CN213512778U - 用于轮眉检测的调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于轮眉检测的调节设备，用于对检测设备的位置进行调节。所述检测设备用于对停泊于承载平台上的车辆的轮眉高度进行检测，所述调节设备包括一竖直升降装置和一横向移动装置。竖直升降装置包括支撑架及组装于所述支撑架的竖直调节单元。所述支撑架用于组装所述检测设备，所述竖直调节单元用于将所述检测设备固定于沿所述支撑架高度方向运动的任意位置。横向移动装置包括滑轨单元及组装于所述滑轨单元的驱动单元。所述滑轨单元用于承载所述竖直升降装置，所述驱动单元用于驱动所述竖直升降装置沿所述车辆的长度方向往返运动。

Description

用于轮眉检测的调节设备

技术领域

本实用新型涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种用于轮眉检测的调节设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆已经广泛走进人们的生活中，成为人们最佳的代步工具。车辆在制造完成后，必须要经过出厂前检测，车辆出厂前的检测是车辆出厂的最终环节，必须各项指标均检测合格后才能流入市场。

对于车身高度的测量，通常是通过先测量车轮轮眉的高度，然后再根据轮眉高度推算出车身的高度。在现有的技术中，采用最普遍的方式是直接通过人为手动通过量尺来测量轮眉的高度，然后再推算出车身的高度，然而通过该方法测出的数值误差较大，自动化程度及效率低下。还有的方式是通过相机摄取车轮轮廓图像，然后通过软件计算出轮眉的高度。然而，相机通常是采用直接固定于邻近车轮的位置，相机本身无法实现位置的自由调节，导致摄取图像的准确度较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于轮眉检测的调节设备，用于对检测设备的位置进行调节，所述检测设备用于对停泊于承载平台上的车辆的轮眉高度进行检测，所述调节设备包括：

一竖直升降装置，包括支撑架及组装于所述支撑架的竖直调节单元；所述支撑架用于组装所述检测设备，所述竖直调节单元用于将所述检测设备固定于沿所述支撑架高度方向运动的任意位置；

一横向移动装置，包括滑轨单元及组装于所述滑轨单元的驱动单元；所述滑轨单元用于承载所述竖直升降装置，所述驱动单元用于驱动所述竖直升降装置沿所述车辆的长度方向往返运动。

可选择地，所述调节设备的数量为四个，且每两个为一组，其中一组所述调节设备分别对应于两前轮，另外一组分别对应于两后轮。

可选择地，每一所述调节设备上均罩设一防护框架。

可选择地，所述支撑架包括升降基座、两导向立柱及上固定座；两所述导向立柱竖直组装于所述升降基座上；所述上固定座组装于两所述导向立柱的上端面，且和所述升降基座上下对应设置。

可选择地，所述竖直调节单元包括手轮、紧固手柄、标尺件和调节螺杆；所述调节螺杆竖直设于两所述导向立柱之间，其一端组装于所述升降基座，另一端组装于所述上固定座；所述手轮组装于所述上固定座，并固定连接于所述调节螺杆的上端；所述紧固手柄组装于所述上固定座，用于紧固所述调节螺杆；所述标尺件竖直设置，其两端分别固定于所述升降基座和所述上固定座。

可选择地，所述检测设备包括相机及组装于所述相机的光源投射单元；所述相机通过一相机调节板上下移动地组装于所述调节螺杆及两所述导向立柱。

可选择地，所述滑轨单元上设有相对称的两滑轨；所述驱动单元包括驱动电机及驱动连接于所述驱动电机的横向螺杆，所述横向螺杆设于两所述滑轨之间，所述驱动电机设于所述滑轨单元沿其长度方向的一端，用于驱动所述横向螺杆转动。

可选择地，所述横向移动装置还包括一滑动组件，所述滑动组件包括一螺母座、两滑块及一滑动件；两所述滑块相对设置，并分别滑动连接于两所述滑轨；所述螺母座设于两所述滑块之间，并滑动连接于所述横向螺杆；所述滑动件固定安装于所述螺母座及两所述滑块的上端面；所述竖直升降装置组装于所述滑动件上，在所述驱动单元的驱动下，所述竖直升降装置沿所述车辆的长度方向往返运动。

