CN213511907U - 带摩擦片制动的直齿式回转驱动 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，回转支承设置在壳体内部，小齿轮两端分别通过大、小轴承固定在壳体内且小齿轮与回转支承啮合，小齿轮与马达的输出轴连接，马达与壳体连接；小齿轮设置小轴承的一端与摩擦制动器连接；定摩擦片座与小齿轮连接，定摩擦片座上设有定摩擦片，缸体底端与缸盖连接，缸体内部下部设有活塞，活塞底面与缸盖顶面之间设有弹簧，缸体内侧壁上部设有动摩擦片，动摩擦片与定摩擦片交错间隔设置，缸体下部侧壁开设有油口，缸体与壳体连接。本实用新型在与设置马达相反一端设置摩擦制动器，通过摩擦片的摩擦力锁紧小齿轮，制动小齿轮减少回转支承停止时的旋转角度，降低回转支承急停时对马达输出轴的冲击力。

Description

带摩擦片制动的直齿式回转驱动

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动，具体涉及一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动。

背景技术

‌现有的直齿式回转驱动是由回转支承延伸产品，在工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机器人、自动化设备等行业得到了广泛应用。直齿式回转传动效率高，转速快，结构简单安装维护方便。但是直齿式回转驱动没有自锁性，在需要停止时回转支承还是会旋转一定角度。特别在急停的情况下齿轮的冲击力很大，有时会导致马达或电机的输出轴断裂。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，能够实现自锁，保护马达输出轴。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，包括壳体、回转支承、马达和小齿轮，回转支承设置在壳体内部，小齿轮轴向的两端分别通过大轴承和小轴承支撑固定在壳体内且小齿轮的外齿与回转支承的外齿啮合，小齿轮设置大轴承的一端通过键与马达的输出轴连接，马达与壳体连接；小齿轮设置小轴承的一端与摩擦制动器连接；摩擦制动器包括定摩擦片、动摩擦片、缸体、缸盖、弹簧、活塞、定摩擦片座和油口；定摩擦片座内径与小齿轮轴端的外径相适配，定摩擦片座通过键连接在小齿轮的轴上，定摩擦片座圆周面上设有多层定摩擦片，缸体底端与缸盖连接，缸体内部下部设有活塞，活塞底面与缸盖顶面之间设有弹簧，缸体内侧壁上部设有多层动摩擦片，动摩擦片与定摩擦片交错间隔设置，缸体下部侧壁开设有油口，缸体与壳体固定连接。

进一步的，所述活塞底面开设凹槽，弹簧的上部分设置在凹槽中。

进一步的，所述定摩擦片座与小齿轮在轴向方向通过螺钉固定。

进一步的，所述定摩擦片、动摩擦片均有三层。

与现有技术相比本实用新型在与设置马达相反一端设置摩擦制动器，通过摩擦片的摩擦力锁紧小齿轮，制动小齿轮减少回转支承停止时的旋转角度，降低回转支承急停时对马达输出轴的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为摩擦制动器结构示意图；

图中：1、壳体，2、回转支承，3、马达，4、大轴承，5、小齿轮，6、小轴承，7、摩擦制动器，7.1、定摩擦片，7.2、动摩擦片，7.3、缸体，7.4、缸盖，7.5、弹簧，7.6、活塞，7.7、定摩擦片座，7.8、油口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1、回转支承2、马达3和小齿轮5，回转支承2设置在壳体1内部，小齿轮5轴向的两端分别通过大轴承4和小轴承6支撑固定在壳体1内且小齿轮5的外齿与回转支承2的外齿啮合，小齿轮5设置大轴承4的一端通过键与马达3的输出轴连接，马达3与壳体1连接；小齿轮5设置小轴承6的一端与摩擦制动器7连接。

