CN213512321U - 一种阀门电液驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阀门电液驱动装置，包括驱动机构、执行机构，驱动机构包括驱动壳体和驱动组件，驱动组件包括置于驱动壳体内且传动配合的油箱、油泵和电机，驱动壳体与执行壳体之间设置安装立板，安装立板上设置与左腔体相通的第一油道、与右腔体相通的第二油道，油泵上设置与安装立板紧贴的安装立面，安装立面上设置与第一油道相适配的第一油孔、与第二油道相适配的第二油孔，第一油孔、第二油孔上嵌设油孔密封圈，且油孔密封圈凸出设置，装配时驱动壳体、执行壳体分别固定设置在安装立板的两侧，且油泵与安装立板固定相连以使油泵的安装立面紧贴安装立板，第一油孔与第一油道、第二油孔与第二油道相通且由油孔密封圈进行密封。

Description

一种阀门电液驱动装置

技术领域

本实用新型涉及控制阀领域，特别是一种阀门电液驱动装置。

背景技术

电液控制阀是一种通过电机驱动液压传动机构动作从而达到控制阀门开或关的一种机械结构，电液控制阀作为一种自动化控制执行机构广泛用于石油、化工、冶金、电力、食品等管道储运自动化控制系统中。

目前市面上的电液控制阀产品缺点很明显，随着扭力的增加，其体积增大，且内部管路复杂，不易于其体积小型化，无法满足蝶阀、球阀等阀门的自动控制技术要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需管路、布局合理、结构紧凑的阀门电液驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的阀门电液驱动装置，包括驱动机构、执行机构，驱动机构包括驱动壳体和驱动组件，所述驱动组件包括置于驱动壳体内且传动配合的油箱、油泵和电机，执行机构包括执行壳体和执行组件，所述执行组件包括置于执行壳体内且传动配合的齿轮轴、齿条和传动轴套，由齿条将执行壳体内隔离为左腔体和右腔体，驱动壳体与执行壳体之间设置安装立板，安装立板上设置与左腔体相通的第一油道、与右腔体相通的第二油道，油泵上设置与安装立板紧贴的安装立面，安装立面上设置与第一油道相适配的第一油孔、与第二油道相适配的第二油孔，所述第一油孔、第二油孔上嵌设油孔密封圈，且油孔密封圈凸出设置，装配时驱动壳体、执行壳体分别固定设置在安装立板的两侧，且油泵与安装立板固定相连以使油泵的安装立面紧贴安装立板，第一油孔与第一油道、第二油孔与第二油道相通且由油孔密封圈进行密封，以使电机驱动油泵转动，由油泵将油箱与第一油孔、第一油道、左腔体、右腔体、第二油道、第二油孔形成液压油循环系统，通过电机的正反转驱动液压油在左腔体、右腔体之间进出。

进一步，所述执行壳体上设置与左腔体相通的左进油道、与右腔体相通的右进油道，执行壳体上还设置与左进油道相通的左快接油道、与右进油道相通的右快接油道，左快接油道、右快接油道设置用于对其进行封闭的快接堵头，电机和油泵失效时，卸下快接堵头，经左快接油道或右快接油道向相应左腔体、或右腔体注入液压油，即可移动齿条，以驱动齿轮轴移动，实现手动应急操作。

进一步，所述第一油道与左进油道相通，所述第二油道与右进油道相通，以使第一油道内的液压油经左进油道进出左腔体，第二油道内的液压油经右进油道进出右腔体。

进一步，所述执行壳体包括垂直设置且相通的转动壳体和平移壳体，所述齿轮轴可转动设置在转动壳体内，所述齿条可平移设置在平移壳体内，以使齿条与齿轮轴相啮合，由齿条的往复移动驱动齿轮轴转动，传动轴套与齿轮轴的底端传动配合，以使齿条平移时带动齿轮轴、传动轴套转动，由传动轴套驱动阀门转动。