可选择地，所述横向移动装置还包括一限位板；所述限位板盖设于所述滑轨单元上，并插设于所述滑动件和所述竖直升降装置之间。

可选择地，包括控制设备，所述控制设备通信连接于和/或电性连接于所述检测设备。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种用于轮眉检测的调节设备，可用于对检测设备的位置进行调节。检测设备用于对停泊于承载平台上的车辆的轮眉高度进行检测。调节设备包括的竖直升降装置的支撑架用于组装该检测设备，竖直调节单元组装于支撑架，并连接于检测设备。竖直调节单元可带动检测设备相对于支撑架上下移动，如此，可将检测设备固定于支撑架高度方向的任意位置，进而可对检测设备的高度进行调节。调节设备包括的横向移动装置的滑轨单元用于承载竖直升降装置，驱动单元组装于滑轨单元，用于驱动竖直升降装置沿车辆的长度方向往返运动，进而带动检测设备沿车辆的长度方向往返运动。如此，检测设备能够同时实现竖直及横向位置的调节，可扩大其检测轮眉高度的灵活性，提高测量的精准度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于轮眉检测的调节设备和承载平台及车辆的位置关系示意图；

图2为图1所示的调节设备和防护框架的结构示意图；

图3为图2所示的竖直升降装置和横向移动装置的结构示意图；

图4为图3所示的竖直升降装置在一种状态下的结构示意图；

图5为图4在另一种状态下的结构示意图；

图6为图3所示的横向移动装置的结构示意图；

图7为图6所示的横向移动装置内部的结构示意图；

图8为图7所示的横向移动装置和滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于轮眉检测的调节设备和承载平台及车辆的位置关系示意图。图2为图1所示的调节设备和防护框架的结构示意图。图3为图2所示的竖直升降装置和横向移动装置的结构示意图。图4为图3所示的竖直升降装置在一种状态下的结构示意图。图5为图4在另一种状态下的结构示意图。图6为图3所示的横向移动装置的结构示意图。图7为图6所示的横向移动装置内部的结构示意图。图8为图7所示的横向移动装置和滑动组件的结构示意图。

参见图1至图8，本实用新型实施例提供了一种用于轮眉检测的调节设备100，用于对检测设备200的位置进行调节。检测设备200用于对停泊于承载平台300上的车辆400的轮眉高度进行检测。调节设备100包括一竖直升降装置1和一横向移动装置2。竖直升降装置1包括支撑架11及组装于支撑架11的竖直调节单元12。支撑架11用于组装检测设备200。竖直调节单元12用于将检测设备200固定于沿支撑架11高度方向运动的任意位置。横向移动装置2包括滑轨单元22及组装于滑轨单元22的驱动单元21。滑轨单元22用于承载竖直升降装置1。驱动单元21用于驱动竖直升降装置1沿车辆400的长度方向往返运动。

本实用新型实施例提供的用于轮眉检测的调节设备100，可用于对检测设备200的位置进行调节。检测设备200用于对停泊于承载平台300上的车辆400的轮眉高度进行检测。调节设备100包括的竖直升降装置1的支撑架11用于组装该检测设备200，竖直调节单元12组装于支撑架11，并连接于检测设备200。竖直调节单元12可带动检测设备200相对于支撑架11上下移动，如此，可将检测设备200固定于支撑架11高度方向的任意位置，进而可对检测设备200的高度进行调节。调节设备100包括的横向移动装置2的滑轨单元22用于承载竖直升降装置1，驱动单元21组装于滑轨单元22，用于驱动竖直升降装置1沿车辆400的长度方向往返运动，进而带动检测设备200沿车辆400的长度方向往返运动。如此，检测设备200能够同时实现竖直及横向位置的调节，可扩大其检测轮眉高度的灵活性，提高测量的精准度。

参见图1至图8，承载平台300可包括多根龙骨型材和多块平台板。具体地，多根龙骨型材可搭建形成一方型的框体结构，多块平台板铺设于该框体结构的上表层。车辆400停泊于该平台板上，框体结构的承重能力强，在承载车辆400后不会轻易对地面造成损坏。承载平台300沿其长度方向的中心处具有一平台中心线301，平台中心线301将承载平台300分为对称的两部分。相匹配地，车辆400沿其长度方向也具有一车辆中心线401，车辆中心线401也将车辆400分为对称的两部分。本实用新型包括用于对车辆400进行对中定位的第一对中机构(未图示)和第二对中机构(未图示)。第一对中机构用于抵推两前轮。第二对中机构用于抵推两后轮。较佳地，第一对中机构设于两前轮之间，第二对中机构设于两后轮之间。当车辆400停泊于承载平台300上时，并且其两前轮和两后轮分别对应于第一对中机构和第二对中机构的位置时，第一对中机构和第二对中机构同步启动，并分别抵推两前轮和两后轮，直至当车辆中心线401和平台中心线301相重合时，则可确定车辆400已经对中定位。在车辆400对中定位结束后，可对两前轮的轮眉进行高度测量和对两后轮的轮眉进行高度测量。

