CN213505785U - 交替升降夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种交替升降夹取装置，涉及搬运机构技术领域，用于同时满足多条流水线上产品的升降搬运需求。其中，交替升降夹取装置的驱动部设置有可伸缩组件；传动轨道设置有多个方向的运动路线，可伸缩组件呈可往复运动地连接传动轨道；传动杆包括抵靠传动轨道的第一端以及第二端，第一端与第二端之间可活动连接有支撑座；提升组件与传动杆的第二端活动连接，在提升组件上安装有夹持件；可伸缩组件连动传动轨道带动传动杆绕对应支撑座往复运动，夹持件与提升组件同步运动。本实用新型实施例可有效降低产品生产成本的投入，减少设备占用空间，提高产品的生产效率。

Description

交替升降夹取装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体而言，涉及一种交替升降夹取装置。

背景技术

在产品加工生产过程中，经常遇到需要使用搬运设备来进行夹取搬运的工件，以完成后续的工件加工、组装等工序。

相关技术中，对于3C电子行业产品组装，需要运用各种工件搬运设备，为了完成工艺要求，这就需要用到搬运设备夹取工件后进行上下移动。相关技术中使用的搬运设备成本较高，若多条流水线进行循环升降，使用一台搬运设备来完成工件的夹取搬运会严重影响产品的生产效率；而每条流水线配置单独的搬运设备会进一步增加成本。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种交替升降夹取装置，降低多条流水线交替夹取搬运工件的成本。

本实用新型提供的一种交替升降夹取装置，包括：驱动部，设置有可伸缩组件；传动轨道，设置有多个方向的运动路线，可伸缩组件呈可往复运动地连接传动轨道；传动杆，包括连接传动轨道的第一端，以及第二端，第一端与第二端之间可活动连接有支撑座；及提升组件，与传动杆的第二端活动连接，在提升组件上安装有夹持件；其中，可伸缩组件连动传动轨道往复运动，传动轨道带动传动杆绕传动杆对应的支撑座往复运动，夹持件与提升组件同步运动。

优选的是，提升组件包括第一固定座及设定轨道，第一固定座一端滑动连接设定轨道，另一端与夹持件连接。

上述任一方案中优选的是，第二端朝向提升组件凸出有第一限位杆，第一固定座上开设有调节孔，第一限位杆深入调节孔。

上述任一方案中优选的是，交替升降夹取装置还包括第二固定座，第二固定座穿设有与传动杆匹配的活动孔，传动杆的第二端穿过并凸出于活动孔。

上述任一方案中优选的是，若干提升组件对应组设若干设定轨道，且若干设定轨道相互平行安装在第二固定座。

上述任一方案中优选的是，传动轨道包括轨道基座，以及设置在轨道基座上的导向槽，可伸缩组件与轨道基座连接。

上述任一方案中优选的是，导向槽呈弯曲状，轨道基座的运动方向与传动杆的运动方向垂直。

上述任一方案中优选的是，传动杆包括第一连杆以及与第一连杆转动连接的第二连杆，第一端设于第一连杆，第二端设置于第二连杆，支撑座与第一连杆转动连接。

上述任一方案中优选的是，第二连杆的与第一连杆连接的一端设置有导向框，第一连杆的与第二连杆连接的一端凸出有第二限位杆，第二限位杆滑动连接于导向框，第二连杆的第一端滑动连接导向槽。

上述任一方案中优选的是，在轨道基座上对应每一传动杆设置有凸起，每一凸起朝向传动杆设置有斜面，在斜面上设置有导向槽，相邻两斜面的倾斜角度互补。

上述任一方案中优选的是，交替升降夹取装置还包括导向轨道，轨道基座与导向轨道连接，驱动部带动轨道基座沿导向轨道设定路线往复运动。

基于上述本实用新型提供的交替升降夹取装置，通过设置传动杆沿传动轨道的运动路线运动，传动杆可带动多个提升组件固定的夹持件交替升降，从而，使用一台装置即可满足多条流水线的产品的升降需求，降低了生产成本，可有效提高产品的生产效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型交替升降夹取装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型交替升降夹取装置另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型交替升降夹取装置再一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型交替升降夹取装置的传动轨道一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型交替升降夹取装置的传动轨道另一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型交替升降夹取装置又一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型交替升降夹取装置图6所示实施例的侧视结构示意图。

