CN113498725B - 一种室内景观树木的种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内景观树木的种植设备，包括有车体，车体的底端面可与室内地面滑动的贴合，车体上设置有可拉动车体在室内地面滑动前行的拉动单元，车体上设置有可种植景观树的植树单元。拉动单元包括有若干拉动组件，若干拉动组件均包括有真空吸盘、第二电动伸缩杆和拉动模块；可吸附在室内地面的真空吸盘连接在第二电动伸缩杆的伸缩端，第二电动伸缩杆的伸缩方向与车体的底端面相垂直，第二电动伸缩杆连接在拉动模块的拉动端，拉动模块设置在车体上。本申请通过设置车体，当车体需要在室内前进时，车体底面与室内地面相贴合，增加了车体与地面的接触面积，避免了将室内地面损坏，将真空吸盘吸在地面上，通过拉动模块可拉动车体移动。

Description

一种室内景观树木的种植设备

技术领域

本发明涉及室内树木种植领域，具体是一种室内景观树木的种植设备。

背景技术

随着现在生活品质的提高，越来越多的人对生活、消费等场所的环境要求越来越高。通过室内的绿化，打造立体绿化体系成为改善室内环境的重要手段。现有的室内绿化，大多时在室内未做装修之前完成，但是，对于装修完成的室内需要在进行景观树木的移植的话，由于室内装修完工的原因，将会有诸多不便，例如，无法将树木在不破坏室内地板的情况下，移动至待种植的室内区域；无法在树木移植至室内时，保证室内地面的清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种室内景观树木的种植设备，用于在室内进行景观树木的种植。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车体，所述车体的底端面可与室内地面滑动的贴合，所述车体上设置有可拉动车体在室内地面滑动前行的拉动单元，所述车体上设置有可种植景观树的植树单元。

作为优选，所述车体上还设置有可带动车体在室外移动的若干轮胎单元，若干所述轮胎单元均包括有气缸、升降板、轮胎、第一电机；所述轮胎设置在第一电机的输出轴上，所述第一电机设置在升降板上，所述升降板设置在气缸的伸缩杆上，所述气缸的伸缩方向与车体的底端面相垂直，可带动轮胎与地面脱离接触的所述气缸固接在车体上。

作为优选，所述植树单元包括有翻转组件和夹持种树组件；可夹持并种植景观树木的所述夹持种树组件设置在翻转组件上，所述翻转组件可转动的设置在车体上端面；所述翻转组件包括有步进电机和支撑板，所述步进电机设置在车体上端面，所述步进电机的输出轴的轴线与车体上端面相平行，所述步进电机的输出轴上设置有支撑板，所述支撑板上设置有夹持种树组件。

作为优选，所述夹持种树组件包括有可夹持住景观树的第一夹持模块和第二夹持模块，所述第一夹持模块固定在支撑板上，所述第二夹持模块滑动设置在支撑板上，所述支撑板上还设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接第二夹持模块，所述第二夹持模块的滑动方向与步进电机输出轴的轴线方向相垂直。

作为优选，所述第一夹持模块和第二夹持模块均包括有固定板、第一夹持块、第二夹持块、双向螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二电机；所述固定板上滑动设置有用于夹持景观树的第一夹持块和第二夹持块，所述固定板上方还有双向螺杆，所述双向螺杆两端分别贯穿第一夹持块和第二夹持块并与第一夹持块和第二夹持块螺纹连接，所述双向螺杆的轴线与步进电机输出轴的轴线相平行，所述双向螺杆上还设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮设置在第二电机的输出轴上，所述第二电机设置在固定板上；所述第一夹持模块的固定板固定在支撑板上，所述第二夹持模块的固定板滑动设置在支撑板上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接第二夹持模块的固定板。