调节设备100的数量为四个，且每两个为一组，其中一组调节设备100分别对应于两前轮，另外一组分别对应于两后轮。相对应地，检测设备200的数量也为四个，且和调节设备100一一对应设置。其中，每一调节设备100均设于承载平台300的边缘。且每组调节设备100均沿平台中心线301对称设置。每一调节设备100上均罩设一防护框架101。防护框架101呈中空的方型框体结构，用于防护调节设备100和检测设备200。防护框架101朝向车辆400的一端具有一开口，调节设备100和检测设备200位于该框体结构内，并通过该开口来对车轮的轮眉进行高度测量。进一步地，调节设备100包括一竖直升降装置1和一横向移动装置2。竖直升降装置1用于调节检测设备200的高度。横向移动装置2用于调节检测设备200的横向位置。

具体地，竖直升降装置1包括支撑架11及组装于支撑架11的竖直调节单元12。支撑架11用于组装检测设备200。竖直调节单元12用于将检测设备200固定于沿支撑架11高度方向运动的任意位置。

在一个实施例中，参见图1至图5，支撑架11包括升降基座111、两导向立柱113及上固定座112；及竖直调节单元12包括手轮121、紧固手柄122、标尺件123和调节螺杆124；及检测设备200包括相机201及组装于相机201的光源投射单元202。

具体地，升降基座111可为一方型板状结构，调节螺杆124及两导向立柱113竖直组装于升降基座111上。调节螺杆124位于两导向立柱113之间，且三者的连线方向垂直于平台中心线11方向。上固定座112组装于调节螺杆124及两导向立柱113的上端面，且和升降基座111上下对应设置。相机201通过一相机调节板203上下移动地组装于调节螺杆124及两导向立柱113。具体地，相机调节板203也可为一方型板状结构，且对应于调节螺杆124及两导向立柱113的位置分别组装有一和调节螺杆124适配的螺母调节座114及分别和两导向立柱113适配的两导向立柱滑动座115。如此，相机调节板203可带动相机201和光源投射单元202沿竖直升降装置1上下移动。进一步地，手轮121组装于上固定座112的上端面，并固定连接于调节螺杆124的上端。通过人为手动转动手轮121，可带动相机调节板203上下移动，以调节相机201和光源投射单元202的高度位置。当位置调整后，停止转动手轮121。为了实现相机调节板203不会轻易发生上下窜动，可设置一紧固手柄122，用于限制相机调节板203的上下窜动。具体地，紧固手柄122组装于上固定座112，在上固定座112的侧边开设一螺纹孔，该螺纹孔贯通至调节螺杆124的位置。紧固手柄122旋入螺纹孔内，当其端部抵顶于调节螺杆124的侧壁，即可限制调节螺杆124的转动，进而限制相机调节板203的上下窜动。标尺件123竖直设置，其两端分别固定于升降基座111和上固定座112。标尺件123沿其长度方向设有刻度，用于当相机调节板203在上下移动的过程中，确定其位移的距离，提高精度。

进一步地，在该实施例中，还包括一控制设备，该控制设备通信连接于和/或电性连接于检测设备200。具体地，检测设备200的相机201通信连接于和/或电性连接于该控制设备。且光源投射单元202可组装于相机201的正上方。光源投射单元202和相机201均朝向车轮方向设置。在一个较佳的示例中，光源投射单元202可为一横向光源发射器，该横向光源发射器能够发出一呈水平的直线光束，该直线光束和车轮的轮眉相切。控制设备向相机201发出图像采集指令，相机201摄取车轮的图像信息，并将该图像信息发送至控制设备。控制设备识别出该直线光束和车轮底部的竖直距离，从而测量出轮眉的高度，进而推算出车身的高度。采用该方式能够实现快速、精准地测量出轮眉的高度，可有效降低轮眉测量的成本，提高了车辆400装配的质量。当然，在其他示例中，也可通过其他方式计算出轮眉的高度，并不限于此。

横向移动装置2可带动竖直升降装置1沿平行于平台中心线301的方向往返运动。如此，可扩大竖直升降装置1带动检测设备200测量的范围。横向移动装置2包括滑轨单元22及组装于滑轨单元22的驱动单元21。滑轨单元22用于承载竖直升降装置1。驱动单元21用于驱动竖直升降装置1沿车辆400的长度方向往返运动。