附图标记：1-驱动部；11-可伸缩组件；2-传动轨道；21-轨道基座； 22-导向槽；23-凸起；231-斜面；24-导向轨道；3-传动杆；31-第一端； 32-第二端；321-第一限位杆；33-支撑座；34-第一连杆；35-第二连杆； 351-导向框；36-第二限位杆；4-提升组件；41-设定轨道；42-第一固定座；421-调节孔；43-第二固定座；44-活动孔；5-夹持件；6-底座；7- 定位座。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为解决上述背景技术所述的现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种交替升降夹取装置。图1为本实用新型交替升降夹取装置一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的交替升降夹取装置包括驱动部1、传动轨道2、传动杆3以及提升组件4，其中，驱动部1设置有可伸缩组件11。传动轨道2设置有多个方向的运动路线，可伸缩组件11 呈可往复运动地连接传动轨道2。传动杆3包括连接传动轨道2的第一端31，以及第二端32，第一端31与第二端32之间活动连接有支撑座 33。提升组件4与传动杆3的第二端32活动连接，在提升组件4上安装有夹持件5。可伸缩组件11连动传动轨道2往复运动，传动轨道2带动传动杆3绕传动杆3对应的支撑座33往复运动，夹持件5与提升组件4 同步运动。

本实施例中，驱动部1可以是气缸等动力输出组件，对应的可伸缩组件11可以是活塞杆组件或者液压缸组件等。活塞组件在气缸的驱动下可以进行往复的伸缩运动，以带动传动轨道2在设定的线路上进行往复运动。

通过传动杆3可以将传动轨道2的在水平面上的运动轨迹，转换为提升组件4的在竖直方向上的运动轨迹。传动轨道2具体形式可以是如图1所示的V形轨道，也可以是如图6或者图7中示出的斜面轨道。对应于图1所示的V形轨道，驱动部1驱动传动轨道2沿垂直于传动杆3 的方向往复运动来实现多个并列的提升组件4交替往复运动。对于图6 或者图7中示出的斜面轨道驱动部驱动传动轨道2沿平行于传动杆3所属平面的方向在指定平面上进行往复运动。

上述不同类型的传动轨道2均可实现带动传动杆3带动多个并列的提升组件4交替往复运动。除上述列出的具体方式外还可以有本领域技术人员可以想到的其他方式，本实施例在此不再一一列举。

本实施例中的传动杆3可以是直杆，也可以是折杆，该折杆可以是一体成型结构，也可以是通过紧固件(图中未示出，但不影响本领域技术人员对本方案的理解)固定连接形成。折杆若采用紧固件固定连接形成传动杆3，则需保障在使用过程中构成传动杆3的各个部分之间不会发生相对移动。除此之外，采用紧固件固定连接形成的传动杆3可以根据提升组件4需提升的高度而调节各个部分之间的夹角。通过使用紧固件固定连接形成的传动杆3，扩大了本实施例的交替升降夹取装置的适用范围，降低了产品的生产成本。

在一例中，图2为本实用新型交替升降夹取装置另一实施例的结构示意图；图3为本实用新型交替升降夹取装置再一实施例的结构示意图。如图2与图3所示，传动杆3可以包括第一连杆34以及与第一连杆34 转动连接的第二连杆35，第一端31设于第二连杆35，第二端32设置于第一连杆34，支撑座33与第一连杆34转动连接。

支撑座33与传动杆3通过可活动连接的方式对传动杆3进行支撑。在一例中，可以在支撑座33上安装销轴，传动杆3绕销轴转动实现带动提升组件运动。传动杆3的一端深入传动轨道2内沿传动轨道2设定的路线进行往复运动，从而使传动杆3带动提升组件4运动。在提升组件 4上安装用于夹持产品的夹持件5，通过本实施例的交替升降夹取装置对多个产品进行交替夹取与交替升降搬运。

通过在多条并列的生产线上配置本实施例的交替升降夹取装置，可以实现采用一台本实施例的交替升降装置即可满足多条生产线的产品交替夹取与搬运的操作，避免了采用人工以及为每条生产线配置单独的夹取升降装置造成的过多投入，节约了生产成本，提高了产品的利润率。

在一些实施例中，提升组件4包括第一固定座42及设定轨道41，第一固定座42一端滑动连接设定轨道41，另一端与夹持件5连接。

本实施例为保障传动杆3带动提升组件4运动过程中的稳定性，以及提升组件4夹取搬运产品的精确度，设置了与提升组件4设定路线匹配的设定轨道41。通过将提升组件4限定在上述设定轨道41上，可以避免使用本实施例的交替升降夹取装置过程中提升组件4与传动杆3产生晃动而偏离对应生产线。通过设定轨道41与支撑座33配合可以将传动杆3余提升组件4的活动范围限制在设定轨道41与支撑座33连接所属的平面内。