作为优选，所述支撑板上还设置有可对景观树树根进行浇水的浇水组件，所述浇水组件包括有喷头和水箱；

所述喷头通过固定件固定在支撑板上，所述喷头伸出车体外并与夹持种树组件夹持的景观树的树根相对应，所述车体上还设置有水箱，所述喷头与水箱内连通。

作为优选，所述车体前进方向的前方设置有集水槽，所述集水槽与喷头相对应，所述集水槽底端面设置有海绵，所述海绵底端面可与室内地面相对应，所述集水槽内底壁开设有贯穿其内外壁的若干通孔，若干所述通孔连通集水槽与海绵，所述集水槽内还滑动设置有可开闭若干通孔的开关镂空板。

作为优选，所述拉动单元包括有若干拉动组件，若干所述拉动组件均包括有真空吸盘、第二电动伸缩杆和拉动模块；

可吸附在室内地面的所述真空吸盘连接在第二电动伸缩杆的伸缩端，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与车体的底端面相垂直，所述第二电动伸缩杆连接在拉动模块的拉动端，所述拉动模块设置在车体上。

作为优选，所述拉动模块包括有第三电机、第四电机、丝杠、套筒、安装板、滑杆、安装块；

所述第三电机设置在车体上，所述第三电机的输出轴与车体的上端面相垂直，所述第三电机的输出轴上设置有安装板，所述安装板上滑动设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与第三电机的输出轴相垂直，所述第四电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠的轴线与第四电机的滑动方向相平行，所述丝杠上螺纹套接有套筒，所述套筒固定在安装板上，所述丝杠远离第四电机的一端转动连接有安装块，所述第二电动伸缩杆连接在安装块上，所述第二电动伸缩杆上还连接有滑杆，所述滑杆的轴线方向与丝杠的轴线方向相平行，所述滑杆可滑动的贯穿安装板。

作为优选，所述车体下端面开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有若干可在室内地面滚动的滚轮。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过将车体设置为可在室内地面滑动，可在拉动单元的拉动下在室内移动，由于车体底端面与与室内地面贴合，增加了车体与室内地面的接触面积，避免了车体在室内移动时破坏室内的地面或室内的瓷砖；

2、本申请通过在车体上设置与喷头相对应的集水槽，在喷头对景观树树根进行喷水时，通过集水槽将多余的水进行收集，通过在集水槽内设置通孔，可将收集的水导入海绵内，通过海绵将室内地面润湿，减小了车体与室内地面的摩擦力，便于车体在室内移动，避免了对室内的地面或室内的瓷砖造成破坏，同时避免了浪费水资源；

3、本申请通过设置在车体前进方向的前方设置海绵，可在车体前进时收集景观树树根掉落的泥土，提高了室内景观树的种植效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处的局部放大图；

图3为本发明的集水槽、开关镂空板和海绵的结构剖视图；

图4为本发明的车体在轮胎单元处的局部剖视图；

图5为本发明的轮胎单元的结构示意图。

图中：1.车体；2.景观树；3.气缸；4.升降板；5.轮胎；6.第一电机；7.步进电机；8.支撑板；9.第一电动伸缩杆；10.固定板；11.第一夹持块；12.第二夹持块；13.双向螺杆；14.第一锥齿轮；15.第二锥齿轮；16.第二电机；17.喷头；18.水箱；19.集水槽；20.通孔；21.开关镂空板；22.海绵；23.真空吸盘；24.第二电动伸缩杆；25.第三电机；26.第四电机；27.丝杠；28.套筒；29.安装板；30.滑杆；31.安装块；32.凹槽；33.滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，一种室内景观树木的种植设备，它包括有车体1，所述车体1的底端面可与室内地面滑动的贴合，所述车体1上设置有可拉动车体1在室内地面滑动前行的拉动单元，所述车体1上设置有可种植景观树2的植树单元。

本实施例中，所述车体1上还设置有可带动车体1在室外移动的若干轮胎单元，若干所述轮胎单元均包括有气缸3、升降板4、轮胎5、第一电机6；所述轮胎5设置在第一电机6的输出轴上，所述第一电机6设置在升降板4上，所述升降板4设置在气缸3的伸缩杆上，所述气缸3的伸缩方向与车体1的底端面相垂直，可带动轮胎5与地面脱离接触的所述气缸3固接在车体1上。