如图2所示，摩擦制动器7包括定摩擦片7.1、动摩擦片7.2、缸体7.3、缸盖7.4、弹簧7.5、活塞7.6、定摩擦片座7.7和油口7.8；

定摩擦片座7.7内径与小齿轮5轴端的外径相适配，小齿轮5的轴与定摩擦片座7.7之间为过盈配合，定摩擦片座7.7通过键连接在小齿轮5的轴上，定摩擦片座7.7与小齿轮5在轴向方向通过螺钉固定，以防止定摩擦片座 7.7与小齿轮5之间有轴向位移；

定摩擦片座7.7圆周面上设有多层定摩擦片7.1，以防止定摩擦片座 7.7与小齿轮5之间有轴向位移，缸体7.3底端与缸盖7.4连接，缸体7.3内部下部设有活塞7.6，活塞7.6底面与缸盖7.4顶面之间设有弹簧7.5，活塞7.6底面开设凹槽，弹簧7.5的上部分设置在凹槽中，弹簧7.5设置在凹槽中能够起到限位作用，防止弹簧7.5移动进而保证其弹力稳定；缸体7.3内侧壁上部设有多层动摩擦片7.2，动摩擦片7.2与定摩擦片7.1交错间隔设置，缸体7.3下部侧壁开设有油口7.8，缸体7.3与壳体1固定连接。

工作过程：油口7.8先与液压系统连通，马达3启动时，液压系统通过油口7.8向缸体7.3中供液压油，在液压力的作用下，活塞7.6向着缸盖7.4 方向产生位移，动摩擦片7.2与定摩擦片7.1不接触，马达3带动与其连接的小齿轮5转动，进而带动回转支承2转动，马达3停止工作时液压系统停止向缸体7.3中供液压油，此时液压油通过油口7.8回流，弹簧7.5在回复力的作用下推动活塞7.6向着摩擦片的方向移动，活塞7.6推动动摩擦片7.2，使动摩擦片7.2与定摩擦片7.1相互贴合，产生一定的摩擦力，此时小齿轮5被锁定无法自由旋转，从而实现回转机构的制动；为了保证摩擦力的稳定性，定摩擦片7.1、动摩擦片7.2均有三层。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，包括壳体（1）、回转支承（2）、马达（3）和小齿轮（5），回转支承（2）设置在壳体（1）内部，小齿轮（5）轴向的两端分别通过大轴承（4）和小轴承（6）支撑固定在壳体（1）内且小齿轮（5）的外齿与回转支承（2）的外齿啮合，小齿轮（5）设置大轴承（4）的一端通过键与马达（3）的输出轴连接，马达（3）与壳体（1）连接；其特征在于，小齿轮（5）设置小轴承（6）的一端与摩擦制动器（7）连接；

摩擦制动器（7）包括定摩擦片（7.1）、动摩擦片（7.2）、缸体（7.3）、缸盖（7.4）、弹簧（7.5）、活塞（7.6）、定摩擦片座（7.7）和油口（7.8）；

定摩擦片座（7.7）内径与小齿轮（5）轴端的外径相适配，定摩擦片座（7.7）通过键连接在小齿轮（5）的轴上，定摩擦片座（7.7）圆周面上设有多层定摩擦片（7.1），

缸体（7.3）底端与缸盖（7.4）连接，缸体（7.3）内部下部设有活塞（7.6），活塞（7.6）底面与缸盖（7.4）顶面之间设有弹簧（7.5），缸体（7.3）内侧壁上部设有多层动摩擦片（7.2），动摩擦片（7.2）与定摩擦片（7.1）交错间隔设置，缸体（7.3）下部侧壁开设有油口（7.8），缸体（7.3）与壳体（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述活塞（7.6）底面开设凹槽，弹簧（7.5）的上部分设置在凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述定摩擦片座（7.7）与小齿轮（5）在轴向方向通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种带摩擦片制动的直齿式回转驱动，其特征在于：所述定摩擦片（7.1）、动摩擦片（7.2）均有三层。

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