本实施例设置固定座42可以与夹持件5可拆卸地连接，本实施例的交替升降夹取装置可以适用于多种不同的生产线进行产品的交替夹取升降操作，其中，夹持件5可以根据不同的生产线进行更换，扩大了本实施例交替升降夹取装置的适用范围，避免了为不同产品生产线研发制造特定的交替升降夹取装置，降低了生产设备的研发制造成本。

图2为本实用新型交替升降夹取装置另一实施例的结构示意图；图 3为本实用新型交替升降夹取装置再一实施例的结构示意图；图6为本实用新型交替升降夹取装置又一实施例的结构示意图；图7为本实用新型交替升降夹取装置图6所示实施例的侧视结构示意图。如图2、图3、图6、图7所示，在一些实施例中，第二端32朝向提升组件4凸出有第一限位杆321，第一固定座42上开设有调节孔421，第一限位杆321深入调节孔421。

本实施例的提升组件可绕第一限位杆321转动。为保障第一固定座 42在传动杆3的带动下按照设定轨道41进行直线运动，将与第一限位杆321匹配的在第一固定座42上设置的调节孔421可以设置为长圆孔。在使用本实施例的交替升降夹取装置过程中，传动杆3可以绕支撑座33 转动，在传动杆3的第二端32运动过程中形成的运动轨迹为圆弧形。本实施例将调节孔421设置为长圆孔，可以使第一限位杆321在调节孔421 内活动过程中保持第一固定座42在设定轨道41的限制下沿设定轨道41 运动。若将调节孔421设置为与第一限位杆321匹配的孔，则设定轨道 41将限制第一固定座42对夹持件5的提升运动。

本实施例通过在第一固定座42一侧开设调节孔421，该调节孔421 与第一限位杆321配合实现传动杆3带动第一固定座42对夹持件5进行交替提升操作。有效避免了将第二端32直接与固定座42固定连接带动夹持件5运动所占运动空间较大的弊端，以及夹持件5在夹持产品过程中方向发生变化存在的掉落威胁。采用本实施例的交替升降夹取装置既提高了搬运过程中的产品的安全性，还降低了空间的浪费。

如图2、图3、图6、图7所示，在一些实施例中，交替升降夹取装置还包括第二固定座43，第二固定座43穿设有与传动杆3匹配的活动孔44，传动杆3的第二端32穿过并凸出于活动孔44。

在本实施例中，设定轨道41可以固定在第二固定座43上，若干提升组件4对应组设若干设定轨道41，且若干设定轨道41相互平行安装在第二固定座43上。通过第二固定座43支撑设定轨道41可以增强设定轨道41的稳定性，避免在使用过程中传动杆3晃动碰撞设定轨道41造成设定轨道41偏离设定路线造成的产品夹持操作以及搬运的不准确。

本实施例中，在第二固定座43上对应生产线的数量以及位置，开设有相应数量的活动孔44。活动孔44可以是用于传动杆3的第二端32与支撑座33之间的部分的活动通道。活动孔44的宽度可以是略大于传动杆3的宽度，以不影响传动杆3沿活动孔44长度方向往复运动的最小宽度为最佳。

本实施例通过设置第二固定座43，可以与支撑座33配合防止传动杆3偏离传动杆3运动轨迹所属的平面，保障采用本实施例的交替升降夹取装置夹取以及搬运产品的准确性，以及本实施例交替升降夹取装置的结构稳定性。

图4为本实用新型交替升降夹取装置的传动轨道一实施例的结构示意图；图5为本实用新型交替升降夹取装置的传动轨道另一实施例的结构示意图。参照图4至图7，在一些实施例中，传动轨道2包括轨道基座21，以及设置在轨道基座21上的导向槽22，可伸缩组件11与轨道基座21连接，另外，第二连杆35的第一端31滑动连接所述导向槽22。

本实施例的传动轨道2可以是如图4、图6、图7的形式，用于提供两条生产线的产品夹取以及搬运；还可以是如图5所示的形式，用于提供多条生产线的产品夹取以及搬运。传动轨道2的具体形式可以根据需要进行产品夹取以及搬运的生产线的数量而确定，图4至图7中的传动轨道2的具体形式只是为了说明本实施例的交替升降夹取装置中，传动轨道2的具体形式并不是唯一，除了图4至图7所示出的形式外，还可以有其他本领域技术人员可以想到形式，本实施例在此不再一一赘述。