本实施例中，所述植树单元包括有翻转组件和夹持种树组件；可夹持并种植景观树2木的所述夹持种树组件设置在翻转组件上，所述翻转组件可转动的设置在车体1上端面；所述翻转组件包括有步进电机7和支撑板8，所述步进电机7设置在车体1上端面，所述步进电机7的输出轴的轴线与车体1上端面相平行，所述步进电机7的输出轴上设置有支撑板8，所述支撑板8上设置有夹持种树组件。

本实施例中，所述夹持种树组件包括有可夹持住景观树2的第一夹持模块和第二夹持模块，所述第一夹持模块固定在支撑板8上，所述第二夹持模块滑动设置在支撑板8上，所述支撑板8上还设置有第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9的伸缩端连接第二夹持模块，所述第二夹持模块的滑动方向与步进电机7输出轴的轴线方向相垂直。

本实施例中，所述第一夹持模块和第二夹持模块均包括有固定板10、第一夹持块11、第二夹持块12、双向螺杆13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第二电机16；所述固定板10上滑动设置有用于夹持景观树2的第一夹持块11和第二夹持块12，所述固定板10上方还有双向螺杆13，所述双向螺杆13两端分别贯穿第一夹持块11和第二夹持块12并与第一夹持块11和第二夹持块12螺纹连接，所述双向螺杆13的轴线与步进电机7输出轴的轴线相平行，所述双向螺杆13上还设置有第一锥齿轮14，所述第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合，所述第二锥齿轮15设置在第二电机16的输出轴上，所述第二电机16设置在固定板10上；所述第一夹持模块的固定板固定在支撑板8上，所述第二夹持模块的固定板滑动设置在支撑板8上，所述第一电动伸缩杆9的伸缩端连接第二夹持模块的固定板。

本实施例中，所述支撑板8上还设置有可对景观树2树根进行浇水的浇水组件，所述浇水组件包括有喷头17和水箱18；所述喷头17通过固定件固定在支撑板8上，所述喷头17伸出车体1外并与夹持种树组件夹持的景观树2的树根相对应，所述车体1上还设置有水箱18，所述喷头17与水箱18内连通。

本实施例中，所述车体1前进方向的前方设置有集水槽19，所述集水槽19与喷头17相对应，所述集水槽19底端面设置有海绵22，所述海绵22底端面可与室内地面相对应，所述集水槽19内底壁开设有贯穿其内外壁的若干通孔20，若干所述通孔20连通集水槽19与海绵22，所述集水槽19内还滑动设置有可开闭若干通孔20的开关镂空板21。

本实施例中，所述拉动单元包括有若干拉动组件，若干所述拉动组件均包括有真空吸盘23、第二电动伸缩杆24和拉动模块；可吸附在室内地面的所述真空吸盘23连接在第二电动伸缩杆24的伸缩端，所述第二电动伸缩杆24的伸缩方向与车体1的底端面相垂直，所述第二电动伸缩杆24连接在拉动模块的拉动端，所述拉动模块设置在车体1上。

本实施例中，所述拉动模块包括有第三电机25、第四电机26、丝杠27、套筒28、安装板29、滑杆30、安装块31；所述第三电机25设置在车体1上，所述第三电机25的输出轴与车体1的上端面相垂直，所述第三电机25的输出轴上设置有安装板29，所述安装板29上滑动设置有第四电机26，所述第四电机26的输出轴与第三电机25的输出轴相垂直，所述第四电机26的输出轴上连接有丝杠27，所述丝杠27的轴线与第四电机26的滑动方向相平行，所述丝杠27上螺纹套接有套筒28，所述套筒28固定在安装板29上，所述丝杠27远离第四电机26的一端转动连接有安装块31，所述第二电动伸缩杆24连接在安装块31上，所述第二电动伸缩杆24上还连接有滑杆30，所述滑杆30的轴线方向与丝杠27的轴线方向相平行，所述滑杆30可滑动的贯穿安装板29。