进一步，阀门电液驱动装置还包括信号反馈控制装置，信号反馈控制装置包括连接转轴、第一凸轮、第二凸轮、第一触片、第二触片、触片控制电路板，连接转轴的底端伸入执行壳体内且与齿轮轴的顶端传动配合，第一凸轮和第二凸轮固定设置在连接转轴的中部，第一触片、第二触片与触片控制电路板电性连接，触片控制电路板与电机电性连接，齿轮轴转动时带动连接转轴转动，连接转轴带动第一凸轮、第二凸轮转动，第一凸轮与第一触片接触时、或第二凸轮与第二触片接触时触片控制电路板导通并向电机反馈信号，实现控制信号的反馈。

进一步，阀门电液驱动装置还包括微调组件，所述微调组件包括微调螺杆和锁紧螺母，所述微调螺杆的前端与所述平移壳体的一端螺纹配合且伸出平移壳体，锁紧螺母与微调螺杆螺纹配合，用于对微调螺杆进行锁紧限位，通过调节微调螺杆的位置限定齿条的行程。

进一步，所述微调螺杆置于平移壳体的右端，微调螺杆的尾端设置右限位球，平移壳体的左端设置左限位球，齿条的两端设置锥形孔，以使齿条平移时由左限位球、右限位球与锥形孔形成接触，对齿条进行限位。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的阀门电液驱动装置，相对于现有技术，在安装立板上设置第一油道、第二油道，并通过将油泵设置安装立面与安装立板紧贴配合，使得第一油孔、第二油孔经油孔密封圈与第一油道、第二油道相通，无需设置油管即可实现液压油的输送，节省了内部空间，简化了安装步骤；（2）驱动壳体横向设置在执行壳体的一侧，有效降低了装置的总体积；齿轮轴和齿条相配合的结构设计，提高了传动精度；（3）左快接油道、右快接油道的设置，在电机、油泵出现故障时，可实现手动快速调节齿条；快接堵头的设置，可以使用独立的手动泵进行紧急操作，便携式手动泵可以通过快速接头与卸下快接堵头左快接油道、右快接油道的连接，进行应急操作。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的阀门电液驱动装置的立体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图2中A-A向的剖面结构示意图；

图4是执行机构的剖面结构示意图；

图5是执行机构与信号反馈控制装置装配后的剖面结构示意图。

图中：

转动壳体1，连接法兰11，快接堵头12，左快接油道13，左进油道14，右快接油道15，右进油道16，

平移壳体2，左腔体21，右腔体22，左端盖23，右端盖24，

安装立板3，

电气壳体4，上端盖41，连接转轴42，第一凸轮43，第二凸轮44，触片控制电路板45，第一密封圈46，第一螺钉47，第一触片48，第二触片49，

驱动壳体5，第二螺钉51，

微调组件6，微调螺杆61，锁紧螺母62，第二密封圈63，右限位球64，左限位球65，

齿轮轴7，外齿轮71，第三密封圈72，第四密封圈73，传动轴套74，

齿条8，传动齿81，第五密封圈82，第六密封圈83，锥形孔84。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实施例的阀门电液驱动装置，包括驱动机构、执行机构、信号反馈控制装置和微调组件6，驱动机构包括驱动壳体5和驱动组件，驱动组件包括置于驱动壳体5内且传动配合的油箱、油泵和电机，电机与油泵传动配合，电机为伺服电机，可实现正反转驱动，其额定电压为AC220V、50Hz（交流单相）；油箱内装有液压油，油箱容量不超过0.5L；驱动壳体5的一侧开口设置，且驱动壳体5的开口侧设置安装立板3，驱动壳体5的四角经第二螺钉51与安装立板3固定相连，安装立板3上设置第一油道、第二油道，油泵上设置与安装立板3紧贴的安装立面，安装立面上设置与第一油道相适配的第一油孔、与第二油道相适配的第二油孔，第一油孔、第二油孔上嵌设油孔密封圈，且油孔密封圈凸出安装立面设置。