在一例中，如图4、图5所示的传动轨道2，导向槽22可以呈弯曲状，轨道基座21的运动方向与传动杆3的运动方向垂直。其中，弯曲状的具体形式可以是V形、M形、W形等中的一种，具体形式可以根据同一交替升降夹取装置用于提供产品夹取、搬运的生产线的具体数量确定。

通过可伸缩组件11带动轨道基座21从而带动传动轨道2往复运动，通过导向槽22的具体类型，确定本实施例的提升组件4可以上下运动的最大活动范围。轨道基座21对导向槽22结构起到一定的保护作用，避免了直接将可伸缩组件11直接与导向槽22连接，导向槽22局部受力过大引起结构损伤的弊端，使导向槽22受力均匀。

在一些实施例中，结合图1至图5，第二连杆35的与第一连杆34 连接的一端设置有导向框351，第一连杆34的与第二连杆35连接的一端凸出有第二限位杆36，第二限位杆36滑动连接于导向框351。在驱动部1驱动可伸缩组件11带动传动轨道2往复运动的过程中，第一端31 的运动轨迹可以有两种：一种是逐渐靠近支撑座33，另一种是逐渐远离支撑座33。在逐渐靠近支撑座33的过程中，导向框351与支撑座33之间的直线距离逐渐减小，为克服导向框351施加在第一连杆34上的压力，第一连杆34在导向框351内逐渐向下移动，使得第二端32逐渐翘起，带动提升组件4向上移动。在逐渐远离支撑座33的过程中，第二连杆 35向传动轨道拉扯第一连杆34，使导向框351与支撑座33之间的直线距离在逐渐增大。为克服第二限位杆36与导向框351之间的作用力，第二限位杆36带动第一连杆34向上移动，第二端32向下移动带动提升组件4向下移动，待移动至最低处后夹持件5重新夹取产品，并进入到下一次的产品搬运。

本实施例通过设置导向框351，将第二连杆35在水平方向的移动可以转换为第一连杆34在竖直方向上的移动。实现了提升组件4夹取、搬运产品。通过上述方式可以减小本实施例的交替升降夹取装置的结构所占空间以及结构活动所占用的空间。

图6为本实用新型交替升降夹取装置又一实施例的结构示意图；图 7为本实用新型交替升降夹取装置图6所示实施例的侧视结构示意图。如图6与图7所示，在一些实施例中，在轨道基座21上对应每一传动杆 3设置有凸起23，每一凸起23朝向传动杆3设置有斜面231，在斜面231 上设置有导向槽22，相邻两斜面231的倾斜角度互补。

本实施例中，传动轨道2的运动方向区别于上述垂直于传动杆3的运动方向，本实施例的传动轨道可以是朝向支撑座33靠近的方向以及朝向支撑座33远离的方向往复运动。以图7为例，上述实施例中传动轨道 2运动方向是垂直于图7所示侧面的方向向内或者向外；本实施例中传动轨道2运动的方向是沿图7所示侧面向左或者向右进行的往复运动。

在一例中，以图7所示向右的方向为水平轴正向，向上的方向为竖直轴正向，图7中两斜面231的倾斜角度可以是互补的关系；在一例中，一斜面的倾斜角度可以是80度，另一斜面的倾斜角度可以是100度，具体角度可以根据需求设定，斜面231的具体倾斜角度本实例不做限定。

在另一例中，在凸起23上的斜面231的顶端，朝向支撑座33延伸有止挡板，该止挡板的作用是避免传动杆3滑至斜面231顶端后滑出斜面231；在斜面231的底端可以使用轨道基座21对传动杆3进行限定。本实施例通过在斜面231顶端设置止挡板可以有效将传动杆3的第一端 31限定在斜面231上，保障提升组件4可以沿设定轨道41往复运动对产品进行搬运。

在一些实施例中，交替升降夹取装置还包括导向轨道24，轨道基座 21与导向轨道24连接，驱动部1带动轨道基座21沿导向轨道24设定路线往复运动。通过设置导向轨道24，可以限制弯曲状的传动轨道2中导向槽22距离支撑座33的距离在设定范围内。还可以限制如图6、图7 所示的传动轨道2避免偏移，保障第一端31始终抵靠在斜面231上。