本实施例中，所述车体1下端面开设有凹槽32，所述凹槽32内转动设置有若干可在室内地面滚动的滚轮33；通过转动的滚轮33可使车体1在室内地面更好的前进。

工作原理：当需要对室内进行景观树2种植时，将景观树2通过第一夹持模块和第二夹持模块夹持在车体1上，启动若干轮胎单元的气缸3带动升降板4下降，使轮胎5与室外地面相接触，从而将车体1抬离室外地面，启动若干轮胎单元的第一电机6，带动轮胎5转动，从而带动景观树2在室外移动，景观树2的树根通过喷头17进行浇水，喷头17喷出的多余的水通过集水槽19进行收集，拨动开关镂空板21关闭集水槽19内的通孔20，当车体1移动至要进室内时，启动若干轮胎单元的气缸3带动升降板4上升，使车体1下降并与室内的地面相贴合，启动第四电机26正转，通过丝杠27与套筒28的螺纹连接，可使丝杠27前伸，从而使真空吸盘23和第二电动伸缩杆24前伸，启动第二电动伸缩杆24向下伸缩，从而使真空吸盘23下降，启动真空吸盘23，使其吸附在室内地面上，启动第四电机26反转，通过丝杠27与套筒28的螺纹连接，可带动车体1前移，当车体1在室内移动时，拨动开关镂空板21开启集水槽19内的通孔20，可使集水槽19内的水通过通孔20进入海绵22内，通过海绵22与室内地面的接触，可对车体1移动路径的前方进行润湿，从而减小车体1移动的阻力，当车体1移动至待植树的位置时，启动步进电机7，带动支撑板8转动，从而带动景观树2翻转竖立，当景观树2竖立时，启动第一夹持模块的第二电机16正转，通过第一夹持模块的第一锥齿轮14和第二锥齿轮15带动双向螺杆13转动，从而使第一夹持模块的第一夹持块11和第二夹持块12松开夹持的景观树2，启动第一电动伸缩杆9带动第二夹持模块的固定板10向下滑动，带动景观树2下降，当景观树2下降后，启动第一夹持模块的第二电机16反转，可使第一夹持模块的第一夹持块11和第二夹持块12重新夹持住景观树2，启动第二夹持模块的第二电机16正转，可使第二夹持模块的第一夹持块11和第二夹持块12松开夹持的景观树2，启动第一电动伸缩杆9带动第二夹持模块的固定板10向上滑动，依次交替启动第一夹持模块和第二夹持模块，可将景观树2下放进行植树。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种室内景观树木的种植设备，其特征在于，所述设备包括有车体（1），所述车体（1）的底端面可与室内地面滑动的贴合，所述车体（1）上设置有可拉动车体（1）在室内地面滑动前行的拉动单元，所述车体（1）上设置有可种植景观树（2）的植树单元；

所述车体（1）上还设置有可带动车体（1）在室外移动的若干轮胎单元，若干所述轮胎单元均包括有气缸（3）、升降板（4）、轮胎（5）、第一电机（6）；

所述轮胎（5）设置在第一电机（6）的输出轴上，所述第一电机（6）设置在升降板（4）上，所述升降板（4）设置在气缸（3）的伸缩杆上，所述气缸（3）的伸缩方向与车体（1）的底端面相垂直，可带动轮胎（5）与地面脱离接触的所述气缸（3）固接在车体（1）上；

所述植树单元包括有翻转组件和夹持种树组件；

可夹持并种植景观树（2）木的所述夹持种树组件设置在翻转组件上，所述翻转组件可转动的设置在车体（1）上端面；

所述翻转组件包括有步进电机（7）和支撑板（8），所述步进电机（7）设置在车体（1）上端面，所述步进电机（7）的输出轴的轴线与车体（1）上端面相平行，所述步进电机（7）的输出轴上设置有支撑板（8），所述支撑板（8）上设置有夹持种树组件；

所述夹持种树组件包括有可夹持住景观树（2）的第一夹持模块和第二夹持模块，所述第一夹持模块固定在支撑板（8）上，所述第二夹持模块滑动设置在支撑板（8）上，所述支撑板（8）上还设置有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的伸缩端连接第二夹持模块，所述第二夹持模块的滑动方向与步进电机（7）输出轴的轴线方向相垂直；