在一个实施例中，滑轨单元22上设有相对称的两滑轨221。滑轨单元22呈一长条状结构，且沿平行于平台中心线301的方向设置。两滑轨221沿滑轨单元22长度方向的中心线对称设置，且均延伸至滑轨单元22的相对两端。驱动单元21包括驱动电机211及驱动连接于驱动电机211的横向螺杆212。横向螺杆212设于两滑轨221之间，并延伸至滑轨单元22的相对两端。驱动电机211设于滑轨单元22沿其长度方向的一端，用于驱动横向螺杆212转动。进一步地，横向移动装置2还包括一滑动组件24。滑动组件24包括一螺母座241、两滑块242及一滑动件243。两滑块242相对设置，并分别滑动连接于两滑轨221。螺母座241设于两滑块242之间，并滑动连接于横向螺杆212。滑动件243固定安装于螺母座241及两滑块242的上端面。竖直升降装置1组装于滑动件243上，在驱动单元21的驱动下，竖直升降装置1沿车辆400的长度方向往返运动。更进一步地，横向移动装置2还包括一限位板23。限位板23盖设于滑轨单元22上，且和滑轨单元22的上端面相适配。滑动件243可呈一U型状，限位板23插设于滑动件243和竖直升降装置1之间。如此，竖直升降装置1在沿横向移动装置2运动的过程中，在限位板23的限位下，不会轻易从横向移动装置2上脱落。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于轮眉检测的调节设备，用于对检测设备的位置进行调节，其特征在于，所述检测设备用于对停泊于承载平台上的车辆的轮眉高度进行检测，所述调节设备包括：

一竖直升降装置，包括支撑架及组装于所述支撑架的竖直调节单元；所述支撑架用于组装所述检测设备，所述竖直调节单元用于将所述检测设备固定于沿所述支撑架高度方向运动的任意位置；

一横向移动装置，包括滑轨单元及组装于所述滑轨单元的驱动单元；所述滑轨单元用于承载所述竖直升降装置，所述驱动单元用于驱动所述竖直升降装置沿所述车辆的长度方向往返运动。

2.根据权利要求1所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述调节设备的数量为四个，且每两个为一组，其中一组所述调节设备分别对应于两前轮，另外一组分别对应于两后轮。

3.根据权利要求2所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，每一所述调节设备上均罩设一防护框架。

4.根据权利要求1所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述支撑架包括升降基座、两导向立柱及上固定座；两所述导向立柱竖直组装于所述升降基座上；所述上固定座组装于两所述导向立柱的上端面，且和所述升降基座上下对应设置。

5.根据权利要求4所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述竖直调节单元包括手轮、紧固手柄、标尺件和调节螺杆；所述调节螺杆竖直设于两所述导向立柱之间，其一端组装于所述升降基座，另一端组装于所述上固定座；所述手轮组装于所述上固定座，并固定连接于所述调节螺杆的上端；所述紧固手柄组装于所述上固定座，用于紧固所述调节螺杆；所述标尺件竖直设置，其两端分别固定于所述升降基座和所述上固定座。

6.根据权利要求5所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述检测设备包括相机及组装于所述相机的光源投射单元；所述相机通过一相机调节板上下移动地组装于所述调节螺杆及两所述导向立柱。

7.根据权利要求5所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述滑轨单元上设有相对称的两滑轨；所述驱动单元包括驱动电机及驱动连接于所述驱动电机的横向螺杆，所述横向螺杆设于两所述滑轨之间，所述驱动电机设于所述滑轨单元沿其长度方向的一端，用于驱动所述横向螺杆转动。

8.根据权利要求7所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述横向移动装置还包括一滑动组件，所述滑动组件包括一螺母座、两滑块及一滑动件；两所述滑块相对设置，并分别滑动连接于两所述滑轨；所述螺母座设于两所述滑块之间，并滑动连接于所述横向螺杆；所述滑动件固定安装于所述螺母座及两所述滑块的上端面；所述竖直升降装置组装于所述滑动件上，在所述驱动单元的驱动下，所述竖直升降装置沿所述车辆的长度方向往返运动。

9.根据权利要求8所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，所述横向移动装置还包括一限位板；所述限位板盖设于所述滑轨单元上，并插设于所述滑动件和所述竖直升降装置之间。

10.根据权利要求1所述的用于轮眉检测的调节设备，其特征在于，包括控制设备，所述控制设备通信连接于和/或电性连接于所述检测设备。

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