在一些实施例中，交替升降夹取装置还可以包括底座6，第二固定座43、支撑座33、导向轨道24可拆卸安装在底座6上，支撑座33位于第二固定座43与导向轨道24之间。通过设置底座6，可以将第二固定座43、支撑座33、导向轨道24之间的相对位置进行固定，保障了结构之间的相对稳定。上述结构通过可拆卸的方式安装在底座6上，可以在上述其中一个结构损坏的情况下对该结构进行更换，避免报废整个交替升降夹取装置，节约维修成本。

在一些实施例中，在第一端31，和/或第一限位杆321，和/或第二限位杆36上套设有轴承。第一限位杆321在调节孔421内运动，第一端31在导向槽22内运动，第二限位杆36在导向框351中运动，为减少前述各个结构之间的滑动摩擦，可以在第一限位杆321与第二限位杆36 以及第一端31上套设轴承，将结构件的滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低上述结构间的摩擦阻力，使本实施例的交替升降夹取装置运行更加顺利。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种交替升降夹取装置，其特征在于，包括：

驱动部(1)，设置有可伸缩组件(11)；

传动轨道(2)，设置有多个方向的运动路线，所述可伸缩组件(11)呈可往复运动地连接所述传动轨道(2)；

传动杆(3)，包括连接所述传动轨道(2)的第一端(31)，以及第二端(32)，所述第一端(31)与第二端(32)之间活动连接有支撑座(33)；

提升组件(4)，与所述传动杆(3)的所述第二端(32)活动连接，在所述提升组件(4)上安装有夹持件(5)；

其中，所述可伸缩组件(11)连动所述传动轨道(2)往复运动，所述传动轨道(2)带动所述传动杆(3)绕所述传动杆(3)对应的所述支撑座(33)往复运动，所述夹持件(5)与所述提升组件(4)同步运动。

2.根据权利要求1所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述提升组件(4)包括第一固定座(42)及设定轨道(41)，所述第一固定座(42)一端滑动连接所述设定轨道(41)，另一端与所述夹持件(5)连接。

3.根据权利要求2所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述第二端(32)朝向所述提升组件(4)凸出有第一限位杆(321)，所述第一固定座(42)上开设有调节孔(421)，所述第一限位杆(321)深入所述调节孔(421)。

4.根据权利要求2所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述交替升降夹取装置还包括第二固定座(43)，所述第二固定座(43)穿设有与所述传动杆(3)匹配的活动孔(44)，所述传动杆(3)的第二端(32)穿过并凸出于所述活动孔(44)。

5.根据权利要求4所述的交替升降夹取装置，其特征在于，若干所述提升组件(4)对应组设若干所述设定轨道(41)，且若干所述设定轨道(41)相互平行安装在所述第二固定座(43)。

6.根据权利要求1所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述传动轨道(2)包括轨道基座(21)，以及设置在轨道基座(21)上的导向槽(22)，所述可伸缩组件(11)与所述轨道基座(21)连接。

7.根据权利要求6所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述导向槽(22)呈弯曲状，所述轨道基座(21)的运动方向与所述传动杆(3)的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述传动杆(3)包括第一连杆(34)以及与所述第一连杆(34)转动连接的第二连杆(35)，所述第一端(31)设于所述第一连杆(34)，所述第二端(32)设置于所述第二连杆(35)，所述支撑座(33)与所述第一连杆(34)转动连接。

9.根据权利要求8所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述第二连杆(35)的与所述第一连杆(34)连接的一端设置有导向框(351)，所述第一连杆(34)的与所述第二连杆(35)连接的一端凸出有第二限位杆(36)，所述第二限位杆(36)滑动连接于所述导向框(351)，所述第二连杆(35)的第一端(31)滑动连接所述导向槽(22)。

10.根据权利要求6所述的交替升降夹取装置，其特征在于，在所述轨道基座(21)上对应每一所述传动杆(3)设置有凸起(23)，每一所述凸起(23)朝向所述传动杆(3)设置有斜面(231)，在所述斜面(231)上设置有所述导向槽(22)，相邻两所述斜面(231)的倾斜角度互补。

11.根据权利要求6所述的交替升降夹取装置，其特征在于，所述交替升降夹取装置还包括导向轨道(24)，所述轨道基座(21)与所述导向轨道(24)连接，所述驱动部(1)带动所述轨道基座(21)沿所述导向轨道(24)设定路线往复运动。

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