执行机构包括执行壳体和执行组件，执行组件包括置于执行壳体内且传动配合的齿轮轴7、齿条8和传动轴套74，执行壳体包括垂直设置且相通的转动壳体1和平移壳体2，转动壳体1和平移壳体2一体成型设置，转动壳体1呈半圆柱状，齿轮轴7可转动设置在转动壳体1内，齿轮轴7的中部设置外齿轮71，平移壳体2呈长方体设置且平移壳体2与转动壳体1相垂直设置，转动壳体1的中部一侧与平移壳体2相通，齿轮轴7在外齿轮71的上下两侧经第三密封圈72、第四密封圈73与转动壳体1密封配合，第三密封圈72、第四密封圈73为星型密封圈；齿条8可平移设置在平移壳体2内，齿条8的中部设置与外齿轮71相啮合的多个传动齿81，传动齿81的两端经第五密封圈82、第六密封圈83与平移壳体2密封配合，由齿条1将平移壳体2内隔离为左腔体21和右腔体2，平移壳体2与安装立板3固定后第一油道与左腔体21相通，第二油道与右腔体22相通；平移壳体2的左右两端分别设置左端盖23、右端盖24，微调组件6包括微调螺杆61和锁紧螺母62，微调螺杆61的前端与右端盖24螺纹配合且伸出右端盖24设置，锁紧螺母62与微调螺杆61螺纹配合且置于右端盖24外，用于对微调螺杆61进行锁紧限位，微调螺杆61与右端盖24之间设置第二密封圈63进行密封；微调螺杆61的尾端设置右限位球64，平移壳体2的左端设置左限位球65，齿条8的两端设置锥形孔84，以使齿条8平移时由左限位球65、右限位球64与锥形孔84形成接触，对齿条8进行限位，通过调节微调螺杆61的位置限定齿条8的行程。

为实现手动应急操作，转动壳体1上设置与左腔体21相通的左进油道14、与右腔体22相通的右进油道16，转动壳体1上还设置与左进油道14相通的左快接油道13、与右进油道16相通的右快接油道15，左快接油道13、右快接油道15分别设置用于对其进行封闭的快接堵头12，快接堵头12与左快接油道13、右快接油道15螺纹配合；电机和油泵失效时，卸下快接堵头12，经左快接油道13或右快接油道15向相应左腔体21、或右腔体22注入液压油，即可移动齿条8，以驱动齿轮轴7转动，实现手动应急操作；且在平移壳体上设置左连接油道使得第一油道与左进油道相通，在平移壳体上设置右连接油道使得第二油道与右进油道相通，以使第一油道内的液压油经左连接油道、左进油道进出左腔体21，第二油道内的液压油经右连接油道、右进油道进出右腔体22，以实现油道共用，确保左腔体21、右腔体22分别设置1个油道。

阀门电液驱动装置还包括信号反馈控制装置，信号反馈控制装置包括连接转轴42、第一凸轮43、第二凸轮44、第一触片48、第二触片49、触片控制电路板45，转动壳体1的顶端设置上法兰盖，信号反馈控制装置设置在上法兰盖上侧，且信号反馈控制装置由电气壳体4进行罩设密封；连接转轴42的底端伸入转动壳体1内且与齿轮轴7的顶端传动配合，连接转轴42经轴承座与上法兰盖转动配合，轴承座经第一螺钉47与上法兰盖固定相连，且连接转轴42与轴承座之间设置第一密封圈46进行密封；第一凸轮43和第二凸轮44固定设置在连接转轴42的中部，第一凸轮43和第二凸轮44之间设置隔圈，且第一凸轮43和第二凸轮44相垂直设置，第一触片48、第二触片49与触片控制电路板45电性连接，且对应设置在第一凸轮43、第二凸轮44的一侧，触片控制电路板45与电机电性连接，齿轮轴7转动时带动连接转轴42转动，连接转轴42带动第一凸轮43、第二凸轮44转动，第一凸轮43与第一触片48接触时、或第二凸轮44与第二触片49接触时触片控制电路板45导通并向电机反馈信号，实现控制信号的反馈，用于提示阀门所处状态，进而控制电机进行正转或反转；电气壳体4的顶部中心设置可转动的上端盖41，上端盖41与电气壳体4密封配合，且上端盖41的底部与连接转轴42的顶端传动配合，以使连接转轴42可带动上端盖41转动，以显示连接转轴42所处角度，提示阀门状态。