所述支撑板（8）上还设置有可对景观树（2）树根进行浇水的浇水组件，所述浇水组件包括有喷头（17）和水箱（18）；

所述喷头（17）通过固定件固定在支撑板（8）上，所述喷头（17）伸出车体（1）外并与夹持种树组件夹持的景观树（2）的树根相对应，所述车体（1）上还设置有水箱（18），所述喷头（17）与水箱（18）内连通；

所述车体（1）前进方向的前方设置有集水槽（19），所述集水槽（19）与喷头（17）相对应，所述集水槽（19）底端面设置有海绵（22），所述海绵（22）底端面可与室内地面相对应，所述集水槽（19）内底壁开设有贯穿其内外壁的若干通孔（20），若干所述通孔（20）连通集水槽（19）与海绵（22），所述集水槽（19）内还滑动设置有可开闭若干通孔（20）的开关镂空板（21）；

所述拉动单元包括有若干拉动组件，若干所述拉动组件均包括有真空吸盘（23）、第二电动伸缩杆（24）和拉动模块；

可吸附在室内地面的所述真空吸盘（23）连接在第二电动伸缩杆（24）的伸缩端，所述第二电动伸缩杆（24）的伸缩方向与车体（1）的底端面相垂直，所述第二电动伸缩杆（24）连接在拉动模块的拉动端，所述拉动模块设置在车体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种室内景观树木的种植设备，其特征在于，所述第一夹持模块和第二夹持模块均包括有固定板（10）、第一夹持块（11）、第二夹持块（12）、双向螺杆（13）、第一锥齿轮（14）、第二锥齿轮（15）、第二电机（16）；

所述固定板（10）上滑动设置有用于夹持景观树（2）的第一夹持块（11）和第二夹持块（12），所述固定板（10）上方还有双向螺杆（13），所述双向螺杆（13）两端分别贯穿第一夹持块（11）和第二夹持块（12）并与第一夹持块（11）和第二夹持块（12）螺纹连接，所述双向螺杆（13）的轴线与步进电机（7）输出轴的轴线相平行，所述双向螺杆（13）上还设置有第一锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（14）与第二锥齿轮（15）啮合，所述第二锥齿轮（15）设置在第二电机（16）的输出轴上，所述第二电机（16）设置在固定板（10）上；

所述第一夹持模块的固定板固定在支撑板（8）上，所述第二夹持模块的固定板滑动设置在支撑板（8）上，所述第一电动伸缩杆（9）的伸缩端连接第二夹持模块的固定板。

3.根据权利要求2所述的一种室内景观树木的种植设备，其特征在于，所述拉动模块包括有第三电机（25）、第四电机（26）、丝杠（27）、套筒（28）、安装板（29）、滑杆（30）、安装块（31）；

所述第三电机（25）设置在车体（1）上，所述第三电机（25）的输出轴与车体（1）的上端面相垂直，所述第三电机（25）的输出轴上设置有安装板（29），所述安装板（29）上滑动设置有第四电机（26），所述第四电机（26）的输出轴与第三电机（25）的输出轴相垂直，所述第四电机（26）的输出轴上连接有丝杠（27），所述丝杠（27）的轴线与第四电机（26）的滑动方向相平行，所述丝杠（27）上螺纹套接有套筒（28），所述套筒（28）固定在安装板（29）上，所述丝杠（27）远离第四电机（26）的一端转动连接有安装块（31），所述第二电动伸缩杆（24）连接在安装块（31）上，所述第二电动伸缩杆（24）上还连接有滑杆（30），所述滑杆（30）的轴线方向与丝杠（27）的轴线方向相平行，所述滑杆（30）可滑动的贯穿安装板（29）。

4.根据权利要求3所述的一种室内景观树木的种植设备，其特征在于，所述车体（1）下端面开设有凹槽（32），所述凹槽（32）内转动设置有若干可在室内地面滚动的滚轮（33）。

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