移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。
其中，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：
当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；
当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；
当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。
上述方法，还包括：如有需要，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
其中，所述辅助定位模块可通过蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。
所述移动终端依据蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种进行信号的接收。
其中，所述停车位监测装置还包括通讯模块、传感器模块、电源模块、集成电路板、防水防尘的保护外壳。
所述传感器模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述通讯模块连接；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述电源模块分别与所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块连接。
所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块、电源模块均设置于所述集成电路板上。
所述存储单元与所述控制器模块连接。所述存储单元、信号发射单元均与所述电源模块连接，并通过所述电源模块供电。
上述各个模块以及集成电路板均设置于所述保护外壳中；所述保护外壳固定于停车位上。
其中，所述控制器模块为MCU、CPU中的一种。
所述传感器模块包括若干个传感器；所述传感器模块至少包括以下传感器中的一种：超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、地磁传感器、摄像头传感器、温度传感器、声音传感器、光源传感器，热源传感器；
所述通讯模块为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。
所述电源模块为干电池电源、充电电池电源、太阳能电池电源、交流电电源中的一种。
与现有技术相比，本实施例具有如下的有益效果：
1、停车位监测装置不需要GPS模块，通过预置的经纬度和海拔高度即可实现自我定位功能。
2、本发明使得在安装了上述装置的停车场中的手机、平板电脑、GPS装置等移动终端靠近本装置时，即使在没有网络和GPS信号的情况下也可以获取到高精度的经纬度信息和海拔信息，从而实现移动终端的定位功能。
3、当移动终端获得准确的经纬度信息和海拔信息后，使用者可以利用该些信息做进一步的应用扩展，可以更好地服务于用户。如定位用户在停车场中的位置；停车场地图导航；附近的服务设施(如餐饮娱乐机构)的相应信息对用户进行推送等。
4、本发明将停车位状态监测和停车场室内导航需求完美的集成在一个装置中，集成度高，降低了成本，提高了空间利用率。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (13)
1.一种可以辅助定位的停车位监测装置，其特征在于，所述装置设置于停车位上，且该装置包括控制器模块、辅助定位模块；
所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；
所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；
所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；
所述信号发射单元提取并发射上述预置信息。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器模块为MCU、CPU中的一种。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助定位模块可通过蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括通讯模块、传感器模块、电源模块、集成电路板；所述传感器模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述通讯模块连接；
所述电源模块分别与所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块连接；
所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块、电源模块均设置于所述集成电路板上；
所述传感器模块包括若干个传感器；所述传感器模块至少包括以下传感器中的一种：超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、地磁传感器、摄像头传感器、温度传感器、声音传感器、光源传感器，热源传感器；
所述通讯模块为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括保护外壳；上述各个模块以及集成电路板均设置于所述保护外壳中；所述保护外壳固定于停车位上。
7.一种可以辅助定位的停车位监测系统，其特征在于，包括：设置于停车位上的可以辅助定位的停车位监测装置、移动终端；
所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；
所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；
所述停车位监测装置，用于发射上述预置信息；
所述移动终端，用于在进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息；
移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出其到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：
当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；
当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；
当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
11.一种可以辅助定位的停车位监测方法，其特征在于，该方法包括：
S1：在停车位上设置可以辅助定位的停车位监测装置，该装置发射对应该停车位的预置信息，包括对应停车位的经纬度信息和海拔信息；其中：
所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；
S2：当移动终端进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息；
当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息；移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：
当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；
当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；
当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。
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| CN202010063550.3A CN111145587A (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111145587A true CN111145587A (zh) | 2020-05-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010063550.3A Pending CN111145587A (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法 |
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104091465A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-08 | 邵骏 | 停车位查询导航系统及方法 |
| CN104766492A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-08 | 北京同于道科技有限公司 | 基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法 |
| CN107742440A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-02-27 | 松下电气机器（北京）有限公司 | 停车场的定位导航系统 |
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-
2020
- 2020-01-19 CN CN202010063550.3A patent/CN111145587A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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