CN213145527U

CN213145527U - 多回转电动执行器结构

Info

Publication number: CN213145527U
Application number: CN202021830892.5U
Authority: CN
Inventors: 赵宇; 李伟华; 王炜; 罗黎明; 谢轮波; 苏振驰; 顾涛; 刘继
Original assignee: Suzhou Bonray Measure & Control Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Bonray Measure & Control Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-08-28

Abstract

本实用新型公开了一种多回转电动执行器结构，包括壳体、手轮轴、蜗杆、蜗轮、阀位反馈轴、主轴、切换弹簧和电机；所述蜗杆、阀位反馈轴和手轮轴设置在壳体内；所述蜗轮和阀位反馈轴传动连接在蜗杆的两侧；所述主轴固定在蜗轮内；所述蜗杆的一端连接电机，另一端连接切换弹簧的一端；所述切换弹簧的另一端连接手轮轴。本实用新型实现手动和电动操作的切换，有效的实现了多回转功能；本实用新型结构简单、可靠性高、传动损耗低。

Description

多回转电动执行器结构

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种多回转电动执行器结构。

背景技术

电动执行器是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。目前的电动执行器结构复杂，手动传动和电动传动之间的切换复杂，且无法实现多回转功能，产品成本高且可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多回转电动执行器结构，以解决现有技术中存在的无法实现多回转功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多回转电动执行器结构，包括壳体、手轮轴、蜗杆、蜗轮、阀位反馈轴、主轴、切换弹簧和电机；所述蜗杆、阀位反馈轴和手轮轴设置在壳体内；所述蜗轮和阀位反馈轴传动连接在蜗杆的两侧；所述主轴固定在蜗轮内；所述蜗杆的一端连接电机，另一端连接切换弹簧的一端；所述切换弹簧的另一端连接手轮轴。

进一步的，所述蜗杆朝向手轮轴的一端设有销钉；所述销钉通过内六角紧定螺钉安装在蜗杆上。

进一步的，所述手轮轴通过手轮端盖固定在壳体上；所述手轮端盖上安装有切换销钉；所述切换销钉与手轮轴的轴向垂直；所述手轮端盖与壳体之间通过第一内六角螺钉与弹垫组合件固定。

进一步的，所述手轮轴的销钉卡槽与手轮端盖之间设置有手自动切换接通电路板；所述手自动切换接通电路板上安装有手自动切换检测电路板组件；所述自动切换接通电路板与手轮端盖之间安装有轴用弹性挡圈。

进一步的，所述蜗杆朝向手轮轴一端的端部设置有蜗杆压盖；所述蜗杆压盖与壳体之间通过第二内六角螺钉与弹垫组合件固定；所述蜗杆两端的两侧均设置有骨架油封和角接触球轴承。

进一步的，所述电机的输出轴上安装有电机齿轮；所述电机齿轮通过第一平键安装在电机的输出轴上；所述蜗杆远离手轮轴一端的端部安装有输入齿轮；所述输入齿轮通过第二平键安装在蜗杆的端部；所述输入齿轮和电机齿轮相互啮合。

进一步的，所述电机连接有电机过线管；所述电机通过第三内六角螺钉与弹垫组合件固定在壳体上。

进一步的，远离蜗杆一侧的蜗轮所在的主轴壳体上设置有油堵螺栓；所述油堵螺栓通过油堵螺栓密封垫片安装在主轴壳体上。

进一步的，所述主轴通过法兰安装在壳体上；所述法兰通过第四内六角螺钉与弹垫组合件安装在壳体上。

进一步的，所述阀位反馈轴转动连接自润滑轴承；所述自润滑轴承安装在反馈轴座上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