装配时驱动壳体5、平移壳体2分别固定设置在安装立板3的两侧，且油泵与安装立板3固定相连以使油泵的安装立面紧贴安装立板3，第一油孔与第一油道、第二油孔与第二油道对应设置确保其相通且由油孔密封圈进行密封，以使电机驱动油泵转动，由油泵将油箱与第一油孔、第一油道、左腔体、右腔体、第二油道、第二油孔形成液压油循环系统，通过电机的正反转驱动液压油在左腔体21、右腔体22之间进出；齿条8与齿轮轴7相啮合，由齿条8的往复移动驱动齿轮轴7转动，传动轴套74与齿轮轴7的底端传动配合，以使齿条8平移时带动齿轮轴7、传动轴套74转动，转动壳体1底端的连接法兰11与阀门相连，由传动轴套74与阀杆传动配合以驱动阀门转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种阀门电液驱动装置，其特征在于，包括驱动机构、执行机构，驱动机构包括驱动壳体和驱动组件，所述驱动组件包括置于驱动壳体内且传动配合的油箱、油泵和电机，执行机构包括执行壳体和执行组件，所述执行组件包括置于执行壳体内且传动配合的齿轮轴、齿条和传动轴套，由齿条将执行壳体内隔离为左腔体和右腔体，驱动壳体与执行壳体之间设置安装立板，安装立板上设置与左腔体相通的第一油道、与右腔体相通的第二油道，油泵上设置与安装立板紧贴的安装立面，安装立面上设置与第一油道相适配的第一油孔、与第二油道相适配的第二油孔，所述第一油孔、第二油孔上嵌设油孔密封圈，且油孔密封圈凸出设置，装配时驱动壳体、执行壳体分别固定设置在安装立板的两侧，且油泵与安装立板固定相连以使油泵的安装立面紧贴安装立板，第一油孔与第一油道、第二油孔与第二油道相通且由油孔密封圈进行密封。

2.根据权利要求1所述的阀门电液驱动装置，其特征在于，所述执行壳体上设置与左腔体相通的左进油道、与右腔体相通的右进油道，执行壳体上还设置与左进油道相通的左快接油道、与右进油道相通的右快接油道，左快接油道、右快接油道设置用于对其进行封闭的快接堵头。

3.根据权利要求2所述的阀门电液驱动装置，其特征在于，所述第一油道与左进油道相通，所述第二油道与右进油道相通，以使第一油道内的液压油经左进油道进出左腔体，第二油道内的液压油经右进油道进出右腔体。

4.根据权利要求2或3所述的阀门电液驱动装置，其特征在于，所述执行壳体包括垂直设置且相通的转动壳体和平移壳体，所述齿轮轴可转动设置在转动壳体内，所述齿条可平移设置在平移壳体内，以使齿条与齿轮轴相啮合，由齿条的往复移动驱动齿轮轴转动，传动轴套与齿轮轴的底端传动配合，以使齿条平移时带动齿轮轴、传动轴套转动。

5.根据权利要求4所述的阀门电液驱动装置，其特征在于，还包括信号反馈控制装置，信号反馈控制装置包括连接转轴、第一凸轮、第二凸轮、第一触片、第二触片、触片控制电路板，连接转轴的底端伸入执行壳体内且与齿轮轴的顶端传动配合，第一凸轮和第二凸轮固定设置在连接转轴的中部，第一触片、第二触片与触片控制电路板电性连接，触片控制电路板与电机电性连接，齿轮轴转动时带动连接转轴转动，连接转轴带动第一凸轮、第二凸轮转动。

6.根据权利要求5所述的阀门电液驱动装置，其特征在于，还包括微调组件，所述微调组件包括微调螺杆和锁紧螺母，所述微调螺杆的前端与所述平移壳体的一端螺纹配合且伸出平移壳体，锁紧螺母与微调螺杆螺纹配合，用于对微调螺杆进行锁紧限位。

7.根据权利要求6所述的阀门电液驱动装置，其特征在于，所述微调螺杆置于平移壳体的右端，微调螺杆的尾端设置右限位球，平移壳体的左端设置左限位球，齿条的两端设置锥形孔，以使齿条平移时由左限位球、右限位球与锥形孔形成接触。

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