当电机将动力传递给蜗杆时，蜗杆将位移信号传递给阀位反馈轴，阀位反馈轴把位移信号传递给位置编码器，同时，蜗杆将动力传递给蜗轮，蜗轮把动力传递给主轴，实现主轴的动力输出；当推动手轮轴时，切换弹簧被压缩，手轮轴传递动力给蜗杆，蜗杆将动力传递给蜗轮，蜗轮把动力传递给主轴，实现主轴的动力输出，完成操作后，手轮轴在切换弹簧的作用下向右移动，回到电动状态，实现手动和电动操作的切换，有效的实现了多回转功能；本实用新型结构简单、可靠性高、传动损耗低。

附图说明

图1为本实用新型的A-A结构剖视图；

图2为本实用新型的B-B结构剖视图。

附图标记：1-壳体；2-手轮轴；3-蜗杆；4-切换弹簧；5-销钉；6-手轮端盖；7-切换销钉；8-第一内六角螺钉与弹垫组合件；9-第一O型圈；10-手自动切换接通电路板；11-手自动切换检测电路板组件；12-轴用弹性挡圈；13-十字槽盘头螺钉组合件；14-蜗杆压盖；15-第二O型圈；16-第二内六角螺钉与弹垫组合件；17-第一骨架油封；18-角接触球轴承；19-电机；20-电机齿轮；21-平键；22-输入齿轮；23-第二平键；24-电机过线管；25-第三内六角螺钉与弹垫组合件；26-蜗轮；27-主轴；28-油堵螺栓；29-深沟球轴承；30-第二骨架油封；31-法兰；32-第四内六角螺钉与弹垫组合件；33-阀位反馈轴；34-自润滑轴承；35-反馈轴座；36-销钉卡槽。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，一种多回转电动执行器结构，包括壳体1；壳体1内滑动连接有手轮轴2和蜗杆3；手轮轴2既可沿其轴向与壳体1滑动连接，也可绕其轴向在壳体1内旋转滑动；蜗杆3可绕其轴向在壳体1内旋转滑动，蜗杆3与手轮轴2同轴心，手轮轴2与蜗杆3之间设置有切换弹簧4，蜗杆3朝向手轮轴2的一端设有销钉5；销钉5通过内六角紧定螺钉安装在蜗杆3上。

手轮轴2通过手轮端盖6固定在壳体1上；手轮端盖6上安装有切换销钉7；切换销钉7与手轮轴2的轴向垂直；手轮端盖6与壳体1之间通过第一内六角螺钉与弹垫组合件8固定；第一内六角螺钉与弹垫组合件8的安装处设置有第一O型圈9；

手轮轴2的销钉卡槽36与手轮端盖6之间设置有手自动切换接通电路板10；手自动切换接通电路板10上安装有手自动切换检测电路板组件11，自动切换检测电路板组件11起到接通或断开多回转式执行机构的执行器电路的作用；自动切换接通电路板10与手轮端盖6之间安装有轴用弹性挡圈12；远离手自动切换检测电路板组件11一侧的手轮端盖6内还设置有十字槽盘头螺钉组合件13。

蜗杆3朝向手轮轴2一端的端部设置有蜗杆压盖14；蜗杆压盖14与壳体1的连接处通过第二O型圈15密封；蜗杆压盖14与壳体1之间通过第二内六角螺钉与弹垫组合件16固定；蜗杆3两端的两侧均设置有第一骨架油封17和角接触球轴承18。

蜗杆3远离手轮轴2一端的端部连接有电机19；电机19的输出轴上安装有电机齿轮20；电机齿轮20通过第一平键21安装在电机19的输出轴上；蜗杆3远离手轮轴2一端的端部安装有输入齿轮22；输入齿轮22通过第二平键23安装在蜗杆3的端部；输入齿轮22和电机齿轮20相互啮合；电机齿轮20和输入齿轮22均通过轴用弹性挡圈12密封；电机19连接有电机过线管24；电机19通过第三内六角螺钉与弹垫组合件25固定在壳体1上；第三内六角螺钉与弹垫组合件25与壳体1之间设置有O型圈；电机过线管24与壳体1之间也安装有O型圈。

蜗杆3的一侧传动连接有蜗轮26；蜗轮26内固定有主轴27；远离蜗杆3一侧的蜗轮26所在的主轴壳体上设置有油堵螺栓28；油堵螺栓28通过油堵螺栓密封垫片安装在主轴壳体上；蜗轮26上下两侧均设置有深沟球轴承29和第二骨架油封30；主轴壳体通过法兰31安装在壳体1上；法兰31通过第四内六角螺钉与弹垫组合件32安装在壳体1上。远离蜗轮26一侧的蜗杆3上传动连接有阀位反馈轴33；阀位反馈轴33转动连接自润滑轴承34；自润滑轴承34安装在反馈轴座35上。

本实用新型结构的电动状态：电机19通过电机齿轮20，输入齿轮22将动力传递给蜗杆3，蜗杆3上的ZA型渐开线螺旋蜗杆将位移信号传递给阀位反馈轴33，阀位反馈轴33把位移信号传递给位置编码器。蜗杆3上的ZI型阿基米德螺旋线蜗杆将动力传递给蜗轮26，蜗轮26把动力传递给主轴27，主轴输出动力给负载。

本实用新型结构的手动状态：向上提拉切换销钉7，推手轮轴2，切换弹簧4被压缩，手轮轴2牙嵌通过销钉5传递动力给蜗杆3，蜗杆3上的ZI型阿基米德螺旋线蜗杆将动力传递给蜗轮26，蜗轮26把动力传递给主轴27，主轴27输出动力给负载,完成操作后，手轮轴2在切换弹簧4的作用下向右移动，回到电动状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种多回转电动执行器结构，其特征在于，包括壳体、手轮轴、蜗杆、蜗轮、阀位反馈轴、主轴、切换弹簧和电机；所述蜗杆、阀位反馈轴和手轮轴设置在壳体内；所述蜗轮和阀位反馈轴传动连接在蜗杆的两侧；所述主轴固定在蜗轮内；所述蜗杆的一端连接电机，另一端连接切换弹簧的一端；所述切换弹簧的另一端连接手轮轴。

2.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述蜗杆朝向手轮轴的一端设有销钉；所述销钉通过内六角紧定螺钉安装在蜗杆上。

3.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述手轮轴通过手轮端盖固定在壳体上；所述手轮端盖上安装有切换销钉；所述切换销钉与手轮轴的轴向垂直；所述手轮端盖与壳体之间通过第一内六角螺钉与弹垫组合件固定。

4.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述手轮轴的销钉卡槽与手轮端盖之间设置有手自动切换接通电路板；所述手自动切换接通电路板上安装有手自动切换检测电路板组件；所述自动切换接通电路板与手轮端盖之间安装有轴用弹性挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述蜗杆朝向手轮轴一端的端部设置有蜗杆压盖；所述蜗杆压盖与壳体之间通过第二内六角螺钉与弹垫组合件固定；所述蜗杆两端的两侧均设置有骨架油封和角接触球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述电机的输出轴上安装有电机齿轮；所述电机齿轮通过第一平键安装在电机的输出轴上；所述蜗杆远离手轮轴一端的端部安装有输入齿轮；所述输入齿轮通过第二平键安装在蜗杆的端部；所述输入齿轮和电机齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述电机连接有电机过线管；所述电机通过第三内六角螺钉与弹垫组合件固定在壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，远离蜗杆一侧的蜗轮所在的主轴壳体上设置有油堵螺栓；所述油堵螺栓通过油堵螺栓密封垫片安装在主轴壳体上。

9.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述主轴通过法兰安装在壳体上；所述法兰通过第四内六角螺钉与弹垫组合件安装在壳体上。

10.根据权利要求1所述的一种多回转电动执行器结构，其特征在于，所述阀位反馈轴转动连接自润滑轴承；所述自润滑轴承安装在反馈轴座上。